dò đường trong mê cung

... Đô an thông nhung ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DỊ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG ĐƠN GIẢN Đơ an thơng nhung Mục lục CHƯƠNG TƠNG QUAN I.GIƠI THIÊU VÊ ROBOT ... ê ho at đơng ôn định, tự tìm đ ương tơi đich xac đ ịnh cua mê cung, có thê học nhanh chóng cach tìm đương thay đôi hình dang mê cung, sư dung thuât toan tìm kiêm theo hương ưu tiên re hương ... toàn môi trương làm viêc là m ôt nhược êm c ua Trong đó, robot tìm đương cuc bô chi biêt thông tin xung quanh qua sensor cam nhân môi trương găn cung Vì thê, robot tìm đương cuc bơ có th ê

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:37

... Dò đường (navigation) khoa học dẫn hướng robot tự hành di chuyển không gian làm việc Trong vấn đề dò đường, tốn quan tâm nhiều tìm đường đích mà khơng chạm vật cản đường Có hai tốn tìm đường ... robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường tới đích xác định mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật tốn tìm kiếm theo hướng ưu tiên ... Đồ án hệ thống số ĐỒ ÁN HỆ THỐNG SỐ THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA RF Đồ án hệ thống số Menu Menu Chương

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:38

... tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu ... Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Hóa Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Dò Đường Trong Mê Cung Nhận xét giáo viên hướng dẫn: ... – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI: Điều Khiển Robot Dò Đường Trong Mê Cung SVTH: Nguyễn Hữu Toàn Hồ Đức Dũng GVHD: TS Trương Đình Nhơn TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG

Ngày tải lên: 12/06/2016, 20:21

... cấp cho điện áp tham chiếu, Vb thường là 5V Điện trở phân áp trong mạch cung cấp điện áp tham chiếu R1, R2 Điện trở dò dòng RS Dòng ngõ ra I OUT được tính bởi công thức sau: hay Thiết kế ... HÀNH TP HỒ CHÍ MINH LẦN 8, NĂM 2006 Tên công trình: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MAZING ROBOT TÌM ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG Nhóm thực hiện: TP HCM, THÁNG 10/2006 NGUYỄN HỮU LỘC PHÙNG TUẤN HƯNG A THÔNG TIN CHUNG ... gia thi Micromouse tìm đường mê cung Khả áp dụng, triển vọng áp dụng: - Mazing Robot vài điểm cần cải tiến ứng dụng để giảng dạy cho sinh viên ngành kỹ thuật liên quan - Trong tương lai, nhóm

Ngày tải lên: 04/09/2016, 14:55

... khơng có quay trở lại lối vào qua tất đường mê cung lần Robot tìm đường mê cung Ket-noi.com Trang 2/22 Hình 1-1: Mê cung bám tường trái Robot tìm đường mê cung Ket-noi.com Trang 3/22 CHƯƠNG NGUYÊN ... nghĩa tất tường kết nối với kết nối với đường bao mê cung, cách dị tay lên tường kết nối với nhạu kết nối với đường bao quanh mê cung, cách dị tay lên tường mê cung người đảm bảo khơng bị lạc tìm ... Hình 2-2: Sơ đồ nguyên lí mơ Robot tìm đường mê cung Ket-noi.com Trang 4/22 2.3 Sơ đồ giải thuật Hình 2-3: Lưa đồ thuật tốn chương trình Robot tìm đường mê cung Ket-noi.com Trang 5/22 Trường hợp

Ngày tải lên: 01/12/2020, 08:45

... tìm đường ra trong mê cung 5.2.Đánh giá: Ưu điểm : xe tự thi công thi nên chi phí thấp hung xe nhỏ gọn dễ d ng tránh vật cản v ho n th nh việc tìm đường trong mê cung ... „điểm mù‟ robot sẽ bị nhiễu gây hó hăn trong việc tìm đường trong mê cung 5.3 ướng h c phục : Tăng số lượng cảm biến trên robot dò đường, dùng... Thiết kế phần mềm 4.1 Yêu cầu ... áp hoạt động Tần số hoạt động Dòng tiêu thụ Điện áp vào khuyên dùng Điện áp vào giới hạn Số chân Digital I/O Số chân Analog Dòng tối đa chân I/O Dòng tối đa (5V) Dòng tối đa (3.3V) Bộ nhớ flash

Ngày tải lên: 25/07/2016, 22:52

... bao; khơng có quay trở lại lối vào qua tất đường mê cung lần Robot tìm đường mê cung Trang 2/22 Hình 1-1: Mê cung bám tường trái Robot tìm đường mê cung Trang 3/22 CHƯƠNG NGUYÊN LÝ CHUNG CỦA ... nghĩa tất tường kết nối với kết nối với đường bao mê cung, cách dò tay lên tường kết nối với nhạu kết nối với đường bao quanh mê cung, cách dò tay lên tường mê cung người đảm bảo khơng bị lạc tìm ... tìm đường mê cung Trang 15/22 Hình 3-10: Hình ảnh board mạch in Module L298N Robot tìm đường mê cung Trang 16/22 3.4.2 Hình ảnh thực tế mơ hình Hình 3-11: Hình ảnh board mạch thực tế Robot tìm đường

