... lang nối với nhau. Bài toán tìmđườngđitrongmêcung là đứng từ vị trí s ( bên trongmê cung hoặc cửa vào ) tìmđườngđi đến vị trí e ( cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nhóm 7 Trang 5 Cấu ... lùi ) để tìm lối đi. Trong khi tìm lối đi, lối đi có thể đi được nếu không phải là tường ( giá trị 0 trong ma trận ). Ngược lại là tường buộc phải quay lui. Trong lúc đi, tại những đi m liên ... Th.s Nguyễn Thành Thủy- Tìmđi u kiện dừng của bài toán- Tìm dạng tổng quát của bài toánII. GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ1. Cách tìmđườngđitrong thuật toán mê cung: Khởi tạo lối đi đầu tiên tại cửa vào,...
... cung. a Định nghĩa: Mêcung là một hệ thống gồm nhiều hành lang nối với nhau. Bài toán tìmđườngđitrongmêcung là đứng từ vị trí s ( bên trongmêcung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí e ... của mê cung. b Ví dụ: Bài toán đặt ra là: Hãy vào bằng cửa A và tìmđường ra ở cửa B?II. Một số thuật toán tìmđườngđitrongmê cung. Cho đồ thị G = (V,E) và đỉnh s,e∈V. Tìmđườngđi từ ... cửa ra hoặc bên trongmê cung) . Nếu biểu diễn mêcung bằng đồ thị, trong đó các hành lang là các cạnh, còn các giao đi m của chúng là các đỉnh thì ta có bài toán tìmđườngđitrong đồ thị. Lưu...
... số bài toán minh hoạ cho tìm quÃng đờng đitrong dao động đi u hoà Bài 36:Một dao động đi u hoà có phơng trình :.sin( . )x A t w j = + . a)QuÃng đờng mà vật đi đợc trong một chu kì là : A. ... QuÃng đờng mà vật đi đợc trong nửa chu kì là : A. A. B.A/2 C. 2A .A.4A Bài 37: Một vật dao động đi u hoà với phơng trình :5.sin(2 )x t cm p = .QuÃng đờng vật đi đợc trong khoảng thời gian ... thì vật đi đợc quÃng đờng S=a.4A+2.A +Nếu n=a+b với a là số nguyên dơng và 0<b<1 . thì quÃng đơng vật đi đợc là :S=a.4A+s 0 (s 0 là quÃng đờng vật đi đợc trong b dao động ) Tìm qung...
... toán tìm kiếm theo chiều sâu ( dfs )Để tìm được đườngđi đến lối ra trongmêcung thì phải biết tìmđườngđi trong mê cung. Đi u quan trọng là khi đứng trước nhiều ngã rẽ hay khi đi đến đường ... Khởi tạo lối đi đầu tiên tại cửa vào, sau đó dùng thuật toán dfs (duyệt theo chiều sâu ) để tìm lối đi. Trong khi tìm lối đi, lối đi có thể đi được nếu không phải là tường ( giá trị 0 trong ma ... mê cung, đòi hỏi ta phải xây dựng thuật toán tìm được lối đi từ cửa vào để đến được lối ra. Trong khi đó, có thể đứng trước nhiều ngã rẽ và phải tìm được lối đi cho đến khi thoát khỏi mê cung. ...
... tại đườngđi từ s đến t thì ta đặt d(s,t)= ∞ từ đó ta thấy chu trình trong đồ thị có độ dài dương,thì trongđườngđi ngắn nhất không có đỉnh nào lặp lại (đường đi như thế gọi là đườngđi cơ ... ,n trong đó d[i,j] cho độ dài đườngdi ngắn nhất từ i đến j.Ma trận ghi nhận đường đi p[i,j], i, j=1,2, ,n. trong đó p[i,j] ghi nhận đỉnh đi trước j trongđườngđi ngắn nhất từ i đến j.http://vuson.tk ... nếu chúng ta gán trọng số cho tất cả các cung đều bằng 1, thì ta thu được định nghĩa độ dài đuờngđi như là số cung của đường đi. Bài toán tìmđườngđi ngắn nhất trên đồ thị dưới dạng tổng quát...
