Điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS
Điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS
... thiệu một số phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển
thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS (Model Reference Adaptive
Systems). Luật điều khiển thích nghi được xây dựng trên cơ sở lý thuyết ... chỉnh định thích
nghi các hệ số
và của bộ điều khiển theo công thức (15) và (16). Mô hình mô phỏng hệ
thống MeDe5 bộ điều khiển thích nghi...
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
...
các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điều khiển đầu vào.
Bộ điều khiển Đối tượng ĐK
e
t
u(t)
Mô hình mẫu
a) Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển thích nghi
theo mô hình mẫu MRAC ... xác định.
3.3. Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi
- Lựa chọn tham số điều khiển: Tc, m, b, λ thì m là thích hợp nhất.
Trong điều khi...
Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
... này nói về 1 loại điều khiển thích nghi đặc biệt,
nó được biết đến là bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu.
Hệ thống điều khiển thích nghi có thể được phân loại theo một vài cách ... hệ điều khiển thích nghi
Chương 2: Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo mô
hình mẫu cho lớp đối tượng có hàm truyền bậc...
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp
Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi
Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi
Hình 3.5 Hàm liên thuộc với 7 tập mờ
Hình 3.6 ...
Y
m
Mô hình mẫu
Đối tượng
điều khiển
Hình 1.18 Phương pháp thích nghi thông số.
K
m
K
u
K
p
Cơ cấu
thích nghi
-
U
M
+...
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC).
Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều
khiển theo mô hình mẫu.
Trong phƣơng pháp điều khiển theo mô hình mẫu (MRAC), nếu ta ... khiển thích
nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp :
+ Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực ti...
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... số mô hình
16 Hình 2.4 Nhận dạng theo phương pháp gradient
17 Hình 2.5 Mô hình dạng 1
18 Hình 2.6 Mô hình dạng 2
19 Hình 2.7 Mô hình dạng 3
20 Hình 2.8 Mô hình dạng 4
21 Hình 2.9 Mô hình ...
22 Hình 2.10 Mô hình nhận dạng kiểu song song
23 Hình 2.11 Mô hình nhận dạng kiểu nối tiếp-song song
24 Hình 2.12 Mô hình nhận dạng ngược t...
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
... tr tộ ượ theo d ng vòm congạ 02 ho cặ 04 cánh:
C a tr t d ng vòm congử ượ ạ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Hình 3.3 : Mô hình c a t đi n có l p đ t PLCủ ủ ệ ắ ặ
Hình 3.4: Mô hình c a ... ệ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
đ u đ c l p trên giá theo ch n DIN nh trong hình v 1 và 2ề ượ ắ ẩ ư ẽ
Hình 3.1: Giá l p đ t PLC theo chu n DINắ ặ ẩ
hai m t giao ti p...
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... bộ điều khiển đƣợc thiết kế
theo phƣơng pháp áp đặt cực.
1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC).
Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều
khiển theo ... khiển thích
nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp :
+ Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp....