thiết kế điều khiển thích nghi theo tải

... triển điều khiển giảm kích tư, mà có thể đảm bảo ổn định và bám theo tốc độ đặt mong muốn ωref vùng ω ≥ ωn, và loại bỏ nhiễu momen tải 9 2.4 Thiết kế điều khiển thích nghi theo tải ... thực nghi m chứng minh được, điều khiển thiết kế đáp ứng công nghệ điều khiển điều chỉnh tốc độ hệ điều tốc động chiều vùng tốc độ lớn tốc độ Đã thí nghi m thành công hệ điều khiển điều ... tốc độ động điều chỉnh giảm tư thông 4.3 Kết luận chương 4: Đã mô và thí nghi m thành công hệ điều khiển điều chỉnh tốc độ hệ điều tốc động chiều vùng tốc độ lớn tốc độ mô hình điều khiển...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... Ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có ứng dụng sau: • Tự chỉnh định • Lịch trình độ lợi • Thích nghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Đồ án môn ... hồi tiếp điều khiển thích nghi (Adaptation) Đồ án môn học Trang bị điện 2.1.2 Phân loại hệ thống điều khiển thích nghi Có thể phân loại hệ thích nghi theo tiêu chuẩn sau: - Hệ thích nghi mô hình ... -1 Hình 2.11 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = -10 Đồ án môn học Trang bị điện Hình 2.12 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = -50 Hình 2.13 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = 100 2.4...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 07:26

... đổi tuỳ theo điểm làm việc ban đầu đợc chọn Vì để tăng độ xác điều chỉnh cần có cấu trúc tham số thích nghi để điều khiển chế độ thích nghi dùng tín hiệu tốc độ mômen động Cấu trúc điều khiển ... nối mạch phần ứng +Phơng pháp điều khiển mạch kích từ +Phơng pháp điều khiển chung Thyristo nối ngợc +Phơng pháp điều khiển chung Thyristo nối chéo +Phơng pháp điều khiển riêng - Ưu điểm: +Độ tác ... + Khối lọc: tụ C, cuộn cảm L 1.Tính chọn van điều khiển: Dùng kiểu điều khiển góc dẫn 180 độ, tải động đấu Đồ thị dẫn van dạng dòng, áp tải nh sau: Tải đấu sao, góc dẫn van 180 độ, thời điểm có...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:39

... niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết ... số thích nghi lớn 2.4 Kết luận chƣơng Chƣơng trình bày khái niệm hệ thống thích nghi, phải sử dụng điều khiển thích nghi, nhƣ phân loại hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi ... thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS Khái niệm điều khiển thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi trực tiếp, gián...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 10:01

... trí, điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệ thống điều khiển ... tƣợng Bộ điều khiển y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 2-1 Hệ thích nghi tham số u + - Bộ điều khiển + - Đối tƣợng Bộ điều khiển Thích nghi y + Mô hình mẫu Hình 2-2 Hệ thích nghi tín ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU MRAS 2.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi (ĐKTN) đời năm 1958 để đáp ứng yêu cầu thực tế mà hệ điều khiển truyền...

Ngày tải lên: 06/08/2015, 10:21

... niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết ... khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài phương ... thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng để thiết kế điều khiển Mạch điện tử thực chức điều khiển thích nghi tương tự xây dựng dựa theo công thức toán dạng biểu thức tích phân Kết mô...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... quan hệ điều khiển thích nghi Chương 2: Các phương pháp thiết kế điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho lớp đối tượng có hàm truyền bậc hai Chương 3: Thiết kế điều khiển thích nghi theo mô ... điều khiển thích nghi gồm loại: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) điều khiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tài nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n ... điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu Hệ thống điều khiển thích nghi phân loại theo vài cách khác Một khả tạo phân biệt chúng là: Điều khiển thích nghi trực tiếp điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:32

... thống điều khiển thích nghi Kết luận rằng, trường hợp mô hình đối tượng xác sử dụng hệ thống điều khiển thích nghi, trình bám điều khiển thích nghi điều khiển FEL tương tự Khi FEL hội tụ chậm điều ... 2.2 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà cấu trúc tham số điều khiển thay đổi theo biến thiên thông số hệ cho đảm bảo tiêu định Hệ thống điều khiển thích ... chậm điều khiển thích nghi, tình điều khiển thích nghi ưa chuộng Tuy nhiên chưa có mô hình đối tượng xác, điều khiển thích nghi thu hiệu suất bám mong muốn Bộ điều khiển FEL trải qua điều đem...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:54

