... xác theo một đƣờng đi đã định trƣớc. Về mặt lý thyết, luận văn tìm hiểu tổng quan các phƣơng pháp tìm đƣờng đi ngắn nhất cho robot, trong đó phƣơng pháp tìm đƣờng đi ngắn nhất cho robot dựa ... rút ngắn nhất: 10 2.2. Tổng quan các giải pháp cho bài toán path planning theo visibility graph 12 2.3 Tìm hiểu giải thuật tìm đƣờng đi ngắn nhất với độ phức tạp O(n 2 logn) 14 2.4. Tìm đƣờng ... hoạch định đƣờng đi ngắn nhất cho robot trong môi trƣờng có nhiều vật cản từ một đi? ??m đầu đến một đi? ??m đích mong muốn nào đó. Sau khi đƣờng đi tốt nhất đã đƣợc hoạch định, trong quá trình di
Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43
... Đường đi ngắn nhất giữa P start và P goal tương ứng với một đường đi trong G vis (S * ). ngắn nhất 8 3. Giải pháp cho bài toán 3.2. Đường đi ngắn nhất trong visibilty graph: Giải thuật tìm ... tính đi? ??u khiển. Và một mô hình kiểm thử được lắp đặt. 6 3. Giải pháp cho bài toán 3.1. Tìm hiểu bài toán path planning: - Path planning là một bài toán tìm đường đi, được áp dụng nhiều trong ... nhiều trong lĩnh vực robot. 7 - Bài toán đặt ra là tìm ra đường đi tốt nhất theo một tiêu chuẩn tối ưu nào đó, sao cho đối tượng di chuyển từ đi? ??m bắt đầu đến đi? ??m đích trên đường đi này
Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43
Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính ỨNG DỤNG LOGIC MỜ TRONG VIỆC GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT
... ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THƠNG TIN BÀI TIỂU LUẬN MƠN TỐN HỌC CHO KHOA HỌC MÁY TÍNH TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG LOGIC MỜ TRONG VIỆC GIẢI QUYẾT BÀI TỐN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT Giảng viên hướng dẫn: PGS TS ... Các phép toán tập mờ Suy luận xấp xỉ dựa logic mờ Xây dựng tập mờ 10 Khái niệm số mờ 11 Ứng dụng Logic mờ việc giải tốn tìm đường ngắn 14 I Ý tưởng 14 II Phát biểu toán 14 III Hướng giải toán 15 ... tập hợp kinh đi? ??n Mặc dù không giống tập hợp kinh đi? ??n, hàm liên thuộc tập mờ A∪B, giao A∩ B , bù A… định nghĩa với tập mờ, song không mâu thuẫn với phép toán tương tự tập hợp kinh đi? ??n chúng thoả
Ngày tải lên: 23/05/2015, 10:16
Bài toán tìm đường đi ngắn nhất giữa hai đỉnh trong đa giác đơn điệu
... Dũng BàI TOáN TìM ĐƯờNG ĐI NGắN NHấT hai đỉnh TRONG ĐA GIáC ĐƠN ĐI? ??U Luận văn thạc sĩ toán học Vinh - 2009 Bộ giáo dục đào tạo Tr-ờng đại học vinh Phan Đức Dũng BàI TOáN TìM ĐƯờNG ĐI NGắN NHấT ... hai đỉnh đa giác đơn đi? ??u Một số chi tiết toán đ-ờng ngắn hai đỉnh đa giác đơn đi? ??u đ-ợc trình bày [5] Trong luận văn nghiên cứu Bài toán tìm đ-ờng ngắn hai đỉnh đa giác đơn đi? ??u, cụ thể trình ... giải toán tìm đ-ờng ngắn hai đi? ??m đa giác đơn Lee Preparata Ch-ơng III: Thuật toán dùng bao lồi làm định h-ớng tìm đ-ờng ngắn hai đỉnh đa giác đơn đi? ??u Trong ch-ơng trình bày thuật toán tìm bao
Ngày tải lên: 16/10/2021, 22:50
Luận văn ngôn ngữ lập trình visual basic và bài toán tìm đường đi ngắn nhất
... đi? ??m này tới đi? ??m kia thì phơng án đi đ-ờng nào để tiết kiệm nhất cũng là một vấn đề mà hầu nh mỗi ngời phải lựa chọn Trong thực tế bài toán tìm đờng đi ngắn nhất còn đợc ứng dụng trong bài toán ... kiệm nhất để đa một hệ động lực từ trạng thái xuất phát đến một trạng thái đích, hay bài toán lập lịch thi công các công đoạn trong một công trình thi công lớn… Bài toán tìm đờng đi ngắn nhất ... quả Nó đã giúp chúng ta giải quyết các bài toán một cách dễ dàng .Trong đề tài này em đề cập đến “ Ngôn ngữ lậptrình Visual Basic và bài toán tìm đờng đi ngắnnhất”.Trang 2Chơng trình đợc xây dựng
Ngày tải lên: 20/12/2013, 18:11
Tài liệu Đề tài " Tìm hiều tích hợp bản đồ số, hệ thống GPS trên điện thoại di động và bài toán tìm đường đi ngắn nhất " pdf
... đã quyết định lựa chọn đề tài ? ?Tìm hiểu tích hợp bản đồ số, hệ thống GPS trên đi? ??n thoại di động và bài toán tìm đường đi ngắn nhất? ??. Bài toán tìm đườ ng đi ngắn nhất của em trình bày mới chỉ ... như việc tìm đường đ i trên thiết bị di động). Tìm hiều tích hợp bản đồ số, hệ thống GPS trên đi? ??n thoại di động và bài toán tìm đường đi ngắn nhất http://www.ebook.edu.vn 6 CHƯƠNG 2 TÌM HIỂU ... 12 Tìm hiều tích hợp bản đồ số, hệ thống GPS trên đi n thoại di động và bài toán tìm đường đi ngắn nhất - Các đi m, đường, vùng như: Các đi m:
Ngày tải lên: 26/02/2014, 02:20
Báo cáo khoa học tiếp cận bài toán quy hoạch tuyến tính thông qua bài toán tìm đường đi ngắn nhất
... dựng mô hình toán học cho các bài toán tối ưu thực tế Bài toán đường đi có trọng số bé nhất +Bài toán +Định lý +Thuật toán Dijkstra tìm đường đi ngắn nhất +Hướng tiếp cận bài toán quy hoạch ... thông qua bài toán tìm đường đi ngắn nhất Kết luận 3 3 TÓM TẮT Kết quả chính của bài báo là nghiên cứu mối quan hệ giữa bài toán quy hoạch tuyến tính với bài toán đường đi ngắn nhất. Dựa ... dài của đường đi ngắn nhất. )(),()( 11 zdzacad kk =+ −− 8 8 3.3.Thuật toán Dijkstra tìm đường đi ngắn nhất Thuật giải tìm đường đi ngắn nhất từ đỉnh nguồn a đến đỉnh đích z trong đồ
Ngày tải lên: 30/10/2014, 12:41
LẬP TRÌNH SYMBOLIC CHO BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT THEO THUẬT TOÁN DIJKSTRA
... LẬP TRÌNH SYMBOLIC CHO BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT THEO THUẬT TOÁN DIJKSTRA 1) BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT Bài toán tìm đường đi ngắn nhất là tìm đường đi trong một đồ thị có trọng số (chiều ... TRÌNH SYMBOLIC CHO BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT THEO THUẬT TOÁN DIJKSTRA 5 1) Bài toán tìm đường đi ngắn nhất 2) Thuật giải Dijkstra 3) Thủ tục tìm đường đi ngắn nhất theo thuật toán Dijkstra ... tục tìm đường đi ngắn nhất: Nguyễn Tấn – CH1101038 7 Lập trình Symbolic - Bài toán tìm đường đi ngắn nhất theo thuật toán Dijkstra # Cập nhật trọng số trên các đỉnh tạm thời # Cập nhật đường đi
Ngày tải lên: 10/04/2015, 00:49
Ứng dụng đồ thị euler tối ưu hóa bài toán tìm đường đi ngắn nhất
... THỊ EULER TỐI ƯU HÓA BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT II- Nhiệm vụ nội dung: - Tìm hiểu lĩnh vực Lý thuyết đồ thị, số khái niệm - Tìm hiểu thuật toán tìm kiếm tối ưu đồ thị - Tìm hiểu đồ thị Euler, ... “Các thuật toán về đường đi và chu trình Euler và ứng dụng Trong đó, tác giả đã áp dụng chu trình Euler giải bài toán tìm đường đi ngắn nhất qua tất cả con đường cho ... nó giúp cho nhiều nhà toán học mô phỏng và giải quyết rất nhiều bài toán lớn trên thế giới Tìm đường đi ngắn nhất là một trong những bài toán kinh đi n sử dụng lý thuyết