Ngày tải lên: 21/01/2018, 16:49

... ñường ñi trong mê cung và các bài toán ñưa về tìm ñường ñi trong mê cung. 4. Phương pháp nghiên cứu: Dựa vào tài liệu ñể thu thập, phân tích, hệ thống các mê cung và bài toán liên quan ñến mê cung. ... ñường ñi trong mê cung thông qua lý thuyết ñồ thị. Xây dựng lại các thuật toán ñã biết về tìm ñường ñi trong mê cung. Tuy ển chọn và xây dựng hệ thống các trò chơi tìm ñường ñi trong mê cung. Tuyển ... khái niệm cơ bản trong lý thuyết ñồ thị và các ví dụ minh họa. CHƯƠNG 2. BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI TRONG MÊ CUNG Trong chương này, tôi sẽ phát biểu bài toán "Tìm ñường ñi trong mê cung& quot;, ví

Ngày tải lên: 21/12/2013, 14:57

... thị đỉnh, cung 2.1 Minh họa mê cung từ A đến B 10 2.2 Mê cung có gắn đỉnh 10 2.3 Biểu diễn mê cung 2.2 đồ thị 11 2.4 Mê cung từ A đến B 11 2.5 Mê cung 2.4 gắn đỉnh 11 2.6 Biểu diễn mê cung 2.4 ... vào mê cung, lần theo anh biết cách giết quái vật Nhờ mà sau giết Minotaur, Theseus khỏi mê cung mà không bị lạc đường Trong thực tế, có nhiều mê cung cịn tồn đến ngày hôm nay: chẳng hạn mê cung ... Tarri trường hợp k = khơng cịn đường 18 2.17 Mê cung cho ví dụ 2.3.2.2 19 2.18 Biểu diễn mê cung 2.17 đồ thị 20 2.19 Minh họa đường đồ thị 21 2.20 Biểu diễn đường mê cung 22 3.1 Minh họa vượt sông

Ngày tải lên: 21/05/2021, 23:04

... thiệu đề tài Mê cung gì? Mê cung mơ hình đồ, bao gồm nhiều thành phần là: Đường tường Trong đường vùng được, tường vùng Các qui định mê cung tùy thuộc vào luật chơi người tạo mê cung đường đi: chéo ... đường mê cung? Thực chất toán cụ thể hóa mơ hình tốn tìm đường khơng gian tìm kiếm Bài tốn tìm đường đi: Tìm đường từ điểm đến điểm kia, tìm đường qua tất điểm thỏa điều kiện ràng buộc, tìm đường ... mơ hình mê cung, từ mơ hình hóa thành đồ thực tế 1.3 Nguyên nhân sinh đề tài Cần thuật tốn để tìm đường mơ hình: mê cung, đồ, lược đồ, Trong báo cáo chủ yếu tập chung vào mơ hình mê cung Từ mở

Ngày tải lên: 15/03/2022, 20:21

... tìm kiếm trong giải quyết bài toán đường đi trong mê cung? ??.Báo cáo này tập trung vào việc khám phá và ứng dụng các thuậttoán tìm kiếm trong việc giải quyết bài toán tìm đường đi trongmê cung, một ... trọng trong học phần “Cấu trúc dữliệu và thuật toán”.Bài toán đường đi trong mê cung là một bài toán thú vị và cóứng dụng rộng trong nhiều lĩnh vực, từ robot di chuyển tự độngđến lập kế hoạch đường ... hướng thông minh và tìm ra đường đi tối ưu.Báo cáo này nhằm mục đích khám phá và giới thiệu về các thuậttoán tìm kiếm phổ biến trong giải quyết bài toán đường đi trongmê cung Chúng em sẽ giới thiệu

Ngày tải lên: 14/05/2024, 16:09

... Định nghĩa: Mê cung là một hệ thống gồm nhiều hành lang nối với nhau. Bài toán tìm đường đi trong mê cung là đứng từ vị trí s ( bên trong mê cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí ... OUTPUT.TXT • Quy tắc dữ liệu nguồn: - Dòng đầu tiên là số đỉnh - Dòng thứ hai là đỉnh bắt đầu và đỉnh kết thúc - Các dòng tiếp theo là mê cung (đường đi) • Quy tắc trong mê cung trên Nhóm 7 Trang 7 5 1 ... vị trí e ( cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nhóm 7 Trang 5 Cấu trúc dữ liệu và giải thuật GVHD: Th.s Nguyễn Thành Thủy Nếu biểu diễn mê cung bằng đồ thị, trong đó các hành lang là các

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:08

... DỨC KHÁNH LỚP 06T4 TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA 2 ĐI M TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG Hình 3: Không có đường đi từ S đến E của file vào BFS3.TXT Hình 4: Không có đường đi từ S đến ... VÕ DỨC KHÁNH LỚP 06T4 TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA 2 ĐI M TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN IV: KẾT LUẬN... do trong quá trình thi cử nên gặp chút khó khăn trong viêc sắp xếp thời ... TRÚC DỮ LIỆU TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA 2 ĐIỂM TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN I : TỔ CHỨC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT I. Phân tích bài toán Căn cứ dữ liệu vào và yêu cầu bài toán là tìm đường đi ngắn

