Thiết kế robot mini tự hành dò đường trong mê cung
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
... Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 72 THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG DESIGN MINI SELF-PROPELLED ROBOT MEASURED IN THE MAZE Nhóm SVTH: Phan Trọng Đạt, ... Nẵng năm 2010 76 4. Kết luận 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung...
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò
Đường Trong Mê Cung
GVHD: TS. Nguyễn Minh ...
Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành.
...
BÁO CÁO "THIẾT KẾ MÔ HÌNH TỰ ĐỘNG ĐO NHỊP TIM VÀ NHIỆT ĐỘ CƠ THỂ NGƯỜI " pot
... tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012
1
THIẾT KẾ MÔ HÌNH TỰ ĐỘNG ĐO NHỊP TIM
VÀ NHIỆT ĐỘ CƠ THỂ NGƯỜI
DESIGNING HEART RATE AND TEMPERATURE MONITORING ... này tạo ra một thiết bị sử dụng công nghệ truyền dẫn thông tin và mạng nội bộ để
đưa ra một giải pháp thuận tiện nhằm quản lí sức khỏe con người. Thông tin sức khỏe đo được từ
thiết bị...
Thiết kế hệ thống điều khiển độ ẩm trong nhà trồng
... chứa trong chúng. Lượng hơi nước bốc hơi từ bán thành phẩm W [g/h] được xác định theo công thức:Wtp=(y1-y2).G, [g/h] (1.4 )Trong đó:y1: Lượng hơi nước trong bán thành phẩm vào phòng (g/kg bán thành ... khăn trong việc vận hành hệ thống. Vì vậy các nhà thiết kế từng bước cải tiến hệ thống đơn giản gọn nhẹ, dễ vận hành, nhưng việc lập trình cho hệ thống còn khó khăn, do lúc này kh...
Thiết kế hệ thống điều khiển độ ẩm trong nhà trồng
... Lợng hơi nớc trong bán thành phẩm vào phòng (g/kg bán thành phẩm). Y 2 : Lợng hơi nớc trong bán thành phẩm ra phòng (g/kg bán thành phẩm). G: Khối lợng bán thành phẩm đa vào phòng trong 1 giờ ... PLC S7-200. - Chơng 3: Thiết kế hệ thống điều khiển độ ẩm trong nhà trồng thực vật. Với kiến thức tích luỹ đợc trong quá trình học tập và với sự giúp đỡ của các thầy giáo trong Khoa K...
thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)
... hoạt. Điều này
sẽ được thể hiện rõ trong từng phần lập trình cho mỗi
PHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔT
CHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT
1. Cảm biến dò đường :
1.1.Mạch cảm biến
Mạch cảm ... cho robot.
1.Vi điều khiển 89C51
2.Vi điều khiển PIC.
3. Một số giải thuật phương án lập trình
PHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔT
CHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT
1. Cả...
Thiết kế robot dò đường
... A0 để làm đường đi
• 1xPin 11,1 V (3 cell)
• 2xNút nhấn
2.2. Mô tả kỹ thuật
Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn các yêu cầu sau:
- Xe dừng sau khi chạy 3 vòng
- Đảm bảo dò đúng đường.
- Xe ... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến
được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot
tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả...
Thiết kế robot dò đường
... hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề
thiết yếu của robot di động.
THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG
PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1. Mục đích và yêu cầu
Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ ...
Phần V: Kết luận
………………………………………………………………
LỜI NÓI ĐẦU
Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến
trong sản suất cũng như trong cu...
Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do
... 16
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6
Hình 4 : Đồ thị của X
E
Trang 17
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6
Hình 5 : Đồ thị của Y
E
Hình 6 : Đồ thị của Z
E
Trang 18
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ... 25
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6
Trang 26
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6
PHẦN IV : ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT
Dạng ma trận của phương trình lagrange II :
Động năng củ...
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
... NHƠN
THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO
+ Phần đường đi
Dùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường
theo ý của người làm
LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19
THIẾT ... công nghệ chế tạo robot.
Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng
trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động
hó...
Từ khóa: