Khảo sát sự ổn định của hệ thống

... CươngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn ... khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên .Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... 255 KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống ... + + _ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... 3 Cho biet he so a(2) = 2 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT:  Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... khiển tự động Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... 2: Cho phơng trình đặc trng Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG Lý THUYếT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... điều khiển tự động Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trớc tiên ta dùng lệnh...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:12

... niệm độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ) ... quá độ của hệ thống ĐKTĐ. Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao độn...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... ÐHBK TPHCM 2 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Chương 3 Chương 3 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 ỉ Khái niệm ổn đònh ỉ Tiêu chuẩn ổn đònh đại ... Khái niệm ổn đònh Khái niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO Đònh nghóa ổn đònh BIBO Hệ thống r(t) c(t) ỉ Hệ thống được gọi là ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) nếu...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... học tập. 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu ... trên đặc trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7 / Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... â H. T. Hong - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 29 Chương 4Chương 4 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 9 September 2011 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 Phương pháp ... luận: Hệ thống ổn đònh do các đònh thức đều dương Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn HurwitzTiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Ca ù c hệ qua û cu û atie â u chua å n Hur...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... tptp =+ . Để khảo sát tính ổn định của hệ (3.4.2) ta khảo sát tính ổn định của hệ tơng đơng = = xtp dt dy y dt dx ).( (3.4.3) có ma trận = 0)( 0 )( 1 tp tP với 0)( = tSpP 42 ii) Hệ ... 51 Tài liệu tham khảo 52 44 Ta nói rằng phơng trình (3.4.2) ổn định hoặc không ổn định nếu hệ (3.4.3) ổn định hoặc không ổn định. Nh vậy tất cả...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17