Ngày tải lên: 10/04/2015, 16:28

... tài: Tìm đường mê cung ứng dụng GVHD: PGS.TSKH Trần Quốc Chiến Mê cung Hampton Court Anh Đây mê cung rào có tuổi thị cao Anh Mê cung Imprint Gloucester Nhóm Trang Đề tài: Tìm đường mê cung ứng ... trại Pisaniở Italia Đây mê cung phức tạp giới Mê cung dứa Hawaii Đây mê cung dài giới Nhóm Trang Đề tài: Tìm đường mê cung ứng dụng GVHD: PGS.TSKH Trần Quốc Chiến Mê cung hệ thống gồm nhiều hành ... toán tìm đường mê cung đứng từ vị trí S( bên mê cung cửa vào) Tìm đường đến vị trí E( cửa bên mê cung) Nếu biểu diễn mê cung đồ thị hành lang cạnh, giao điểm chúng đỉnh ta có toán tìm đường đồ

Ngày tải lên: 21/11/2015, 20:55

... ngay khi còn nằm trong bụng mẹ. ♣ Sinh lý bệnh: Suy dinh dưỡng trong tử cung là nguồn gốc của suy thai trường diễn, thai kém phát triển hoặc chậm tăng trưởng trong tử cung. - Cơ chế ... suy dinh dưỡng trong tử cung đều có thể bị nhiễm trùng và cũng dễ bị nhiễm trùng bội nhiễm - Tử vong có thể xảy ra trong lúc... mang thai, trong chuyển dạ, trong lúc sổ thai ... Trẻ sơ sinh suy dinh dưỡng trong tử cung (Webtretho) Trẻ sơ sinh suy dinh dưỡng hay chậm tăng trưởng trong t? ?cung là trẻ khi sinh ra giảm về cân nặng và tầm vóc,

Ngày tải lên: 03/07/2014, 02:20

... THAI SUY DINH DƯỠNG TRONG TỬ CUNG Học viên: VÕ THỊ TUYẾT MAI ĐẶT VẤN ĐỀ Thai suy dinh dưỡng tử cung (suy thai trường diễn, thai phát triển tử cung) : -Là tình trạng thiếu dinh dưỡng ... nuôi xâm lấn sâu hơn, đến phần ĐM xoắn nằm lớp tử cung  -Trên thai kỳ có nguy cơ: dựa vào yếu tố nguy kết thăm khám LS vàCLS Siêu âm Doppler ĐM tử cung, ĐM rốn vào tuần 18- 22, SÂ đánh giá phát ... dây rốn, thắt nút, bò chèn ép, bất thường bẩm sinh) Sự xâm lấn tế bào nuôi vào động mạch xoắn tử cung   Giai đoạn I: từ phôi thai làm tổ, kéo dài vài tuần, tế bào nuôi xâm lấn đến phần ĐM xoắn

Ngày tải lên: 23/12/2018, 12:09

... THAI SUY DINH DƯỠNG TRONG TỬ CUNG (Intrauterine Growth Retristion) Mục tiêu • Đối tượng: sinh viên Y6 • Thời gian: tiết ... viêm T.Vaginalis, vi trùng) Rối loạn nội tiết (đái tháo đường bệnh thận, cường giáp, bệnh Addison) Nguyên nhân thai • Suy tuần hồn tử cung Khơng giải thích Tiền sản giật Tăng AFP mẹ • Suy tuần ... kinh Rối loạn chức vận động thần kinh kéo dài Biến chứng đời sống lâu dài Béo phì Cao HA Đái tháo đường Bệnh lý tim mạch Phân loại • SDD đối xứng: Toàn trọng lượng thai nhỏ (Tần suất 20%) • SDD

Ngày tải lên: 24/02/2021, 14:45

... thiệu đề tài Mê cung gì? Mê cung mơ hình đồ, bao gồm nhiều thành phần là: Đường tường Trong đường vùng được, tường vùng Các qui định mê cung tùy thuộc vào luật chơi người tạo mê cung đường đi: chéo ... đường mê cung? Thực chất toán cụ thể hóa mơ hình tốn tìm đường khơng gian tìm kiếm Bài tốn tìm đường đi: Tìm đường từ điểm đến điểm kia, tìm đường qua tất điểm thỏa điều kiện ràng buộc, tìm đường ... mơ hình mê cung, từ mơ hình hóa thành đồ thực tế 1.3 Nguyên nhân sinh đề tài Cần thuật tốn để tìm đường mơ hình: mê cung, đồ, lược đồ,… Trong báo cáo chủ yếu tập chung vào mơ hình mê cung Từ

Ngày tải lên: 14/03/2022, 14:41

...  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước ... Ngành: Công N 1  Cung        ... Power-   - Trong Power- ...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02