Ngày tải lên: 10/12/2015, 00:01
Bài toán tìm đường đi ngắn nhất ( tiếp )
... Bài toán tìm đường ngắn ( Tiếp ) Bài toán tìm đường ngắn ( Tiếp ) Bởi: Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên Bài toán tìm đường ngắn (tiếp) Đường đồ thị chu trình Bây ta xét trường hợp riêng thứ hai toán ... đưa ra đường đi từ S đến T là "tốt nhất" theo nghĩa đã nêu (hoặc thông báo là không c ) 12/15 Bài toán tìm đường đi ngắn nhất ( Tiếp ) Yêu cầu đường đi được ... cùng tới một địa đi m thống nhất y Nếu tồn tại đường đi từ xi đến xj thì ta ký hiệu... cách nhau bởi ít nhất một khoảng trắng 14/15 Bài toán tìm đường đi ngắn nhất ( Tiếp
Ngày tải lên: 31/12/2015, 12:06
Các thuật toán tìm đường đi ngắn nhất trong đồ thị lý thuyết, thuật toán và ứng dụng
... một đỉnh - Tìm đường đi ngắn nhất giữa một cặp - Tìm đường. .. của thuật toán là O(n3) 1.3 Một số bài toán dẫn đến bài toán tìm đường đi ngắn nhất trong đồ ... rất nhiều bài toán có thể giải được bằng thuật toán cho bài toán tìm đường đi ngắn nhất từ một đỉnh, trong đó có các biến thể sau đây: - Tìm đường đi ngắn nhất đến ... nhất không nhất thiết là duy nhất, và cây đường đi ngắn nhất cũng không nhất thiết là duy nhất Hình 2.2 minh hoạ một đồ thị định... dẫn Bài toán tìm đường đi ngắn
Ngày tải lên: 25/05/2016, 22:46
Giải bài toán tìm đường đi ngắn nhất với các cung có giá trị khoảng
... chính: - Tìm đường đi ngắn nhất từ một nút nguồn đến một nút đích - Tìm đường đi ngắn nhất từ một nút nguồn đến tất cả các nút đích - Tìm đường đi ngắn nhất giữa ... cung Output: Đường đi ngắn nhất từ đỉnh u0 đến đỉnh v * Xây dựng đường đi trong đồ thị: Theo định nghĩa với bài toán đường đi ngắn nhất ta xây dựng đường đi trên cung ... cung i,j là... của G và tìm đường đi ngắn nhất từ u0 đến v 1.2.2 Các thuật toán Có nhiều thuật toán để giải bài toán tìm đường đi ngắn nhất trên đồ thị có trọng
Ngày tải lên: 23/08/2016, 15:03
Giải bài toán tìm đường đi ngắn nhất với các cung có giá trị khoảng
... và tìm đường đi ngắn nhất từ u0 đến v 1.2.2 Các thuật toán Có nhiều thuật toán để giải bài toán tìm đường. .. 1.3 Bài toán tìm đường đi ngắn nhất trong ... Các toán đường ngắn chia thành dạng chính: - Tìm đường ngắn từ nút nguồn đến nút đích cho trước - Tìm đường ngắn từ nút nguồn đến tất nút đích - Tìm đường ngắn hai nút Bài toán đề cập đến toán ... chính: - Tìm đường đi ngắn nhất từ một nút nguồn đến một nút đích - Tìm đường đi ngắn nhất từ một nút nguồn đến tất cả các nút đích - Tìm đường đi ngắn nhất giữa...
Ngày tải lên: 04/11/2016, 09:04
Giải bài toán tìm đường đi ngắn nhất với các cung có giá trị khoảng
... và tìm đường đi ngắn nhất từ u0 đến v 1.2.2 Các thuật toán Có nhiều thuật toán để giải bài toán tìm đường. .. 1.3 Bài toán tìm đường đi ngắn nhất trong ... Các toán đường ngắn chia thành dạng chính: - Tìm đường ngắn từ nút nguồn đến nút đích cho trước - Tìm đường ngắn từ nút nguồn đến tất nút đích - Tìm đường ngắn hai nút Bài toán đề cập đến toán ... chính: - Tìm đường đi ngắn nhất từ một nút nguồn đến một nút đích - Tìm đường đi ngắn nhất từ một nút nguồn đến tất cả các nút đích - Tìm đường đi ngắn nhất giữa...
