các phƣơng pháp điều khiển thích nghi mờ

... Lf ( x ) Các phơng pháp điều khiển đo lờng đại 39 Phần 2: Đề xuất phơng pháp điều khiển thích nghi kháng nhiễu kết ứng dụng thu đợc Bên cạnh phơng pháp điều khiển thích nghi kháng nhiễu ... nhiễu d(t) Sau đợc gọi điều khiển thích nghi GAS (viết tắt global asymptotic stable) Bộ điều khiển thích nghi GAS đề xuất đợc thiết kế qua hai bớc: Các phơng pháp điều khiển đo lờng đại 40 Bớc ... pháp điều khiển phi tuyến điều khiển thích nghi đối tợng phi tuyến phát triển nhanh, tạo tiền đề cho việc giải loạt toán điều khiển đạt đợc chất lợng vợt bậc mà trớc Điển hình số phơng pháp điều...

Ngày tải lên: 11/07/2016, 16:24

... 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c bn ca iu khin truyn ... Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... vào mạch điều khiển mà phạm vi báo cha đề cập tới Để kết nghi n cứu ứng dụng rộng rãi thực tế cần có thêm nhiều thí nghi m để tìm giá trị điện áp để điều chỉnh lợng phun nhiên liệu tối u điều kiện ... tăng giảm tế nhận thấy việc tác động vào mạch điều khiển điện tử ô tô đời nhằm mục đích điều chỉnh tỷ lệ hỗn hợp nhiên liệu - khí xylanh cho phù hợp với điều kiện sử dụng Việt nam hoàn toàn cần thiết ... là điều quan trọng xe có chuyển đổi xúc tác Bộ chuyển đổi xúc tác làm việc tốt động hoạt động với tỷ lệ khí - nhiên liệu lý tởng Hầu hết động có khối điều khiển điện tử (ECU)...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:22

... Phng phỏp nghi n cu - Nghi n cu cỏc ti liu lý lun v phng phỏp iu khin thớch nghi Backsteping - Mụ phng Off-Line trờn c s s dng phn mm matlab/simulink/plecs - Thc nghim trờn c s mụ hỡnh thớ nghim ... khin m thớch nghi cú phng phỏp v cu trỳc c bn: + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi trc tip c tng quỏt trờn s hỡnh (3.5) + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip ... phỏp iu khin thớch nghi 2.2.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:29

... khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.5 Phng phỏp ủiu khin thớch nghi trc tip iu khin thớch nghi trc tip l lut ủiu khin ủc nhn dng v c lng trc tip iu khin thớch nghi giỏn tip ... PHP IU KHIN THCH NGHI 3.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu ( Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b ủiu khin thớch nghi cú mụ hỡnh ... quỏ ln hay khụng bit trc, ủú ủ ủt ủc theo yờu cu, thng phi ủc t ủng thớch nghi bự sai s C cu thớch nghi to tớn hiu thớch nghi bng tớn hiu t khõu so sỏnh Cỏc ch tiờu cht lng theo yờu cu ủt trc IP*,...

Ngày tải lên: 09/10/2015, 09:37

... tiristor, điều làm cho việc điều khiển dễ dàng, thay tiristor triac Khi vấn đề điều hòa dòng điện dây không quan trọng điều áp ba pha phƣơng án có lợi phƣơng án nối tam giác ba điều áp pha Bộ điều ... lý hoạt động hệ thống điều chỉnh điện áp Điện áp đặt đƣa vào điều khiển, điện áp điều khiển góc mở tiristor để điều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có tỷ lệ với bình phƣơng điện áp nên điện ... Đặc điểm phƣơng pháp điều chỉnh điện trở rotor điều chỉnh láng, dễ thực hiện, rẻ tiền nhƣng không kinh tế tổn hao điện trở điều chỉnh, phạm vi điều chỉnh phụ thuộc vào tải Không thể điều chỉnh...

