Robot di động theo dấu tường
Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx
... mobile robot problem.
Robot di động theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề
5
Obstacle avoidance: là nhiệm vụ tránh chướng ngại vật khi robot đang di
chuyển.
1.3 Bài toán di chuyển theo tường ... và tường.
* Tường là đường cong trơn bất kỳ với bán kính cong của tường không nhỏ
hơn khoảng cách d.
1.3.2 Mô hình toán học
Mô hình robot di động bám...
Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt
... khi Robot bám đng thng,
đng cong nh hình 1.16, 1.17.
HUTECH
14
Hình 1.16 Robot bám theo đng thng.
Hình 1.17 Robot bám theo đng cong.
* Phng này cho thy Robot bám theo ... cu cho Robot di đng hai bánh.
- Xây dng mô hình đng lc hc cho Robot di đng hai bánh.
- Thit k b điu khin trt (sliding mode control) cho Robot di đng
ha...
Nghiên cứu một số đặc điểm sinh trưởng và thời vụ gieo trồng của một số dòng, giống đậu tương trong điều kiện vụ hè thu và vụ xuân trên đất gia lâm hà nội
... khuẩn, sơng mai: Theo TCN 10 - 98, đánh giá theo cấp bệnh 1
- 9 nh sau:
Cấp 1: Không bị bệnh
Cấp 3:1 - 5% di n tích lá bị bệnh
Cấp 5: 6 -15% di n tích lá bị bệnh
Cấp 7:16 - 50% di n tích lá ... năng
suất cao. Qua theo dõi chúng tôi thấy giống D140 là giống có tỷ lệ quả 1 hạt
biến động (12,15 - 15,91%), tỷ lệ quả 2 hạt biến động (51,85 - 57,80%), tỷ lệ
quả 3 hạt biến...
Đánh giá khả năng thích ứng của một số dòng, giống đậu tương trong điều kiện vụ đông và vụ xuân
... ñợt gieo 1, chỉ số di n tích lá của các dòng,
giống biến ñộng (1,43÷ 2,40) m
2
lá/m
2
ñất. Chỉ số di n tích lá của dòng ðT26 là
cao nh
ất, các dòng Eo18 và ðT12 có chỉ số di n tích lá là thấp ... gieo 2, chỉ số di n tích lá của các
dòng, giống biến ñộng (1,68÷ 2,51) m
2
lá/m
2
ñất. Chỉ số di n tích lá của dòng
ðT26 là cao nhất, các dòng, giống VX92 và ðT12 có chỉ số di n tích lá...