Nghiên cứu và phân tích các nguồn năng lượng điện được sử dụng trên xe hybrid và xe điện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN VIẾT THẮNG NGHIÊN CỨU VÀ PHÂN TÍCH CÁC NGUỒN NĂNG LƯỢNG ĐIỆN ĐƯỢC SỬ DỤNG TRÊN XE HYBRID VÀ XE ĐIỆN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội - Năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VIẾT THẮNG NGHIÊN CỨU VÀ PHÂN TÍCH CÁC NGUỒN NĂNG LƯỢNG ĐIỆN ĐƯỢC SỬ DỤNG TRÊN XE HYBRID VÀ XE ĐIỆN CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS ĐÀM HOÀNG PHÚC Hà Nội – Năm 2013 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Những nội dung trình bày luận văn thực với hướng dẫn khoa học TS Đàm Hồng Phúc, thầy, giáo trường Đại học Bách Khoa Hà Nội với giúp đỡ bạn bè, đồng nghiệp Nội dung luận văn hoàn toàn phù hợp với tên đề tài đăng ký phê duyệt Hiệu trưởng Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết luận văn trung thực Hà Nội, ngày 01 tháng năm 2013 Tác giả Nguyễn Viết Thắng DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT TT Ký tự Giải thích ký tự IEA Cơ quan lượng quốc tế VRLA Ắc quy chì- axit khơng bảo dưỡng KAIST Viện Khoa học Công nghệ tiên tiến Hàn Quốc DC Điện chiều EV Xe ô tô điện HEV Xe ô tô hybrid điện AGM Ắc quy chì - axit sử dụng sợi thủy tinh hấp thụ OCV Điện áp mạch hở VARTA Tên Công ty Đức: phân phối, sạc, sửa chữa, vận chuyển ắc quy Đơn vị V 10 PAFC Tế bào nhiên liệu axit photphoric 11 PEMFC Tế bào nhiên liệu màng trao đổi proton 12 IC Động đốt 13 PEM Màng bán thấm 14 CNG Lưu trữ khí tự nhiên nén 15 POX Phản ứng ơxi hóa phần 16 PROX Q trình ơxi hóa ưu tiên 17 A f Diện tích cản gió 18 PWM Điều chỉnh độ rộng xung 19 PWM Phương pháp điều biến độ rộng xung 20 pure Evs Mẫu xe điện 21 m Tự trọng kg 22 a Gia tốc m/s2 23 r Bán kính bánh xe hiệu dụng m 24 P Công suất động kW 25 i Tỷ số truyền 26 M max Mô men cực đại động Nm 27 Mật độ khơng khí Kg/m3 m2 28 C d Hệ số khí động tơ 29 v wind Vận tốc gió m/s 30 g Gia tốc trọng trường m/s2 31 f Hệ số cản lăn 32 F a Lực cản khơng khí N 33 v Vận tốc dài thân xe m/s 34 R x Lực cản lăn N 35 F x Lực bám N 36 F t Lực lên(xuống) dốc N 37 J w Mơ men qn tính Nm 38 T w Mô men sinh bánh xe Nm 39 T cd Mô men đầu trục động Nm 40 W d Vận tốc đầu trục động rpm 41 T d Mô men động Nm 42 P d Công suất cần thiết động kW 43 J d 44 ψ max Mơ men qn tính động Nm 45 F k Lực kéo N 46 Trọng lượng bám bánh xe N 47 Hệ số bám 48 P bat Công suất ắc quy sinh W 49 W bat Năng lượng tối thiểu ắc quy Wh 50 n Số lượng bình ắc quy cần dùng 51 Q Dung lượng ắc quy 52 Độ trượt bánh xe 53 η dc Hiệu suất động 55 T 150 Thời gian xe chạy 150km 54 η bbd Hệ số cản lớn đường Ah Hiệu suất biến đổi động p DANH MỤC CÁC BẢNG Số hiệu Tên bảng Trang Bảng 1-1 Các chi phí liên quan đến bảo trì ắc quy 34 Bảng 1-2 Sự phát triển hệ thống ắc quy Li-ion 39 Bảng 1-3 Bảng 1-4 So sánh kiểu chất điện phân, dải nhiệt độ hoạt động hiệu suất chúng Chi từ năm 1992 2000 cho chương trình