Cơ sở điều khiển tự động - Lời nói đầu

... hệ thống điều khiển tự động 3 LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước công nguyên, bắt đầu từ đồng hồ nước có phao điều chỉnh Ktesibios ở Hy Lạp. Hệ điều chỉnh ... Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung,...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... thống điều khiển tự động 3LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước công nguyên, bắt đầu từ đồng hồ nước có phao điều chỉnh Ktesibios ở Hy Lạp. Hệ điều chỉnh ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ......

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... thống điều khiển tự động 3LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước công nguyên, bắt đầu từ đồng hồ nước có phao điều chỉnh Ktesibios ở Hy Lạp. Hệ điều chỉnh ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ......

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được ... 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 10101 11...nnnnnndy d y dyaa aaykudtdt dt−−−++++= (1.10) với u là tác động đầu vào của hệ thống. Hàm truyền ... dựng phương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 131.2.2.1 Các đặc tính tần số của hệ hở Giả sử hệ thống hở được mô tả bởi hàm truyền ... (1.22) ta được: Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14()( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) ... các phần tử mắc nối tiếp1W 2W nW12. ...nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự độ...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... W1X1 X2 W1.W2 Hình 1.20 Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 2 0- Các nhánh song song: - Phản hồi dương (âm) - Khử nhánh tạo vòng kín:...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... số dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử. Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng: ( ) ( ) sin v x tA t ω = (2.17) thì sau một thời gian quá độ, đầu ra ... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Đ...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... ) . kt δ t Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 32 - Hàm truyền tần số: () Wj k ω = - Đặc tính BT: () Ak ω = - Đặc tính PT: () 0 ϕω = - Đặc tính BTL: ( ) 20.lg Lk ω = ... của hệ thống điều khiển tự động liên tục 33 * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: () () () () () 22 1 11 kk kT Wj j R jI Tj...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ ... trạng thái b Đầu vào c Các ma trận biến trạng thái d Đầu ra 17/ Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiế...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

... (rad/sec) -2 0dB/dec -4 0dB/dec -2 0dB/dec Đối tượng Bộ điều khiển -1 20 -1 00 -8 0 -6 0 -4 0 -2 0 0 20 40 60 Biên độ (dB) 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 -1 80 -1 35 -9 0 -4 5 0 45 90 Pha (độ) ... 3 -1 20 -1 00 -8 0 -6 0 -4 0 -2 0 0 20 40 60 Biên độ (dB) 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 -1...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08