dò đường trong mê cung

... 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung khác nhau. 4.2. Công việc thực hiện được  ... bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Đề tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a ... Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 72 THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG DESIGN MINI SELF-PROPELLED ROBOT MEASURED IN THE MAZE Nhóm SVTH: Phan Trọng Đạt,...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

...  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước ... Ngành: Công N 1  Cung        ... Power-   - Trong Power- ...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... lang nối với nhau. Bài toán tìm đường đi trong mê cung là đứng từ vị trí s ( bên trong mê cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí e ( cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nhóm 7 Trang 5 Cấu trúc ... OUTPUT.TXT • Quy tắc dữ liệu nguồn: - Dòng đầu tiên là số đỉnh - Dòng thứ hai là đỉnh bắt đầu và đỉnh kết thúc - Các dòng tiếp theo là mê cung (đường đi) • Quy tắc trong mê cung trên Nhóm 7 Trang 7 5 1 ... đọc mê cung từ tập tin văn bản(INPUT.TXT) • Mục tiêu đạt được o Tìm đường đi đến cửa ra. (OUTPUT.TXT) • Môi trường làm việc. o Ngôn ngữ lập trình C. 3. Tìm hiểu về mê cung. a) Định nghĩa: Mê cung...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:08

... cung. a Định nghĩa: Mê cung là một hệ thống gồm nhiều hành lang nối với nhau. Bài toán tìm đường đi trong mê cung là đứng từ vị trí s ( bên trong mê cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí ... cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nếu biểu diễn mê cung bằng đồ thị, trong đó các hành lang là các cạnh, còn các giao điểm của chúng là các đỉnh thì ta có bài toán tìm đường đi trong đồ thị. Lưu ... đồ của mê cung. b Ví dụ: Bài toán đặt ra là: Hãy vào bằng cửa A và tìm đường ra ở cửa B? II. Một số thuật toán tìm đường đi trong mê cung. Cho đồ thị G = (V,E) và đỉnh s,e ∈ V. Tìm đường đi...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 15:15

Ngày tải lên: 21/12/2013, 14:57

... chiều sâu ( dfs ) Để tìm được đường đi đến lối ra trong mê cung thì phải biết tìm đường đi trong mê cung. Điều quan trọng là khi đứng trước nhiều ngã rẽ hay khi đi đến đường cùng phải biết quay ... “inp.txt” để tạo thành mê cung trong đó 0 là lối đi được và 1 là tường nên không đi được và buộc phải quay lui. Và thiết lập lối ra để thoát khỏi mê cung với file “out.txt” Trong đó lệnh FILE *f ... mê cung, đòi hỏi ta phải xây dựng thuật toán tìm được lối đi từ cửa vào để đến được lối ra. Trong khi đó, có thể đứng trước nhiều ngã rẽ và phải tìm được lối đi cho đến khi thoát khỏi mê cung. ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:51

Ngày tải lên: 13/03/2014, 14:37

Ngày tải lên: 03/07/2014, 02:20

... được khu vực tư nhân cung cấp mà trên thực tế chúng đã được khu vực tư nhân cung cấp - đặc biệt là khoảng thời gian từ 1716 đến 1844 tại Scotland. Về đường xá Với các đường cao tốc giới hạn ... thì không có vấn đề gì. Những nhà xây dựng đường cao tốc tư nhân có thể dựng các trạm soát vé tại đầu đường và cuối đường để thu phí việc sử dụng đường của họ. Không một kẻ lậu vé nào có thể ... nhà nước vẫn là chủ thể chủ yếu trong cung cấp dịch vụ công Trong xu thế hội nhập, với mục tiêu xây dựng “nhà nước của dân, do dân, vì dân” thì việc nhà nước cung cấp các DVC phục vụ nhân dân,...

Ngày tải lên: 17/09/2012, 16:45

... độ phát triển kinh tế - Năng suất lao động xã hội - Quy mô, cơ cấu dân số Dùng sơ đồ trong khâu ra bài tập về nhà cho học sinh • Sau bài học trên lớp, GV yêu cầu HS về nhà ... tượng địa lý). Gợi ý: Đối với HS có học lực khá tốt: Dựa vào kiến thức đã học (trong bài địa lý ngành trồng trọt và địa lý ngành chăn nuôi) các em về nhà hoàn ... tác động như thế nào đến ngành trồng trọt và công nghiệp chế biến? Dùng sơ đồ trong khâu củng cố/ đánh giá cuối bài học GV: cho sơ đồ nhưng để trống 1 số ô trống...