Ngày tải lên: 31/05/2016, 19:35

... bng phn mm Matlab/Simulink - Xõy dng bn thớ nghim, kim chng kt qu nghi n cu lý thuyt bng thc nghim Phm vi nghi n cu Nghi n cu lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng h Euler-Lagrange thiu c cu chp ... thc nghim: mụ phng gi nh v ly kt qu trờn mụ hỡnh thớ nghim Ni dung nghi n cu - Mụ hỡnh toỏn h cu treo 3D lm i tng nghi n cu v cỏc h EulerLagrange thiu c cu chp hnh - Xõy dng b iu khin thớch nghi ... Gii thiu v cụng trỡnh nghi n cu, lý la chn ti Mc tiờu ca ti 3 i tng nghi n cu 4 Phng phỏp nghi n cu Ni dung nghi n cu Phm vi nghi n cu ...

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:38

... - Nghi n cứu lý thuyết điều khiển thích nghi hệ phi tuyến dạng mô hình biến khớp Xây dựng điều khiển thích nghi ISS lý thuyết Lyapunov 4 - Nghi n cứu phương pháp điều khiển trượt bậc cao nhằm ... tượng nghi n cứu hệ Euler-Lagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển ... điều khiển thích nghi ISS phương pháp điều khiển trượt bậc cao đề xuất cho đối tượng cẩu treo 3D 5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn Luận án đưa phương pháp luận đề xuất xây dựng điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:39

... kinh nghi m suy luận cá nhân tác giả 1.5 1.5.1 Một số phƣơng pháp điều khiển khác Điều khiển PD Cầu trục hệ EL thiếu cấu chấp hành đặc trưng công nghi p thường điều khiển điều khiển PD Bộ điều khiển ... hiệu điều khiển đầu vào 1.5.3 Điều khiển thích nghi bền vững Adaptive control [88,89] đề cập đến điều khiển thích nghi công cụ ưa chuộng thiết kế điều khiển cho hệ có nhiễu bất định Cấu trúc điều ... pháp điều khiển thích nghi ISS phương pháp điều khiển trượt bậc cao đề xuất cho đối tượng cẩu treo 3D Ý nghĩa khoa học thực tiễn Luận án đưa phương pháp luận đề xuất xây dựng điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 12:34

... thc hin iu khin biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng quỏ trỡnh mt cỏch ti u nht ... Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt ... thớch nghi v iu khin d bỏo w z G u y K Kí hiệu G mô hình tổng quát K điều khiển tổng quát w đầu vào trình(gồm nhiễu đo) z Các đầu cần đ-ợc kểm soát y Các đầu vào biến đổi u tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 10:13

... Phơng pháp nghi n cứu 23 Địa điểm nghi n cứu 23 Đối tợng nghi n cứu 23 Thiết kế nghi n cứu 25 Cỡ mẫu 25 Phơng pháp chọn mẫu 29 Phơng pháp thu thập liệu tham số thu thập 30 6.1 Phỏng vấn 30 6.2 Các ... 23 Chơng II phơng pháp nghi n cứu Địa điểm nghi n cứu Nghi n cứu Dịch tễ học bệnh đái tháo đờng Việt Nam, phơng pháp điều trị biện pháp dự phòng đợc chia thành nhánh khác Nhánh nghi n cứu dịch ... khỏi nghi n cứu ngời đợc phát ĐTĐ Thiết kế nghi n cứu Nghi n cứu đợc thiết kế bao gồm loại hình nghi n cứu dịch tễ học mô tả (nghi n cứu dịch tễ học bệnh ĐTĐ YTNC nghi n cứu ĐTĐ thai kỳ) nghi n...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 10:21

... 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c bn ca iu khin truyn ... Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều...

