đường đi trong mê cung

... ñường ñi trong mê cung và các bài toán ñưa về tìm ñường ñi trong mê cung. 4. Phương pháp nghiên cứu: Dựa vào tài liệu ñể thu thập, phân tích, hệ thống các mê cung và bài toán liên quan ñến mê cung. ... khái niệm cơ bản trong lý thuyết ñồ thị và các ví dụ minh họa. CHƯƠNG 2. BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI TRONG MÊ CUNG Trong chương này, tôi sẽ phát biểu bài toán "Tìm ñường ñi trong mê cung& quot;, ví ... BÀI TOÁN "TÌM ĐƯỜNG ĐI TRONG MÊ CUNG& quot; 2.1. PHÁT BIỂU BÀI TOÁN: Bài toán tìm ñường ñi trong mê cung là một trong các bài toán ñố vui ñồ thị lâu ñời nhất. Một ví dụ trong văn học cổ Hi

Ngày tải lên: 21/12/2013, 14:57

... thị đỉnh, cung 2.1 Minh họa mê cung từ A đến B 10 2.2 Mê cung có gắn đỉnh 10 2.3 Biểu diễn mê cung 2.2 đồ thị 11 2.4 Mê cung từ A đến B 11 2.5 Mê cung 2.4 gắn đỉnh 11 2.6 Biểu diễn mê cung 2.4 ... vào mê cung, lần theo anh biết cách giết quái vật Nhờ mà sau giết Minotaur, Theseus khỏi mê cung mà không bị lạc đường Trong thực tế, có nhiều mê cung cịn tồn đến ngày hôm nay: chẳng hạn mê cung ... Tarri trường hợp k = khơng cịn đường 18 2.17 Mê cung cho ví dụ 2.3.2.2 19 2.18 Biểu diễn mê cung 2.17 đồ thị 20 2.19 Minh họa đường đồ thị 21 2.20 Biểu diễn đường mê cung 22 3.1 Minh họa vượt sông

Ngày tải lên: 21/05/2021, 23:04

... đề tài Mê cung gì? Mê cung mơ hình đồ, bao gồm nhiều thành phần là: Đường tường Trong đường vùng được, tường vùng Các qui định mê cung tùy thuộc vào luật chơi người tạo mê cung đường đi: chéo ... đường mê cung? Thực chất toán cụ thể hóa mơ hình tốn tìm đường khơng gian tìm kiếm Bài tốn tìm đường đi: Tìm đường từ đi? ??m đến đi? ??m kia, tìm đường qua tất đi? ??m thỏa đi? ??u kiện ràng buộc, tìm đường ... mơ hình mê cung, từ mơ hình hóa thành đồ thực tế 1.3 Nguyên nhân sinh đề tài Cần thuật tốn để tìm đường mơ hình: mê cung, đồ, lược đồ, Trong báo cáo chủ yếu tập chung vào mơ hình mê cung Từ mở

Ngày tải lên: 15/03/2022, 20:21

... tìm kiếm trong giải quyết bài toán đường đi trong mê cung? ??.Báo cáo này tập trung vào việc khám phá và ứng dụng các thuậttoán tìm kiếm trong việc giải quyết bài toán tìm đường đi trongmê cung, một ... tạp.3Trang 11- Hiệu quả trong tìm kiếm đường đi: DFS có thể tìm kiếm đường? ?i từ một đỉnh đến một đỉnh khác trong đồ thị Nếu có mộtđường đi tồn tại, DFS sẽ tìm ra đường đi đầu tiên mà nó gặpđược.- ... cácchiến lược đi? ??u hướng thông minh và tìm ra đường đi tối ưu.Báo cáo này nhằm mục đích khám phá và giới thiệu về các thuậttoán tìm kiếm phổ biến trong giải quyết bài toán đường đi trongmê cung Chúng