... trúc điều khiển FEL (hình 2.2) Tuy nhiên, phần feed-forward điều khiển LC thực thông số a m, bm, cm, dm điều khiển thích nhi theo mô hình mẫu 2.2 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU Hệ thống điều ... vững Kết luận chương 2: Như chương trình phân tích khái niệm điều khển Learning Feed Forward, lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô ... kiến thức sở kết hợp với phương trình động học Chương xây dựng điều khiển robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu -15- CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... vấn đề mắc phải thiết kế điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 1.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi (ĐKTN) đời ... PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU 2.1 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao này, vài phương pháp mô tả để thiết ... điều khiển thích nghi gồm loại: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) điều khiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tài nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... lượng mô men quán tính robot Bộ điều khiển thiết kế chia làm phần , phần điều khiển động học phi tuyến phần điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu để đáp ứng việc bám theo giá trị vận tốc tịnh tiến ... điều khiển bám vận tốc ổn định theo hàm mũ dựa dạng phương trình (21):  tl  mvd  mT (vd  v)  t a  Iwd  IT ( wd  w) (26) Bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Trong cấu trúc điều khiển ... Hướng nghi n cứu chính: Điều khiển tối ưu bền vững, điều khiển thích nghi, hệ mờ mạng Nơron, điều khiển trình 613 Ngô Mạnh Tiến: Học Đại học Bách Khoa Hà Nội, chuyên ngành Điều khiển tự động từ năm...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... điều khiển thích nghi (Adaptation) Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang Đồ án môn học Trang bị điện 2.1.2 Phân loại hệ thống điều khiển thích nghi Có thể phân loại hệ thích nghi theo ... độ lợi • Thích nghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang Đồ án môn học Trang bị điện 2.1.4 Thiết kế hệ thích nghi theo mô ... động bị thay đổi Hoặc với điều khiển PID thường điều khiển đối tượng cố định chuẩn, thay đổi đối tượng điều khiển PID thường mang tính xác Bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu MRAC...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 14:27

... điều khiển Thích nghi + 39 3.1.3 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao này, vài phương pháp mô tả để thiết kế hệ thống thích nghi ... điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu Hệ thống điều khiển thích nghi phân loại theo vài cách khác Một khả tạo phân biệt chúng là: Điều khiển thích nghi trực tiếp điều khiển thích nghi ... ệ thích nghi điều khiển thích nghi luôn dẫn đến hệ thống phi tuyến Điều giải thích việc điều khiển thích nghi phản hồi phi tuyến nhiều Những xem xét sau đóng vai trò định việc lựa chọn thích nghi...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... triển nghi n cứu Vì nghi n cứu thiết kế điều khiển thích nghi nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Xuất phát từ thực tiễn đó, việc Thiết kế điều khiển thích nghi ... tượng điều khiển, phần điều khiển ổn định áp suất từ mô hình lò nhà máy nhiệt điện Trung tâm Thí nghi m Trường Đại học Kỹ thuật Công nghi p - Thiết kế điều khiển PID cho hệ điều khiển thích nghi ... điện Chương 3: Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất hệ thống bình bao mô thực nghi m Chương 4: Thiết kế điều khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống bình bao Kết luận kiến...

Ngày tải lên: 23/04/2016, 17:40

... ca b PID thớch nghi ny l rt kộm, loi nhiu ny li rt d c loi b nh nguyờn lý iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu [3] T õy, bi toỏn kt hp b iu khin PID d bỏo vi iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu ... thc (17) Kt lun Bi bỏo ó nghi n cu xõy dng c b iu khin PID t chnh nh tham s theo nguyờn lý iu khin d bỏo vi ca s d bỏo vụ hn B iu khin PID ny cng ó c bi bỏo ỏp dng th nghim trờn h truyn ng bỏnh ... cú x k , sk , tc l cú B (x k ) v p k Ngoi ra, nghim p bm xT p k k k ca phng trỡnh: sk , , sk (bm k ) (10) l mt nghim ca nú nu nh cú bm k Tip theo, xỏc nh v k , ta s dng phng phỏp iu khin...

Ngày tải lên: 08/07/2016, 17:09

... thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điều khiển ... Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển theo mô hình 47 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích ... mạng nơron, tính toán tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều có thông số phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... tả Lựa chọn thiết kế mô tả công nghệ a Lựa chọn thiết kế: b Mô tả công nghệ III /Thiết kế lập trình điều khiển hệ thống đóng mở cửa tự động dùng CQM1H,và quản lý nhân viên , đóng cắt thiết bị điện ... lượng địa khả dụng 65536 Bus điều khiển: bus điều khiển mang tín hiệu CPU sử dụng để điều khiển Ví dụ để thông báo cho thiết bị nhớ nhận liệu từ thiết bị nhập xuất liệu tải tín hiệu chuẩn thời gian ... Tống Thị Lý Chương : Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự động dùng PLC I/ Các bước lưu ý lựa chọn thiết kế hệ thống dùng PLC 1/Trình tự thiết kế hệ thống PLC: Trình tự thiết kế hệ thống thực qua...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59

... thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điều khiển ... Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển theo mô hình 47 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích ... mạng nơron, tính toán tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều có thông số phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... giống hệ điều khiển có phản hồi chỗ hay nhiều thông số đợc đo, làm để điều khiển thông số công nghệ Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, thông số công nghệ đợc điều khiển theo ... (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC) Hệ ACO điều khiển thông số công nghệ theo PI xác định (thờng tiêu kinh tế), đồng thời thỏa mãn điều ... đờng riêng để truyền lệnh điều khiển cho CNC Bây CNC phải nhận lệnh điều khiển từ nguồn: chơng trình NC AC Nó không điều khiển vị trí (X, Y, Z) nh trớc mà phải điều khiển tốc độ chạy dao F Vì,...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16