hidro 44 47 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Tên hình vẽ, đồ thị Số hiệu Hình 1.1 Ơ tơ điện thời kỳ đầu Trang 10 Hình 1.6 Mức độ phát thải khí CO2 tương đương loại động đốt điện Hiệu suất lượng tương đương loại động đốt điện Mức độ phát thải tương đương loại động đốt điện Phân bổ khoản đầu tư cho nghiên cứu ô tô điện Hoa Kỳ từ năm 2009 Cấu hình hệ truyền động cho xe điện Hình 1.7 Minh họa hệ thống lượng phân phối xe 15 Hình 1.8 Cấu hình xe plug-in hybrid 16 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 1.4 Hình 1.5 12 13 13 14 14 Hình 1.10 Lộ trình 40 năm nghiên cứu tơ điện Mitsubishi Motors Xe ô tô điện i-MiEV đưa thị trường Hình 1.11 Xe điện OLEV nạp điện khơng dây online KAIST 19 Hình 1.12 Xe bus điện sử dụng siêu tụ Thượng Hải 20 Hình 1.13 Chỉ số sử dụng lượng xe ô tơ động xăng điện 21 Hình 1.14 Xe điện mui hở 24 Hình 1.15 Xe điện chạy thành phố Nga 25 Hình 1.16 Xe-M.GO mắt triển lãm tơ Paris 2008 25 Hình 1.17 Xe Zap 26 Hình 1.9 Hình 2.2 Cơng nghệ vật liệu nano làm giảm thời gian nạp ắc quy Lithium-ion Thí nghiệm truyền điện khơng dây Hori-lab Hình 2.3 Xe điện OLEV nạp điện không dây online KAIST Hình 2.1 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 2.6 The EV Project-dự án phát triển sở hạ tầng hệ thống trạm nạp Hoa Kỳ Minh họa cấu trúc hệ truyền động nguồn lượng xe ô tô hybrid Nguyên lý hóa học Fuel Cell 17 17 29 30 31 32 33 41 Hình 2.7 Minh họa hệ thống Fuel Cell xe ô tô điện 42 Hình 2.8 Cấu tạo siêu tụ điện 48 Hình 3.1 Sự khác biệt cấu tạo siêu tụ điện tụ điện thông thường Sản phẩm siêu tụ điện Maxwell Technology module tụ lớn thị trường Xe chạy dốc Hình 3.2 Quan hệ hệ số bám - độ trượt 53 Hình 3.3 Hình 3.4 Cấu hình truyền lực Đặc tính mơ tơ điện xe Mitsubishi i - MiEV 54 Hình 3.5 Đồ thị cân lực kéo 59 Hình 3.6 Đồ thị nhân tố động lực học 59 Hình 3.7 Đồ thị gia tốc 60 Hình 3.8 Đồ thị gia tốc ngược 60 Hình 3.9 Quãng đường thời gian tăng tốc 61 Hình 3.10 Hệ thống nguồn lượng với chế độ hoạt động 63 Hình 3.11 Hệ thống nguồn lượng cho tơ điện 65 Hình 2.9 Hình 2.10 49 51 52 57 Hình 3.13 Cấu hình biến đổi DC - DC tăng / hạ áp hai chiều Minh họa chế độ hoạt động tăng áp Hình 3.14 Minh họa chế độ hoạt động hạ áp 67 Hình 3.15 68 Hình 3.17 Cấu trúc tổng quát biến tần Đồ thị hiệu suất hệ biến tần - động xe Toyota Prius Hybrid Cấu trúc biến tần động Hình 3.18 Cấu trúc biến tần động có siêu tụ 70 Hình 3.19 Cấu trúc biến tần động sử dụng DC/DC hai chiều 71 Hình 3.20 Các chế độ hoạt động biến đổi DC-DC hai chiều Cấu trúc mạch lực biến tần động sử dụng DC/DC hai chiều riêng biệt cho siêu tụ ắc quy Cấu trúc biến tần sử dụng phương pháp U/f vòng hở Cấu trúc biến tần sử dụng phương pháp U/f vòng kín 72 Hình 3.12 Hình 3.16 Hình 3.21 Hình 3.22 Hình 3.23 66 67 69 70 73 74 74 Hình 3.24 Hình 3.25 Cấu trúc biến tần sử dụng phương pháp FOC Cấu trúc biến tần sử dụng phương pháp DTC 75 76 Lý chọn đề tài MỞ ĐẦU Thế giới nói chung Việt Nam nói riêng phải đối mặt với hai vấn đề lớn tồn song song, an ninh lượng ô nhiễm môi trường hoạt động sản xuất sử dụng lượng gây Giao thông, đặc biệt giao thông đường phát triển kinh tế đặc thù riêng ngành tiêu thụ nhiều lượng gây ô nhiễm lớn Theo thơng kê, tồn giới lượng nhiên liệu hóa thạch dùng giao thơng đường tăng trung bình khoảng 8% năm giai đoạn 1980-2011 Cùng thời gian trên, lượng CO2 ngành thải tăng từ 2565 triệu lên 5685 triệu tấn, tương đương 2,6% năm (IEA 2012) Đứng trước thách thức vấn đề khí thải gây hiệu ứng nhà kính khả cạn kiệt nguồn lượng tự nhiên lịng đất (dầu mỏ, khí đốt than đá), giới tích cực nghiên cứu hệ phương tiện sử dụng lượng điện, gọi tắt xe điện (Electric Vehicle) Qua phân tích cho thấy đề tài: “Nghiên cứu phân tích nguồn lượng điện sử dụng xe hybrid xe điện” có ý nghĩa khoa học thực tiễn Vì tơi định chọn đề tài làm luận văn tốt nghiệp Mục đích nghiên cứu Phân tích tính tốn cơng suất dạng ắc quy sử dụng hệ thống truyền lực hybrid xe điện Đối tượng phạm vi nghiên cứu 3.1 Đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu số loại nguồn lượng, thành phần hóa học, ưu - nhược điểm chúng sử dụng cho xe hybrid xe điện Thiết kế tính toán lựa chọn nguồn lượng cho xe điện cụ thể Tính tốn sức kéo, nhân tố động lực học, gia tốc ngược, gia tốc, quãng đường thời gian tăng tốc ô tô điện chỗ T1 D1 + T1 Chế độ Boost (tăng áp) Cuộn cảm phóng D1 lượng + Nạp lượng vào tụ điện + - Tích lượng vào cuộn cảm T2 - T2 + - D2 D2 Hình 3.13 Minh họa chế độ hoạt động tăng áp Chế độ Buck (hạ áp) T1 D1 Nạp lượng vào cuộn cảm T1 D1 + + Tụ điện phóng lượng + - T2 - + - D2 Cuộn cảm phóng lượng - T2 D2 Hình 3.14 Minh họa chế độ hoạt động hạ áp 3.5.2 Bộ biến tần Về cấu trúc tổng quát, hệ biến tần cho ô tô điện tương tự hệ biến tần quen thuộc khác (hình 3.15) Đây cấu hình nghịch lưu (Inveter) hay gọi biến đổi DC - AC (DC - AC Converter), có nhiệm vụ biến đổi nguồn điện chiều tích trữ ắc qui siêu tụ điện thành nguồn điện xoay chiều cung cấp cho động điện Động điện chiều truyền thống (với chổi than cổ góp) khơng sử dụng, mà thay vào động xoay chiều với ưu bật Tùy theo loại động mà biến đổi tương ứng có tên gọi khác nhau, Bộ chuyển mạch (Commutator) cách gọi phổ biến biến đổi dùng cho động điện dạng sóng hình thang (BLDC Motor) Tuy nhiên, nguyên lý chung biến đổi mô tả hình 3.15, với khối: khối cơng suất khối điều khiển Các van bán dẫn dùng khối công suất thường IGBT Khối điều khiển thường sử dụng kỹ thuật điều biến độ rộng xung (PWM) để 67 đóng mở van cơng suất, theo luật điều khiển lựa chọn Các luật điều khiển (ví dụ: giữ tỷ số V/f số, điều khiển tựa từ thông roto, điều khiển trực tiếp mômen, v.v.) khơng trình bày đề tài Khối công suất + DC Link Động pha nam châm vĩnh cửu Tín hiệu mở van Đo dịng pha Xung PWM DRIVER (cách ly khuếch đại xung điều khiển đóng mở van) Điều biến độ rộng xung PWM Khối điều khiển Tín hiệu điều khiển Điều khiển dịng điện, điện