Ngày tải lên: 17/03/2017, 04:46

... Trng i hc k thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ... 3.1.4 XY DNG C CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 lý thuyt thớch nghi kinh in 3.1.4.2 iu chnh thớch nghi h s khuch i u b ... phỏp iu khin thớch nghi trc tip Hỡnh 3.2 Cu trỳc phng phỏp iu khin thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.3 iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi Hỡnh 3.4 S cu trỳc b iu khin m thớch nghi Hỡnh 3.5 Hm liờn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... thạc sĩ lý thuyt thớch nghi kinh in 3.1.4.2 iu chnh thớch nghi h s khuch i u b iu khin m 3.1.4.3 S iu khin thớch nghi m theo mụ hỡnh mu (MRAFC) 3.1.4.4 S iu khin thớch nghi m kiu truyn thng ... phỏp iu khin thớch nghi trc tip Hỡnh 3.2 Cu trỳc phng phỏp iu khin thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.3 iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi Hỡnh 3.4 S cu trỳc b iu khin m thớch nghi Hỡnh 3.5 Hm liờn ... K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, c s to iu kin giỳp ca nh trng, Khoa o to Sau i hc v Phú Giỏo S - Tin s Li Khc Lói, tỏc gi ó la chn ti tt nghip ca mỡnh l: Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ DỰA TRÊN MÔ HÌNH MRAS-FL Trong luận văn này, học viên kết hợp hai điều khiển mờ thích nghi việc ước lượng tốc độ rotor Bởi số phương pháp ước lượng sử dụng thích ... phương pháp điều khiển động cơ, đơn giản sử dụng phương pháp điều khiển vô hướng, phương pháp điều khiển tỉ số điện áp tần số không đổi, từ thay đổi tốc độ động KĐB, phương pháp điều khiển đơn ... thuật điều chế vector không gian rời rạc 3.3 Phương pháp điều khiển động KĐB Trên thực tế, có nhiều phương pháp điều khiển tốc độ động KĐB, chia làm hai loại:  Điều khiển vô hướng: + Điều khiển...

Ngày tải lên: 01/06/2016, 21:59

... sang luật điều khiển mờ thích nghi tìm sở:  ˆ S (e)  C1e2  C2 e3  f (e, x1d )  g (e, x1d )ueq   d (t )   d  g (e, x1d )u N x1 (28) Mục tiêu ta cần tìm luật điều khiển thích nghi để ... ) Điều chỉnh chuyển mạch Bám sát vị trí e1  x1  x1d e3 Tạo luật điều khiển S ˆ u N   m tanh( ) (40) s H.2 Mô hình vòng điều khiển bám sát vị trí với luật điều khiển kết hợp trượt mờ thích ... Tổng hợp điều khiển cho hệ bám điện sở phương pháp Backstepping kết hợp điều khiển chế độ trượt Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 19 Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự...

Ngày tải lên: 08/07/2016, 17:09

... phân hóa học sản xuất nông nghi p phụ thuộc vo phát triển hệ thống nghi n cứu khoa học v dịch vụ khuyến nông, dịch vụ tín dụng nông nghi p v hệ thống cung ứng vật t nông nghi p Do vậy, để kích cầu ... đặc biệt l điều kiện diễn biến phức tạp giá thị trờng giới điều kiện Phát triển ngnh công nghi p sản xuất phân hóa học nớc có nhiều tác dụng thiết thực kinh tế: (i) Thứ nhất, cung cấp cách chủ ... ngnh công nghi p sản xuất phân bón nội địa hay nhập khẩu? Những sách no cần áp dụng để đáp ứng đợc yêu cầu sản xuất nông nghi p, bình ổn giá thị trờng loại phân bón điều kiện nay? Nghi n cứu...

Ngày tải lên: 28/08/2013, 12:11

... ăn đồ người đắc thắng cách vô lý [82;196] Hãy đánh giá cách RQĐ ứng xử vị khách câu chuyện nêu - Cách thực hiện: - Cho SV đọc câu chuyện: Một bát xúp - Yêu cầu SV đánh giá cách RQĐ ứng xử vị khách ... phó vấn đề xảy Cách khác Câu Trước định vấn đề tình bạn dựa sở nào? Cách giải Thường Khá Thỉnh Hiếm Không xuyên thường thoảng bao xuyên Dựa vào kinh nghi m thân Quyết ... Cân nhắc tìm cách giải tốt Phân tích vấn đề/tình huống, lựa chọn phương án giải phù hợp Lựa chọn phương án mà người thân gia đình yêu cầu Không cân nhắc, định theo ý thích thân Cách khác ...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01