Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại Chapter3 doc

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter3 doc

... bộ ñiều khiển phụ PD kinh ñiển: Ta sẽ xem xét sự ảnh hưởng của bộ ñiều khiển phụ PD trong cả 2 quá trình: ñiều khiển thích nghi và ñiều khiển không thích nghi. Quá trình ñiều khiển thích ... chưa biết nên bộ ñiều khiển lý tưởng (3.72) không thể thực hiện ñược. Bài toán ñặt ra là nhận dạng luật ñiều khiển (3.72). Có hai cách ñể giải quyết bài toán trên:  ðiều khiển thích nghi mờ ... Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 407 Quá trình ñiều khiển không thích nghi có và không có bộ ñiều khiển phụ PD Nhận xét: Trong cả 2 trường hợp, ta thấy khi không có bộ ñiều khiển phụ...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại docx

... Lý thuyết điều khiển hiện đại  Điều khiển tối ưu (optimal control) Điều khiển vững bền (Robust control) Điều khiển thích nghi (adaptive control) Điều khiển logic mờ (fuzzy ... (adaptive control) Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control) Điều khiển dự báo (model predictive control)Neuron network control Điều khiển cân bằng con lắc ngược...

3
1,076
36

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter4 docx

... |ˆ|K>>1 Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 411 Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 4.1 Giới thiệu 4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững Hệ thống ñiều khiển bền vững làm cho chất ... Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 465 không cực tiểu pha thì các hạn chế về chất lượng ñiều khiển vẫn thể hiện trong thủ tục thiết kế quả giá trị của minγ. 4.3.4.2 Sơ ñồ ñiều khiển: Trên ... ta chỉ quan tâm ñến vòng ñiều khiển, không quan tâm ñến vị trí tín hiệu ñặt ñược ñưa vào vòng ñiều khiển như thế nào. Thông thường, tín hiệu ñặt ñưa vào vòng ñiều khiển như hình 4.22 với hồi...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Cover docx

...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx

... Nguyên lý trung bình + Nguyên lý cận trái + Nguyên lý cận phải • Nguyên lý trung bình : y’ = 221 yy + • Nguyên lý cận trái : chọn y’ = y1 • Nguyên lý cận phải : chọn y’ = ... tính toán mềm Trang 81 + ðiều khiển theo vòng hở + ðiều khiển theo vòng kín + ðiều khiển với mô hình tham chiếu và sai số lan truyền qua ðTðK + ðiều khiển theo thời gian vượt quá ... lịch sử phát triển lý thuyết ñiều khiển . - Phương pháp biến phân cổ ñiển Euler_Lagrange 1766 . - Tiêu chuẩn ổn ñịnh Lyapunov 1892 . - Trí tuệ nhân tạo 1950 . - Hệ thống ñiều khiển máy bay siêu...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx

... trình giải phương trình vi phân ta phải chọn điều kiện đầu V0 sao cho với điều kiện đầu V0 ta có kết quả cuối của V dùng để tìm luật điều khiển thoả điều kiện x1(t) bám theo r(t). Tìm P từ ... cơ cấu ñiều khiển ( CCðK ) và vòng hồi tiếp ( K ) . Với các ký hiệu : r : tín hiệu ñầu vào, mục tiêu ñiều khiển, ñáp ứng mong muốn của hệ thống. u : tín hiệu ñiều khiển, luật ñiều khiển. x ... của hệ ñiều khiển … Một số ký hiệu sử dụng trong chương 2. Hình 2.1: Sơ ñồ hệ thống ñiều khiển . Hệ thống ñiều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : ñối tượng ñiều khiển ( ðTðK...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx

... 3.6. ðiều khiển thích nghi hệ ñộng mạng DFNN 394 3.6.1. ðiều khiển thích nghi dựa trên mô hình ngược DFNN 394 3.6.2. Quy trình ñiều khiển thích nghi với mạng DFNN 395 3.6.3. ðiều khiển thích ... tính toán mềm 6 1.2. ðiều khiển mờ 6 1.2.1. Khái niệm cơ bản 7 1.2.2. Bộ ñiều khiển mờ 15 1.2.3. Thiết kế PID mờ 29 1.2.4. Hệ mờ lai 35 1.2.5. Ứng dụng ñiều khiển mờ trong thiết kế hệ thống ... Chương 2 ðIỀU KHIỂN TỐI ƯU 125 2.1 Chất lượng tối ưu 125 2.1.1 ðặc ñiểm của bài toán tối ưu 125 2.1.2 Xây dụng bài toán tối ưu 129 2.1.3 Ví dụ 135 2.2 Các phương pháp ñiều khiển tối ưu...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Introduction ppt

... LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động và Lý thuyết điều khiển hiện đại là hai môn học đặc thù của ngành Điều khiển tự động. Phương pháp phân tích và thiết ... phương pháp điều khiển kinh điển, hiện đại với công nghệ tính toán mềm mang tính thông minh. Mục đích của bài toán điều khiển là nâng cao chất lượng của hệ thống, cài đặt các bộ điều khiển đảm ... ưu trong các điều kiện ràng buộc hoặc hệ thống được thiết kế phải có tính thích nghi và bền vững trong môi trường làm việc luôn biến động. Quyển sách Lý thuyết điều khiển hiện đại gồm 4 chương....

Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại

... Bài Tập Lý Thuyết ðiều Khiển Hiện ðại  ðỀ BÀI: Số thứ tự : 11 1. Chuyển mô hình của ñối tượng ñiều khiển về dạng không gian trạng thái chuẩn. 2. Kiểm tra sự ñiều khiển ñược ... sát toàn cấp (tính ma trận và phương trình trạng thái bộ quan sát) . 7. Thực hiện bộ quan sát ñiều khiển (bộ ñiều khiển dựa trên bộ quan sát trạng thái)ðTðK có hàm truyền là: 1 2( ) ( ) ( ... toán ổn ñịnh hệ ñiều khiển phương pháp LQR với chỉ tiêu chất lượng là: ( )0( , )T TJ x u x Qx u Ru dt∞= +∫, , 1Q I R= = Vẽ ñồ thị ñáp ứng của hệ khi có bộ ñiều khiển hồi tiếp trạng...

9
2,682
51

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... tin:Ø Điều khiển bù nhiễuØ Điều khiển san bằng sai lệchØ Điều khiển phối hợp9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Điều khiển hiện đại Điều khiển hiện đại ỉ Mô tả toán học dùng để phân ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@dee.hcmut.edu.vnMôn ... phải điều khiển tự động?Tại sao cần phải điều khiển tự động?9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3...

Xem thêm