áp Lượng đặt dịng, áp Hình 3.15 Cấu trúc tổng quát biến tần Tuy nhiên, giống động cơ, biến tần dùng cho ô tô điện có khác biệt mặt cấu trúc cụ thể phương pháp điều khiển, so với biến tần sử dụng công nghiệp, để phù hợp với đặc tính tải Với đặc tính có dạng hyperbol, hình 3.16 minh họa hiệu suất biến tần động sử dụng cho ô tô điện (trường hợp cụ thể xe Toyota Prius Hybrid) vùng làm việc khác Chúng ta thấy hiệu suất tối ưu hệ thống (bộ biến đổi - động cơ) lên tới 90 - 92 % 68 Hình 3.16 Đồ thị hiệu suất hệ biến tần - động xe Toyota Prius Hybrid 69 3.6 Lựa chọn phương án mạch lực 3.6.1 Cấu trúc mạch lực biến tần động Hình 3.17 Cấu trúc biến tần động Ưu điểm: - Đơn giản - Cấu trúc điều khiển sử dụng phương pháp điều khiển động lựa chọn Nhược điểm: - Hạn chế việc huy động công suất - Việc hãm tái sinh hạn chế hạn chế khả nhận lượng ắc quy - Điện áp DC bus cao 3.6.2 Cấu trúc mạch lực biến tần động có siêu tụ Hình 3.18 Cấu trúc biến tần động có siêu tụ 70 Ưu điểm: - Đơn giản - Cấu trúc điều khiển sử dụng phương pháp điều khiển động lựa chọn - Huy động cơng suất tốt nhờ đặc tính xả siêu tụ - Hãm tái sinh hiệu nhờ đặc tính nạp siêu tụ Nhược điểm: - Điện áp DC bus cao - Phải có hệ thống nạp tụ ban đầu để đảm bảo an toàn cho hệ thống lượng - Giá trị điện áp DC siêu tụ phải chịu cao - Giá thành cao giá siêu tụ đắt 3.6.3 Cấu trúc mạch lực biến tần động sử dụng DC/DC hai chiều Hình 3.19 Cấu trúc biến tần động sử dụng DC/DC hai chiều 71 T1 D1 + T1 Chế độ Boost (tăng áp) Cuộn cảm phóng D1 lượng + Nạp lượng vào tụ điện + - Tích lượng vào cuộn cảm T2 D2 D2 Chế độ Buck (hạ áp) T1 D1 Nạp lượng vào cuộn cảm T2 + - T1 D1 + + Tụ điện phóng lượng + - T2 - + - D2 Cuộn cảm phóng lượng - T2 D2 Hình 3.20 Các chế độ hoạt động biến đổi DC-DC hai chiều Ưu điểm: - Huy động cơng suất tốt nhờ đặc tính xả siêu tụ - Hãm tái sinh hiệu nhờ đặc tính nạp siêu tụ - Điện áp DC bus thấp Nhược điểm: - Phức tạp điều khiển - Công suất hãm tái sinh phụ thuộc thêm vào công suất DC/DC - Phải có hệ thống nạp tụ ban đầu để đảm bảo an toàn cho hệ thống lượng - Giá thành cao giá siêu tụ đắt 72 3.6.4 Cấu trúc mạch lực biến tần động sử dụng DC/DC hai chiều riêng biệt cho siêu tụ ắc quy Hình 3.21 Cấu trúc mạch lực biến tần động sử dụng DC/DC hai chiều riêng biệt cho siêu tụ ắc quy Ưu điểm: - Huy động công suất tốt nhờ đặc tính xả siêu tụ - Hãm tái sinh hiệu nhờ đặc tính nạp siêu tụ - Tận dụng tối đa đặc tính siêu tụ - Điện áp DC bus thấp Nhược điểm: - Phức tạp điều khiển - Công suất hãm tái sinh phụ thuộc thêm vào công suất DC/DC - Giá thành cao giá siêu tụ cịn đắt - Phải có DC/DC nên cấu trúc điều khiển phức tạp giá thành cao Trong phạm vi đề tài, ta chọn cấu trúc mạch lực biến tần động có siêu tụ 73 3.7 Lựa chọn phương án điều khiển Trong phạm vi đề tài, tận dụng động có sẵn Mitsubishi iMiEV phương án điều khiển dựa cấu trúc mạch lực chọn mục 3.6 áp dụng cho động không đồng nam châm vĩnh cửu 3.7.1 Phương