Ngày tải lên: 14/05/2024, 16:09

... toán tìm đường đi trong mê cung là đứng từ vị trí s ( bên trong mê cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí e ( cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nếu biểu diễn mê cung bằng đồ thị, trong đó ... giết được Minotaur, Theseus đã ra khỏi cung đi? ??n mà không lạc đường. Trong thực tế, vẫn có nhiều mê cung còn tồn tại đến ngày hôm nay: chẳng hạn như mê cung bằng cây xanh ở Mỹ , do các hội viên ... đã và đang được nhiều người quan tâm, nghiên cứu. Trong những vấn đề đó thì bài toán tìm đường đi, đặc biệt là bài toán tìm đường đi trong mê cung là một chủ đề khá thú vị, là chủ đề mang tính

Ngày tải lên: 12/12/2013, 15:15

... tài: Tìm đường mê cung ứng dụng GVHD: PGS.TSKH Trần Quốc Chiến Mê cung Hampton Court Anh Đây mê cung rào có tuổi thị cao Anh Mê cung Imprint Gloucester Nhóm Trang Đề tài: Tìm đường mê cung ứng ... toán tìm đường mê cung đứng từ vị trí S( bên mê cung cửa vào) Tìm đường đến vị trí E( cửa bên mê cung) Nếu biểu diễn mê cung đồ thị hành lang cạnh, giao đi? ??m chúng đỉnh ta có toán tìm đường đồ ... trại Pisaniở Italia Đây mê cung phức tạp giới Mê cung dứa Hawaii Đây mê cung dài giới Nhóm Trang Đề tài: Tìm đường mê cung ứng dụng GVHD: PGS.TSKH Trần Quốc Chiến Mê cung hệ thống gồm nhiều hành

Ngày tải lên: 21/11/2015, 20:55

... đề tài Mê cung gì? Mê cung mơ hình đồ, bao gồm nhiều thành phần là: Đường tường Trong đường vùng được, tường vùng Các qui định mê cung tùy thuộc vào luật chơi người tạo mê cung đường đi: chéo ... đường mê cung? Thực chất toán cụ thể hóa mơ hình tốn tìm đường khơng gian tìm kiếm Bài tốn tìm đường đi: Tìm đường từ đi? ??m đến đi? ??m kia, tìm đường qua tất đi? ??m thỏa đi? ??u kiện ràng buộc, tìm đường ... mơ hình mê cung, từ mơ hình hóa thành đồ thực tế 1.3 Nguyên nhân sinh đề tài Cần thuật tốn để tìm đường mơ hình: mê cung, đồ, lược đồ,… Trong báo cáo chủ yếu tập chung vào mơ hình mê cung Từ

Ngày tải lên: 14/03/2022, 14:41

... KHÁNH LỚP 06T4 TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA 2 ĐI M TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG Hình 3: Không có đường đi từ S đến E của file vào BFS3.TXT Hình 4: Không có đường đi từ S đến E của ... ĐỒ ÁN CẤU TRÚC DỮ LIỆU TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA 2 ĐI? ??M TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN III: KẾT QUẢ Kết quả được xuất ra ở màn hình và file BFS.OUT Hình 1: Có đường đi từ S đến E của file vào ... DỮ LIỆU TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA 2 ĐI? ??M TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN I : TỔ CHỨC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT I. Phân tích bài toán Căn cứ dữ liệu vào và yêu cầu bài toán là tìm đường đi ngắn nhất

Ngày tải lên: 10/04/2015, 16:28

... lớn + Có khả cung cấp đi? ??n áp ngõ cố đònh: 3.3V, 5V, 12V và15V, ta chọn đi? ??n áp tùy y.ù - Khi sử dụng phải kết hợp với linh kiện khác: cuộn dây, đi? ??n trở, tụ đi? ??n - Có tầm đi? ??u chỉnh đi? ??n áp ngõ ... gồm các giá trị thành phần sau: Nguồn cung cấp cho đi? ??n áp tham chiếu, Vb thường là 5V Đi? ??n trở phân áp trong mạch cung cấp đi? ??n áp tham chiếu R1, R2 Đi? ??n trở dò dòng RS Dòng ngõ ra I OUT ... dụng thi robot tìm đường mê cung D KẾT LUẬN: - Qua việc thực đề tài này, người nghiên cứu rút ưu đi? ??m hạn chế sau: Ưu đi? ??m: • Kết thích hợp để ứng dụng giảng dạy môn thí nghiệm vi đi? ??u khiển • Robot

