Tín hiệu và hệ thống_ ứng dụng Matlab biến đổi Fourier, Laplace, Z

Nhóm 13 Nhóm 13 Nhóm 13 Mơn: Tín hiệu hệ thống CBHD: Phan Thị Thu Hằng MƠN HỌC: TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG Chủ đề: Bài kiểm tra thường xuyên Nội dung Ghi Nội dung Nội dung Nội dung Nội dung Nhóm 13 MƠN HỌC: TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG Chủ đề: Bài kiểm tra thường xuyên Nội dung Phần I câu Nội dung Ghi Nội dung Nội dung Nội dung Nhóm 13 MƠN HỌC: TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG Chủ đề: Bài kiểm tra thường xuyên Nội dung Ghi Nội dung Nội dung Phần I Câu Nội dung Ghi Nội dung Nội dung Nhóm 13 MƠN HỌC: TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG Chủ đề: Bài kiểm tra thường xuyên Nội dung Ghi Nội dung Nội dung Ghi Nội dung Nội dung Phần I Câu Nội dung Ghi Nội dung Nhóm 13 MƠN HỌC: TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG Nhóm 13 Chủ đề: Bài kiểm tra thường xuyên Nội dung Ghi Nội dung Nội dung Ghi Nội dung Nội dung Ghi Nội dung Nội dung Phần II Câu 1, 2, Phần II: CĐR L2 (4 điểm) Câu 1: Trình bày tiêu chuẩn xét tính ổn định hệ thống Câu 2: Xét tính ổn định mạch điện cho câu phần I Câu 3: Xét tính ổn định hệ thống cho câu phần I NỘI DUNG Phần I Câu NỘI DUNG Câu _ ý Phần code matlab: n=[-2:5]; x=[1 -3 -3 -1]; subplot(2,2,1); stem(n,x); title('Do thi mien thoi gian'); xlabel('Truc n '); ylabel('Truc x(n)'); X=fft(x) subplot(2,2,2); stem(X); title('Do thi mien tan so'); xlabel('Truc f'); ylabel('Truc X(f)'); grid on; Kết thực hiện: Nội dung NỘI DUNG Nội dung NỘI DUNG NỘI DUNG Nội dung Phần I Câu Nội dung n+1) gian : (z) = (z) gian : (z) = (z) h, ta có hàm truyền đạt n Z là: (z) + (z) n) = g miền Z : Y(z) = H(z) X(z) NỘI DUNG Nội dung NỘI DUNG Nội dung Nội dung Nội dung Phần II Câu 1: Trình bày tiêu chuẩn xét tính ổn định hệ thống Bài làm: *)Khái niệm ổn định: Một hệ thống tuyến tính gọi ổn định trình độ tắt dần theo thời gian Hệ thống khơng ổn định q trình q độ tăng dần Hệ thống giới hạn ổn định QTQĐ không đổi dao động với biên độ không đổi Kết luận: Tính ổn định hệ phụ thuộc nghiệm si PTĐT - Hệ ổn định  Mọi si có phần thực0   si nghiệm phải - Hệ giới hạn ổn định   si có i = 0, si cịn lại có i 0 PTĐT: + + … + = Điều kiện cần: , , …, > Nội dung Phần II Câu Ví dụ, xét hệ có PTĐT: - + 5s + = => Khơng ổn định hệ số a2 Không ổn định hệ số a3=0 + + 6s + = => Chưa kết luận được, thỏa mãn điều kiện cần Tiêu chuẩn Routh Xét hệ có phương trình đặc tính: + + … + = Lập bảng Routh gồm (n+1) hàng: Phát biểu tiêu chuẩn Routh: +) Cần đủ để hệ thống ổn định hệ số cột bảng Routh dương +) Số lần đổi dấu cột số nghiệm phương trình đặc tính có phần thực dương (=số nghiệm phải) Nội dung Phần II Câu Ví dụ: Khảo sát tính ổn định hệ thống có phương trình đặc tính sau: � + 4�3 + 5�2 + 2� + = Lập bảng Routh gồm hàng � (� ) (�) (�) 5− 2= (�) 2− 1= (�)   Các hệ số cột dương Hệ thống ổn định   Nội dung Phần II Câu 2: Xét tính ổn định mạch điện cho câu phần I Bài làm: Theo kết câu phần I, ta có hàm truyền đạt là: G(s) = Phương trình đặc tính: 6900 =  Lập bảng Routh: () ) () 6900 13 13 46000 46000 46000 0 0 Do tất hệ số cột dương nên hệ thống cho ổn định Nội dung Phần II Câu 3: Xét tính ổn định hệ thống cho câu phần I Bài làm Theo kết câu phần I, ta có hàm truyền đạt là: H(z) = + = Phương trình đặc tính: – 9.z + = Ta thấy có hệ số là: -90 PTĐT: + + … + = Điều kiện cần: , , …, > Nội dung Phần II Câu Ví dụ, xét hệ