Robot di động theo dấu tường

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

Ngày tải lên: 17/11/2012, 10:56

... mobile robot problem. Robot di động theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề 5 Obstacle avoidance: là nhiệm vụ tránh chướng ngại vật khi robot đang di chuyển. 1.3 Bài toán di chuyển theo tường ... và tường. * Tường là đường cong trơn bất kỳ với bán kính cong của tường không nhỏ hơn khoảng cách d. 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

... khi Robot bám đng thng, đng cong nh hình 1.16, 1.17. HUTECH 14 Hình 1.16 Robot bám theo đng thng. Hình 1.17 Robot bám theo đng cong. * Phng này cho thy Robot bám theo ... cu cho Robot di đng hai bánh. - Xây dng mô hình đng lc hc cho Robot di đng hai bánh. - Thit k b điu khin trt (sliding mode control) cho Robot di đng ha...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:30

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:50

... khuẩn, sơng mai: Theo TCN 10 - 98, đánh giá theo cấp bệnh 1 - 9 nh sau: Cấp 1: Không bị bệnh Cấp 3:1 - 5% di n tích lá bị bệnh Cấp 5: 6 -15% di n tích lá bị bệnh Cấp 7:16 - 50% di n tích lá ... năng suất cao. Qua theo dõi chúng tôi thấy giống D140 là giống có tỷ lệ quả 1 hạt biến động (12,15 - 15,91%), tỷ lệ quả 2 hạt biến động (51,85 - 57,80%), tỷ lệ quả 3 hạt biến...

Ngày tải lên: 08/08/2013, 22:55

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:02

... ñợt gieo 1, chỉ số di n tích lá của các dòng, giống biến ñộng (1,43÷ 2,40) m 2 lá/m 2 ñất. Chỉ số di n tích lá của dòng ðT26 là cao nh ất, các dòng Eo18 và ðT12 có chỉ số di n tích lá là thấp ... gieo 2, chỉ số di n tích lá của các dòng, giống biến ñộng (1,68÷ 2,51) m 2 lá/m 2 ñất. Chỉ số di n tích lá của dòng ðT26 là cao nhất, các dòng, giống VX92 và ðT12 có chỉ số di n tích lá...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:57