CHƯƠNG II : NGUỒN NĂNG LƯỢNG CHO ễ Tễ ĐIỆN
3.2. Cơ cấu truyền động
Giả sử bộ truyền lực của xe cú cấu trỳc như sau:
Hỡnh 3.3. Cấu hỡnh bộ truyền lực
Giả sử bỏnh xe cú mụ men quỏn tớnh Jw. Phương trỡnh động học của bỏnh xe:
Giả sử sự trượt là khụng đỏng kể, << 1:
55
Thay (6) vào (7) ta cú mụ men bỏnh xe phải sinh ra:
(8)
Giả sử bộ truyền lý tưởng cú tỉ số truyền i và hiệu suất 100%. Suy ra, momen và tốc độ ra khỏi đầu trục động cơ khi xe chuyển động với gia tốc a bằng:
(9)
Giả sử động cơ cú mụ men quỏn tớnh Jd. Phương trỡnh động học động cơ: (10)
Thay (8) vào (10) ta cú mụ men động cơ phải sinh ra
(11)
Từ cơ sở tớnh toỏn trờn ta ỏp dụng đối với đối tượng cụ thể là chiếc
Mitsubishi i-MiEV với cỏc tham số tớnh toỏn như sau:
- Pđộng cơ = 35 kW - Pđộng cơ max = 49 kW - i0 = 4,87 - Mmax = 180 Nm - m = 2000kg - a = 0 - r = 0,28475 m - = - = 0,35 - = 2,37 m2
56
- = 0 m/s
- g = 10m/s2
- f = 0,02
Với cỏc yờu cầu cụng nghệ như sau:
- Tốc độ tối đa . : 100km/h
- Quóng đường đi được tối đa mỗi lần nạp ắc quy : 150km
Ta giả thiết:
- Đường khụng dốc.
- Xe đang đứng yờn tuyệt đối.
- Đường khụng cú giú.
Từ phương trỡnh (11) về động học động cơ, do cỏc giả thiết mặt đường
khụng dốc, đường lặng giú, ta cú:
(12) Mặt khỏc, mụ men quỏn tớnh của động cơ và mụ men quỏn tớnh bỏnh xe cú thể xem như vụ cựng bộ so với khối lượng của xe nờn phương trỡnh (12) cú thể được xấp xỉ bằng phương trỡnh (13)
(13) Từ (9), tốc độ động cơ tại tốc độ xe V và tỉ số truyền i bằng:
Từ đú, cụng suất cần thiết của động cơ:
Tại tốc độổn định 108km/h (30m/s), gia tốc a = 0 và:
- Lực cản giú:
Trong đú K là hằng số.
57
- Động cơ cần sinh ra cụng suất:
Vậy, động cơ của chiếc Mitsubishi i - MiEV hoàn toàn đảm bảo về mặt huy
động cụng suất.
Hỡnh 3.4. Đặc tớnh mụ tơ điện xe Mitsubishi i - MiEV
Đặc tớnh mụmen cơ của động cơ điện như hỡnh 3.4 cho ta thấy tại số vũng
quay nhỏ mụmen của động cơ cao, do đú sử dụng động cơ điện để khởi hành rất thớch hợp. Cũn khi số vũng quay vượt quỏ số vũng quay định mức thỡ khi tiếp tục
tăng, đường mụmen là đường hypebol bậc 2 (số vũng quay tăng thỡ mụmen giảm) đường này cũng phự hợp với đặc tớnh động lực học của xe.