... 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trongmê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mêcung khác nhau. 4.2. Công việc thực hiện được ... trên đó có thể bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Đề tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đườngtrongmê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), ... động cơ đi n có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ đi n thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu đi u khiển dưới dạng các xung đi n...
... có tồn tại đường đi ngắn nhất, tìmđườngđi ngắn nhất đó và lưu vào tệpFLOYD-WARSHALL.OUT có cấu trúc:D ma trận độ dài đườngđi ngắn nhất giữamọi cặp đỉnh… P ma trận định đườngđi ngắn nhất ... FLOYD-WARSHALL TÌMĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA MỌI CẶP ĐỈNH TRONG ĐỒ THỊ CÓ HƯỚNG CÓ TRỌNG SỐ BẰNGCHƯƠNG TRÌNH PASCAL.Thuật toán Floyd-warshall.Chương trình dùng thuật toán Floyd-warshall tìm đường đi ngắn ... n,m,w:integer;procedure input;var i,k,x,trongso:integer;begin assign(f,'floydwar.inp');reset(f); readln(f,n,m); for i:=1 to m do begin readln(f,k,x,trongso); d[k,x]:=trongso; end; close(f);end;procedure...
... v, gọi là đỉnh nguồn. Tìmđườngđi ngắn nhất từ đỉnh v đến các đỉnh còn lại của G. (Tức là tìmđường đi từ v đến các đỉnh còn lại với tổng các giá của các cạnh trên đườngđi là nhỏ nhất). Nếu ... làmquen với những thuật toán kinh đi n. Dijkstra là thuật toán định tuyến đơn giản để tìmđườngđi ngắn nhất giữa 2 đi m bất kỳ. Không mất tính tổngquát, ta coi mỗi đi m (nút mạng) là một đỉnh của ... là ngắn nhất. Với giả thiết rằng mỗi cung có một giá trị không âm thì ta luônluôn tìm được một đườngđi ngắn nhất như vậy mà chỉ đi qua các đỉnh đã tồn tại trong S. Ðể dễ dàng chi tiếthóa giải...
... +quãng đườngđi được từ thời đi m t = 0 đến thời đi m t = T/4 là A+quãng đườngđi được từ thời đi m t = 0 đến thời đi m t = nT/4 là nA+quãng đườngđi được từ thời đi m t = 0 đến thời đi m t ... +quãng đườngđi được từ thời đi m t = 0 đến thời đi m t = nT/2 (n là số tự nhiên) là S = n.2A+quãng đườngđi được từ thời đi m t = 0 đến thời đi m t = t0 + nT/4 + ∆t (với t0 là thời đi m lầnđầu ... lần lượt là quãng đườngđi được từ thời đi m t = 0 đến thời đi m t1 và đếnthời đi m t2. Với S1 và S2 tính theo mục trên. Quãng đườngđi được từ thời đi m t1 đến thời đi m t2 là S =...
... TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐI N - ĐI N TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐI U KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Đi u Khiển Robot Tự Hành Dò Đường TrongMêCung GVHD: TS. ... t tìm thátoán. ... Ngành: Công N 1 Cung ...
... 37 (ii) Xét đườngđi ngắn nhất từ nguồn tới u qua tối đa i cung. Giả sử v là đỉnh liền ngay trước u trên đườngđi này. Khi đó, phần đườngđi từ nguồn tới v là đườngđi ngắn nhất từ nguồn ... 2.1.4 Thuật toán A* 37 2.2 Ứng dụng logíc mờ trongtìmđườngđi tối ưu 46 2.2.1 Giới thiệu Logic mờ 46 2.2.2 Ứng dụng logic mờ trongtìmđườngđi tối ưu 50 2.3 Nhận xét đánh giá 53 CHƯƠNG ... Bước 3: - Nếu đỉnh t đã được gán nhãn thì dừng, vì đườngđi ngắn nhất từ s đến t đã được tìm ra. Đườngđi này chứa đườngđi đơn của các cung đã được gán nhãn từ s đến t. - Nếu đỉnh t chưa...