pháp U/f Hình 3.22 Cấu trúc biến tần sử dụng phương pháp U/f vịng hở Hình 3.23 Cấu trúc biến tần sử dụng phương pháp U/f vịng kín Ưu điểm: - Thuật toán điều khiển đơn giản - Độ tin cậy cao Nhược điểm: - Vùng tần số làm việc cao mô men tới hạn bị suy giảm - Chỉ áp dụng cho ứng dụng đơn giản không đòi hỏi chất lượng truyền động cao 74 3.7.2 Phương pháp FOC Hình 3.24 Cấu trúc biến tần sử dụng phương pháp FOC Ưu điểm: - Độ xác cao - Chất lượng truyền động tốt - Hoạt động góc phần tư Nhược điểm: - Cấu trúc điều khiển phức tạp - Bắt buộc phải hoạt động chế độ vịng kín 75 3.7.3 Phương pháp DTC Bả ng c họn lựa vec tơ điện p tối ưu ref ref vịtrívec tơ từ thông sta tor Mô hình động c vec tơ điện p điện p DC d òng p A d ßng p B Hình 3.25 Cấu trúc biến tần sử dụng phương pháp DTC Ưu điểm: - Độ xác cao - Chất lượng truyền động tốt - Đáp ứng momen nhanh - Không cần đo tốc độ quay Nhược điểm: - Cấu trúc điều khiển phức tạp - Đòi hỏi vi điều khiển phải có khả tính tốn nhanh - Xuất xung momen làm việc vùng tốc độ thấp Trong phạm vi đề tài, ta chọn cấu trúc điều khiển theo phương pháp FOC 76 KẾT LUẬN Trong khuôn khổ luận văn cao học, đề tài giải vấn đề sau: Nghiên cứu, tìm hiểu cách tổng quan phát triển ô tô điện giới Việt Nam Tổng kết lại số nghiên cứu đánh giá ưu nhược điểm khả ứng dụng ô tơ điện tương lai Tìm hiểu đưa số loại nguồn lượng sử dụng cho ô tơ điện đặc tính hóa học, ưu - nhược điểm loại Trên sở tính tốn sức kéo xe ô tô điện, tác giả rút kết luận, với tơ điện số tay số giảm tối đa Thiết kế, tính tốn lựa chọn nguồn lượng cho xe điện cụ thể Tìm hiểu biến đổi điện tử công suất, lựa chọn phương án mạch lực, phương án điều khiển cho xe điện cụ thể 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO C Mi, B Li, D Buck, and N Ota, “Advanced Electro-Thermal Modeling of Lithium-Ion Battery System for Hybrid Electric Vehicle Application,” 2007, pp 107-111 Leon C Rosario, PhD Thesis Power and Energy Management of Multiple Energy Storage Systems in Electronic Vehicle, June 2007 Maxwell Technology Co., BMOD0063 Ultracapacitor Module Datasheet, http://www.maxwell.com H He, R Xiong, X Zang, F Sun, “State-of-Charge Estimation of the LithiumIon Battery Using an Adaptive Extended Kalman Filter Based on an Improved Thevenin Model,” IEEE Trans Veh Technol., vol 60, no 4, May 2011, pp 14611469 http://olev.kaist.ac.kr/en/index.php Joel Schindall, “The Charge of The Ultra-Capacitors”, IEEE Spectrum, November 2007, pp 42-46 The EV Project Online: http://www.theevproject.com/ Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, Lý thuyết ô tô máy kéo NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2000 [1]: James Larminie and John Lowry, Electric Vehicle Technology Explained, ISBN 0-470-85163-5, 2003 [2]: http://i.mitsubishicars.com/ [3]: http://www.thegioioto.com.vn/ [4]: Y Hori, "Motor / Capacitors / Wireless for Future EV Society", Presentation (unpublished), 2010 [5] http://www.motorauthority.com/news/1030359_microcar-releases-the-m-go- electric-city-car [6] http://www.zapworld.com/ [7] Joel Schindall, “The Charge of The Ultra-Capacitors”, IEEE Spectrum, November 2007, pp 42-46 78 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .1 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ .5 MỞ ĐẦU .8 Lý chọn đề tài Mục đích nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu .8 3.1 Đối tượng nghiên cứu 3.2 Phạm vi nghiên cứu .9 Nhiệm vụ nghiên cứu Cấu trúc luận văn CHƯƠNG I: TỔNG QUAN .10 1.1 Giới thiệu ô tô điện 10 1.1.1 Sơ lược lịch sử ô tô điện 10 a Thời kỳ đầu 10 b Suy yếu biến 10 1.1.2 Tình hình sản xuất sử dụng tô điện 12 a Tình hình sản xuất sử dụng tơ điện giới 12 b Tình hình Việt Nam 20 c Một số loại ô tô điện sử dụng 23 1.1.3 Ưu, nhược điểm sử dụng ô tô điện .26 a Ưu điểm sử dụng ô tô điện 26 b Nhược điểm sử dụng ô tô điện 27 CHƯƠNG II: NGUỒN NĂNG LƯỢNG CHO Ô TÔ ĐIỆN 28 2.1 Một số hướng nghiên cứu thành tựu điển hình giới 28 2.1.1 Ứng dụng công nghệ nano giảm thời gian nạp ắc quy .28 2.1.2 Công nghệ nạp điện không dây 29 79 2.1.3 Phát triển sở hạ tầng cho trạm nạp ắc quy 31 2.2 Một số loại nguồn lượng sử dụng cho ô tô điện 32 2.2.1 Nguồn hỗn hợp cho xe Hybrid 32 2.2.2 Ắc quy chì - axít .33 2.2.3 Ắc quy NiMH 34 2.2.4 Ắc quy Ion Li 36 2.2.5 Ắc quy Li-Polyme 40 2.2.6 Công nghệ Fuel Cell nhiên liệu 40 2.2.7 Siêu tụ điện - Ultra - Capacitor 48 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ, TÍNH TỐN VÀ LỰA CHỌN NGUỒN NĂNG LƯỢNG 52 3.1 Động học thẳng .52 3.2 Cơ cấu truyền động 54 3.3 Xác định tỉ số truyền hộp số .57 a Tỉ số truyền hộp số tay số 57 b Tỉ số truyền tay số trung gian 58 c Tỉ số truyền tay số lùi .58 3.4 Tính tốn lựa chọn nguồn lượng .61 3.5 Các biến đổi điện tử công suất ô tô điện 63 3.5.1 Bộ biến đổi hệ thống điện chiều (DC-DC converter) .63 3.5.2 Bộ biến tần 67 3.6 Lựa chọn phương án mạch lực .70 3.6.1 Cấu trúc mạch lực biến tần động 70 3.6.2 Cấu trúc mạch lực biến tần động có siêu tụ 70 3.6.3 Cấu trúc mạch lực biến tần động sử dụng DC/DC hai chiều 71 3.6.4 Cấu trúc mạch lực biến tần động sử dụng DC/DC hai chiều riêng biệt cho siêu tụ ắc quy 73 3.7 Lựa chọn phương án điều khiển .74 3.7.1 Phương pháp U/f 74 3.7.2 Phương pháp FOC 75 80 3.7.3 Phương pháp DTC 76 KẾT LUẬN .77 TÀI LIỆU THAM KHẢO .78 81 ... giới tích cực nghiên cứu hệ phương tiện sử dụng lượng điện, gọi tắt xe điện (Electric Vehicle) Qua phân tích cho thấy đề tài: ? ?Nghiên cứu phân tích nguồn lượng điện sử dụng xe hybrid xe điện? ??...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VIẾT THẮNG NGHIÊN CỨU VÀ PHÂN TÍCH CÁC NGUỒN NĂNG LƯỢNG ĐIỆN ĐƯỢC SỬ DỤNG TRÊN XE HYBRID VÀ XE ĐIỆN CHUYÊN NGÀNH:... Mục đích nghiên cứu Phân tích tính tốn cơng suất dạng ắc quy sử dụng hệ thống truyền lực hybrid xe điện Đối tượng phạm vi nghiên cứu 3.1 Đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu số loại nguồn lượng, thành