Ngày tải lên: 04/09/2016, 14:55

... thi công, đi? ?u ên robot tự hành Robot tự hành có th ê ho at đơng ôn định, tự tìm đ ương tơi đich xac đ ịnh cua mê cung, có thê học nhanh chóng cach tìm đương thay đôi hình dang mê cung, sư ... Đô an thông nhung ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DỊ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG ĐƠN GIẢN Đơ an thơng nhung Mục lục CHƯƠNG TƠNG QUAN I.GIƠI THIÊU VÊ ROBOT ... nhược êm c ua Trong đó, robot tìm đương cuc bô chi biêt thông tin xung quanh qua sensor cam nhân môi trương găn cung Vì thê, robot tìm đương cuc bơ có th ê không hoan thành viêc tơi đich, khai

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:37

... thiết kế, thi công, đi? ??u khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường tới đích xác định mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật ... Dò đường (navigation) khoa học dẫn hướng robot tự hành di chuyển không gian làm việc Trong vấn đề dò đường, tốn quan tâm nhiều tìm đường đích mà khơng chạm vật cản đường Có hai tốn tìm đường ... Đồ án hệ thống số ĐỒ ÁN HỆ THỐNG SỐ THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG KẾT HỢP ĐI? ??U KHIỂN TỪ XA QUA RF Đồ án hệ thống số Menu Menu Chương 1: Tổng

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:38

... đường bao quanh mê cung, cách dị tay lên tường mê cung người đảm bảo khơng bị lạc tìm lối có lối dường bao; khơng có quay trở lại lối vào qua tất đường mê cung lần Robot tìm đường mê cung Ket-noi.com ... tìm đường mê cung Ket-noi.com Trang 14/22 Hình 3-9: Hình ảnh 3D Module L298N Robot tìm đường mê cung Ket-noi.com Trang 15/22 Hình 3-10: Hình ảnh board mạch in Module L298N Robot tìm đường mê cung ... qua mê cung, gọi quy tắc tay trái quy tắc tay phải Nếu mê cung liên thông đơn giản nghĩa tất tường kết nối với kết nối với đường bao mê cung, cách dị tay lên tường kết nối với nhạu kết nối với đường

Ngày tải lên: 01/12/2020, 08:45

... đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong ... KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐI? ??N - ĐI? ??N TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐI? ??U KHIỂN ---------- ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Đi? ??u Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm ... kế mạch đi? ??n cho Robot Hình 3.1: Robot tự hành dò đường trong mê cung đã được thiết kế 3.1... đi? ??u khiển ATmega8A, thiết kế về phần cơ khí và phần đi? ??n cho mô

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐI? ??N – ĐI? ??N TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐI? ??U KHIỂN o0o ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI: Đi? ??u Khiển Robot Dò Đường Trong Mê Cung SVTH: Nguyễn Hữu Toàn Hồ Đức Dũng GVHD: ... kế, thi công, đi? ??u khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật ... ảnh vẽ lại hình dạng đường đi của robot tự hành để ứng dụng trong việc tìm đường đến các vị trí nguy hiểm trong thực tế - Tùy thuộc vào các ứng dụng và đường đi mà áp dụng các thuật

Ngày tải lên: 12/06/2016, 20:21

... tìm đường ra trong mê cung 5.2.Đánh giá: Ưu đi? ??m : xe tự thi công thi nên chi phí thấp hung xe nhỏ gọn dễ d ng tránh vật cản v ho n th nh việc tìm đường trong mê cung ... trong mê cung Nhược đi? ??m : Tốc độ chưa cao việc sử dụng cảm biến siêu âm hi bị ? ?đi? ??m mù‟ robot sẽ bị nhiễu gây hó hăn trong việc tìm đường trong mê cung 5.3 ướng h c phục : ... biến trên robot dò đường, dùng... Thiết kế phần mềm 4.1 Yêu cầu : Robot được đi? ??u hiển để thay đổi hướng đi nhằm tránh các vật cản tìm ra đường trong mê cung v băng qua nó 4.2

