Điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS
Điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS
... thiệu một số phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS (Model Reference Adaptive Systems). Luật điều khiển thích nghi được xây dựng trên cơ sở lý thuyết ... chỉnh định thích nghi các hệ số và của bộ điều khiển theo công thức (15) và (16). Mô hình mô phỏng hệ thống MeDe5 bộ điều khiển thích nghi...
Ngày tải lên: 25/12/2013, 17:39
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điều khiển đầu vào. Bộ điều khiển Đối tượng ĐK e t u(t) Mô hình mẫu a) Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAC ... xác định. 3.3. Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi - Lựa chọn tham số điều khiển: Tc, m, b, λ thì m là thích hợp nhất. Trong điều khi...
Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42
Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
... này nói về 1 loại điều khiển thích nghi đặc biệt, nó được biết đến là bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu. Hệ thống điều khiển thích nghi có thể được phân loại theo một vài cách ... hệ điều khiển thích nghi Chương 2: Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho lớp đối tượng có hàm truyền bậc...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:32
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc với 7 tập mờ Hình 3.6 ... Y m Mô hình mẫu Đối tượng điều khiển Hình 1.18 Phương pháp thích nghi thông số. K m K u K p Cơ cấu thích nghi - U M +...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển theo mô hình mẫu. Trong phƣơng pháp điều khiển theo mô hình mẫu (MRAC), nếu ta ... khiển thích nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp : + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực ti...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... số mô hình 16 Hình 2.4 Nhận dạng theo phương pháp gradient 17 Hình 2.5 Mô hình dạng 1 18 Hình 2.6 Mô hình dạng 2 19 Hình 2.7 Mô hình dạng 3 20 Hình 2.8 Mô hình dạng 4 21 Hình 2.9 Mô hình ... 22 Hình 2.10 Mô hình nhận dạng kiểu song song 23 Hình 2.11 Mô hình nhận dạng kiểu nối tiếp-song song 24 Hình 2.12 Mô hình nhận dạng ngược t...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
... tr tộ ượ theo d ng vòm congạ 02 ho cặ 04 cánh: C a tr t d ng vòm congử ượ ạ Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị Hình 3.3 : Mô hình c a t đi n có l p đ t PLCủ ủ ệ ắ ặ Hình 3.4: Mô hình c a ... ệ Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị đ u đ c l p trên giá theo ch n DIN nh trong hình v 1 và 2ề ượ ắ ẩ ư ẽ Hình 3.1: Giá l p đ t PLC theo chu n DINắ ặ ẩ hai m t giao ti p...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển theo ... khiển thích nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp : + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp....
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14