... Áp dụng thuật toán best first search vào tìmđườngđi từ một đi m đến một đi m khác trong bản đồ của một xãA. Thuật toán best first search:Ưu đi m của tìm kiếm theo chiều sâu là không phải quan ... các nhánh. Ưu đi m của tìm kiếm chiều rộng là không bịsa vào các đường dẫn bế tắc (các nhánh cụt). Tìm kiếm ưu tiên tối ưu sẽ kếthợp 2 phương pháp trên cho phép ta đi theo một con đường duy nhất ... chuyển sang đi theo một trong số các con đường này. Để tiện lợi tasẽ dùng chữ viết tắt BFS thay cho tên gọi tìm kiếm ưu tiên tối ưu.Một cách cụ thể, tại mỗi bước của tìm kiếm BFS, ta chọn đi theo...
... BÀI TOÁN TÌMĐƯỜNGĐI NGẮN NHẤTBÀI TOÁN TÌMĐƯỜNGĐI NGẮN NHẤT{NHTINHQB@YAHOO.COM.VN} 3.3. THUẬT TOÁN DIJKSTRA. Ví dụ 2: Tìm khoảng cách d(a,v) từ a đến mọi đỉnh v và tìmđườngđi ngắn nhất ... có trọng số G=(V,E). Tìm khoảng cách d(u0,v) từ một đỉnh u0cho trướcđến một đỉnh v bất kỳ của G và tìmđườngđi ngắnnhất từ u0đến v. Có một số thuật toán tìmđườngđi ngắn nhất; tiêubiểu ... đườngđi ngắn nhất(theo nghĩa m(u,v) nhỏ nhất) trong các đườngđi từ u đến v. Ví dụ: … Bài tập chương 3 Bài tập chương 3 3.2. BÀI TOÁN ĐƯỜNGĐI NGẮN NHẤT.Phương pháp của thuật toán Dijkstra:...
... ∞ từ đó ta thấy chu trình trong đồ thị có độ dài dương,thì trong đường đi ngắn nhất không có đỉnh nào lặp lại (đường đi như thế gọi là đườngđi cơ bản).Mặt khác,nếu trong đồ thị có chu trình ... nếu chúng ta gán trọng số cho tất cả các cung đều bằng 1, thì ta thu được định nghĩa độ dài đuờngđi như là số cung của đường đi. Bài toán tìmđườngđi ngắn nhất trên đồ thị dưới dạng tổng quát ... O(n2).Định lý được chứng minh.Khi đã tìm được độ dài đườngđi ngắn nhất d[v] thì đưòngđi này có thể tìm dựa vào nhãn Trước[v],v∈V.Thí dụ 1: Tìmđườngđi ngắn nhất từ đỉnh 1 đến các đỉnh còn...
... tồn tại đườngđi từ s đến t thì ta đặt d(s,t)= ∞ từ đóta thấy chu trình trong đồ thị có độ dài dương,thì trongđườngđi ngắn nhất khôngcó đỉnh nào lặp lại (đường đi như thế gọi là đườngđi cơ ... O(n2).Định lý được chứng minh. Khi đã tìm được độ dài đườngđi ngắn nhất d[v] thì đưòngđi này có thể tìm dựa vào nhãn Trước[v],v∈V.Thí dụ 1: Tìmđườngđi ngắn nhất từ đỉnh 1 đến các đỉnh còn ... dài đườngđi mà ta tìm thấy cho đến thời đi m đang xéttừ a đến v. Khởi tạo, dv = ∞, ∀v ∈ V \{a}, da = 0. pv: là đỉnh trước của đỉnh v trên đườngđi ngắn nhất từ a đến b. Đường đi...