Ngày tải lên: 25/07/2016, 22:52

... đường bao quanh mê cung, cách dò tay lên tường mê cung người đảm bảo khơng bị lạc tìm lối có lối dường bao; khơng có quay trở lại lối vào qua tất đường mê cung lần Robot tìm đường mê cung Trang 2/22 ... mạch in Robot tìm đường mê cung Trang 14/22 Hình 3-9: Hình ảnh 3D Module L298N Robot tìm đường mê cung Trang 15/22 Hình 3-10: Hình ảnh board mạch in Module L298N Robot tìm đường mê cung Trang 16/22 ... qua mê cung, gọi quy tắc tay trái quy tắc tay phải Nếu mê cung liên thông đơn giản nghĩa tất tường kết nối với kết nối với đường bao mê cung, cách dò tay lên tường kết nối với nhạu kết nối với đường

Ngày tải lên: 21/01/2018, 16:49

... gian chất đi? ??m đi từ đi? ??m I đến đi? ??m N rồi quay lại đi? ??m I, với I là trung đi? ??m của ON. Giải. - Biên độ của dao động A=6cm - Thời gian chất đi? ??m đi từ đi? ??m I đến đi? ??m N rồi quay lại đi? ??m I bằng ... gian để chất đi? ??m đi từ NI → với I là trung đi? ??m của ON. Giải Cách 1. Giải lượng giác. - Thời đi? ??m vật đi qua I : ( ) sttxx 6 5 2 cos105 111 =⇒       −=⇔= π π - Thời đi? ??m vật đi qua N: ... giữa dao động đi? ??u hoà và chuyển động tròn đều để tìm thời gian và đường đi trong dao động đi? ??u hoà” môn Vật lí lớp 12 cơ bản. Cách 1. Giải lượng giác • Xác định các thời đi? ??m đi qua M ( chú

Ngày tải lên: 19/07/2014, 17:01

... chọn đường trên C Nếu C nối vào Internet? 13 Đường đi mặc định  Nếu đường đi không tìm thấy trong bảng chọn đường    Đường đi mặc định trỏ đến một router kết tiếp Trong ... của đường đi từ nút nguồn tới nút đích v p(v): nút ngay trước nút v trên đường đi từ nguồn tới đích T: Tập các nút mà đường đi ngắn... đường tĩnh và chọn đường động Chọn đường ... đường tĩnh   Các mục trong bảng chọn đường được sửa đổi thủ công bởi người quản trị Chọn đường động   Tự động cập nhật bảng chọn đường Bằng các giao thức chọn đường 21 Chọn đường

Ngày tải lên: 10/04/2015, 14:18

... thông tin về độ dài đường đi ở thời đi? ??m hiện tại của một nút K nào đó, ta so sánh với độ dài đường đi tới chính nó nhưng xuất hiện ở một hướng đi khác. Từ đó chọn được hướng đi tốt hơn và loại ... ta đi theo một con đường duy nhất tại một thời đi? ??m, nhưng đồng thời vẫn "quan sát" được những hướng khác. Nếu con đường đang đi "có vẻ" không triển vọng bằng những con đường ... trong nó là tối ưu ta luôn tìm được lời giải nên có tên gọi là A* Trang 2/16 I. TỔNG HỢP MỘT SỐ CHIẾN LƯỢC TÌM KIẾM ĐƯỜNG ĐI TRONG ĐỒ THỊ 1. Tìm kiếm theo chiều sâu (DFS-Depth First Search) Trong

Ngày tải lên: 10/04/2015, 14:36

... lang nối với nhau. Bài toán tìm đường đi trong mê cung là đứng từ vị trí s ( bên trong mê cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí e ( cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nhóm 7 Trang 5 Cấu trúc ... Thủy • Nhược đi m - Không tối ưu về đường đi ra mê cung • Hướng phát triển Tương lai sẽ hướng đến những trò chơi game đồ hoạ trí tuệ - giải trí 2. Kết luận Bài toán tìm đường đi trong mê cung là ... mê cung bằng đồ thị, trong đó các hành lang là các cạnh, còn các giao đi m của chúng là các đỉnh thì ta có bài toán tìm đường đi trong đồ thị. Lưu ý rằng ta không biết trước sơ đồ của mê cung. b)...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:08