Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại Chapter4 docx

... ∧ y u y Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 411 Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 4.1 Giới thiệu 4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững Hệ thống ñiều khiển bền vững làm cho chất ... có ích trong ñiều khiển các hệ thống hiện ñại phức tạp (ví dụ như ñiều khiển không gian và hàng không ) khi cấu trúc bộ hiệu chỉnh không biết trước ñược. Chương 4 : ðiều khiển bền v...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... Điều khiển cân bằng con lắc ngược

Ngày tải lên: 23/12/2013, 08:15

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

... i. ðiều khiển Mamdani (MCFC) ii. ðiều khiển mờ trượt (SMFC) iii. ðiều khiển tra bảng (CMFC) iv. ðiều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 4. Ví dụ minh họa: Ví dụ 1.2: ðể ñiều khiển tự ñộng ... ñó lý thuyết mờ ñã ñược phát triển và ứng dụng rộng rãi. Năm 1970 tại trường Mary Queen, London – Anh, Ebrahim Mamdani ñã dùng logic mờ ñể ñiều khiển một máy hơi nước mà ông khô...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... liệu cần thiết ñể hoàn tất mỗi chặng ñường ñược liệt kê ở hình 2.9. Chúng ta sẽ dùng nguyên lý tối ưu của Bellman ñể giải bài toán cực tiểu hóa nhiên liệu tiêu hao . Chương 2: ðiều khiển ... lượng nhiên liệu ñã cho . Chỉ tiêu chất lượng J phụ thuộc vào tín hiệu ra x(t) , tín hiệu ñiều khiển u(t) và thời gian t . Bài toán ñiều khiển tối ưu là xác ñịnh tín hiệu ñiều kh...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... Bộ ñiều khiển thích nghi mô hình tham chiếu (MRAS) có thể giải quyết bài toán này. Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 299 Khối bộ điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có ... ñiều khiển tuyến tính cổ ñiển không thể tự cập nhật hệ số 0 s theo thông số a của hệ thống nên không thể sử dụng ñể ñiều khiển quá trình có thông số thay ñổi theo thời gian. Bộ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... 3.6. ðiều khiển thích nghi hệ ñộng mạng DFNN 394 3.6.1. ðiều khiển thích nghi dựa trên mô hình ngược DFNN 394 3.6.2. Quy trình ñiều khiển thích nghi với mạng DFNN 395 3.6.3. ðiều khiển thích ... 4.5.3 ðiều khiển bền vững H ∞ với bài toán bồn nước 483 4.5.4 Ứng dụng thuật toán GA thiết kế bộ ñiều khiển PID tối ưu H 2 /H ∞ 492 Câu hỏi ôn tập và bài tập 499 Tài liệu...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

... LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động và Lý thuyết điều khiển hiện đại là hai môn học đặc thù của ngành Điều khiển tự động. Phương pháp phân tích và thiết ... phương pháp điều khiển kinh điển, hiện đại với công nghệ tính toán mềm mang tính thông minh. Mục đích của bài toán điều khiển là nâng cao chất lượng của hệ thống, cài đặt các bộ điều kh...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

... Bài Tập Lý Thuyết ðiều Khiển Hiện ðại        ðỀ BÀI: Số thứ tự : 11 1. Chuyển mô hình của ñối tượng ñiều khiển về dạng không gian trạng thái chuẩn. 2. Kiểm tra sự ñiều khiển ñược ... sát toàn cấp (tính ma trận và phương trình trạng thái bộ quan sát) . 7. Thực hiện bộ quan sát ñiều khiển (bộ ñiều khiển dựa trên bộ quan sát trạng thái)ðTðK có hàm truyền là...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

... theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại ... thống điều khiển nhiệt độ thực tế Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Các ứng dụng của lý thuyết điều...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15