Ngày tải lên: 19/01/2013, 08:39

... quan trọng trong đời sống, tư tưởng của mỗi cá nhân cũng như trong quan hệ hôn nhân. Chế định cấp dưỡng có ý nghĩa quan trọng trong việc củng cố chức năng của gia đình. Gia đình trong thời ... cấp dưỡng trong Luật hôn nhân gia đình ( HN-GĐ) góp phần quan trọng vào việc giải quyết vấn đề này. Trong Luật HN- GĐ năm 2000 lần đầu tiên các quan hệ cấp dưỡng giữa các thành viên trong gia ... người Việt Nam, thể hiện tính nhân đạo trong pháp luật Việt Nam. II. Chế định cấp dưỡng trong Luật HN-GD năm 2000. 1. Những quy định chung về cấp dưỡng trong Luật HN-GD Việt Nam năm 2000. 1.1...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 11:11

... loại hàng hóa tăng cung càng tăng và ngược lại  Đường cung biểu diễn mối quan hệ giữa lượng cung và giá. Lượng cung được biểu diễn bằng điểm trên đường 7/17/2002 33,386,100 26.73 26.99 25.75 26.34 7/16/2002 ... tăng thì đường cầu dịch chuyển sang bên phải  Nếu các yếu tố khác tác dụng làm cầu giảm thì ngược lại B. Đường cung:  Khi các yếu tố khác khơng đổi nếu giá của một loại hàng hóa tăng cung càng ... suất tích lũy theo trục tung thứ 2 5./ Đồ thị cung cầu Q=10-P (D) Q1=P (S1) Q2=P+2 (S2) P QD QS1 QS2 2 8 2 4 4 6 4 6 6 4 6 8 8 2 8 10 A. Đường cầu:  Trong điều kiện các yếu tố khác khơng đổi khi...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:25

... không khí của tuyến đường này trở nên trong lành hơn. Ngoài ra dọc trên đường còn có hệ thống cây xanh được bố trí theo một khoảng cách nhất định. Với chiều dài gần 4km – đường Nguyễn Thị Minh ... tuyến đường Nguyễn Thị Minh Khai, đồ án đã thực hiện được một số nội dung sau: - Tiến hành thu thập số liệu, đánh giá hiện trạng hoạt động của hệ thống quản lý CTRSH trên tuyến đường này trong ... Yến Là tuyến đường trung tâm trọng điểm của thành phần – với các cơ quan, công sở, nhà hàng, khách sạn lớn nên đường Nguyễn Thị Minh Khai được đầu tư cơ sở hạ tầng khá nhiều. Lề đường thường...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 15:57

... một phần đường trong thời gian t 1 =2s với tốc độ v 1 = 5m/s, đi phần đường còn lại trong thời gian t 2 = 4s với vận tốc v 2 = 6,5m/s. Tính tốc độ trung bình của vật trên cả đoạn đường A. ... 4km/h. Bài 4: Một xe đi nửa đoạn đường đầu tiên với tốc độ trung bình v 1 =12km/h và nữa đoạn đường sau với tốc độ trung bình v 2 =20km/h. Tính tốc độ trung bình trên cả đoạn đường A. 48km/h. B. 15km/h. ... động. II. BÀI TẬP VẬN DỤNG Bài 2: Một xe ôtô đi hết đoạn đường AB với tốc độ trung bình 40km/h trong thời gian 5 h. Muốn quay trở lại A trong thời gian 2h thì xe đó phải chuyển động với tốc độ...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 00:10

Ngày tải lên: 23/11/2013, 09:55

Ngày tải lên: 29/11/2013, 00:02

... Theo các dòng chảy, các sản phẩm của quá trình phong hoá đất đá, trong đó có các cation dần được chuyển ra biển. Mặc dù một phần trong số các cation có thể đi vào biển bằng các con đường khác ... trưng oxi hoá. Trong 4 khí trên chỉ có Nitơ là ổn định, 3 khí còn lại giảm trong suốt quá trình chúng xuất hiện. Cách đây khoảng 1 tỷ năm, lượng oxi trong khí quyển đạt được 0.6%, trong khoảng ... trong nước biển II. Giải thích tỷ lệ giữa nồng độ của các thành phần muối trong đại dương là không đổi Theo phát hiện của Marxét được Đitmar tổng kết và diễn đạt thành quy luật như sau: “ Trong...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 13:17

Ngày tải lên: 24/12/2013, 09:46