Ngày tải lên: 05/11/2016, 12:01
Các thuật toán tìm đường đi ngắn nhất trong đồ thị lý thuyết, thuật toán và ứng dụng (Luận văn thạc sĩ)
... 1.2 Đường ngắn 11 1.2.1 Đường ngắn xuất phát từ đỉnh .11 1.2.2 Đường đồ thị khơng có chu trình 11 1.2.3 Đường ngắn hai cặp đỉnh 14 1.3 Một số toán dẫn đến tốn tìm đường ... đường ngắn đồ thị 15 1.3.1 Tìm đường ngắn từ đi? ??m A đến đi? ??m B thành phố .15 1.3.2 Tối ưu hệ thống mạng truyền dẫn 18 Chƣơng II: ĐƢỜNG ĐI NGẮN NHẤT TỪ MỘT ĐỈNH 21 2.1.Thuật toán ... từ đi? ??m A đến đi? ??m B thành phố, có nhiều đường đi, nhiều cách đi; có lúc ta chọn đường ngắn (theo nghĩa cự ly), có lúc lại cần trọn đường nhanh (theo nghĩa thời gian),v.v… Mục đích đề tài tìm
Ngày tải lên: 31/03/2018, 23:58
Bài toán tìm đường đi ngắn nhất và ứng dụng
... Định nghĩa đường đi, chu trình , đồ thị liên thơng CHƯƠNG II: BÀI TỐN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT TRONG ĐỒ THỊ 2.1 Phát biểu toán 2.2 Một số thuật tốn tìm đường ngắn ... KẾT LUẬN Bài tốn tìm đường ngắn tốn có ứng dụng thực tiễn cao có nhiều giải thuật để giải tốn Đề tài trình bày khái quát số giải thuật tìm kiếm đường ngắn phương diện: Thuật toán, minh họa ví ... minh: Ở định lý ta chứng minh D ma trận độ dài đường ngắn Bây ta cần chứng minh thêm phương pháp xây dựng đường theo ma trận P thuật toán thực cho đường ngắn Với cặp đỉnh (i,j) có dk(i,j) < +∞, ký
Ngày tải lên: 25/05/2019, 12:07
Bài toán tìm đường đi ngắn nhất và ứng dụng
... Định nghĩa đường đi, chu trình , đồ thị liên thơng CHƯƠNG II: BÀI TỐN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT TRONG ĐỒ THỊ 2.1 Phát biểu toán 2.2 Một số thuật tốn tìm đường ngắn ... KẾT LUẬN Bài tốn tìm đường ngắn tốn có ứng dụng thực tiễn cao có nhiều giải thuật để giải tốn Đề tài trình bày khái quát số giải thuật tìm kiếm đường ngắn phương diện: Thuật toán, minh họa ví ... minh: Ở định lý ta chứng minh D ma trận độ dài đường ngắn Bây ta cần chứng minh thêm phương pháp xây dựng đường theo ma trận P thuật toán thực cho đường ngắn Với cặp đỉnh (i,j) có dk(i,j) < +∞, ký
Ngày tải lên: 06/10/2019, 06:28
Bài toán tìm đường đi ngắn nhất và ứng dụng
... Định nghĩa đường đi, chu trình , đồ thị liên thông CHƯƠNG II: BÀI TỐN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT TRONG ĐỒ THỊ 2.1 Phát biểu toán .8 2.2 Một số thuật tốn tìm đường ngắn ... diễn đường địa đi? ??m Kí hiệu w(i,j) trọng số cạnh (i,j), tương ứng với độ dài đường từ địa đi? ??m i đến địa đi? ??m j Độ dài đường đi: µ = v0 v1 v2 … vn-1 tổng trọng số Bài toán đặt tìm đường ... tốn tìm hành trình giao thơng nhanh nhất, Kỷ yếu hội thảo khoa học 30 năm xây dựng phát triển trường ĐHSP – ĐHĐN, 2005 [3] TS Trần Văn Hoài: Đường ngắn nhất, 2008-2009 [4] Trương Mỹ Dung: Bài toán
Ngày tải lên: 07/10/2019, 11:36
Bài giảng Toán rời rạc 2 - Bài toán tìm đường đi ngắn nhất
... BÀI TỐN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT Tốn rời rạc Nội dung • • • • Phát biểu tốn tìm đường ngắn Thuật tốn Dijkstra Thuật toán Bellman-Ford Thuật toán Floyd Phát biểu toán tìm đường ngắn Phát ... v1, , vk đường G độ dài đường • Bài tốn dạng tổng qt: – Tìm đường ngắn từ đỉnh xuất phát sV (đỉnh nguồn) đến đỉnh cuối tV (đỉnh đích) – Đường gọi đường ngắn từ s đến t – Độ dài đường d(s,t) ... đỉnh, với tất đường (giữa đỉnh bất kỳ), đường lớn đường qua đỉnh xét, ta thay lại thành đường qua đỉnh 24 Thuật toán Floyd 25 Kiểm nghiệm thuật tốn • Áp dụng thuật tốn Floyd tìm đường ngắn tất cặp
Ngày tải lên: 31/10/2020, 15:45
Giải bài toán tìm đường đi ngắn nhất với các cung có giá trị khoảng
... Các toán đường ngắn chia thành dạng chính: - Tìm đường ngắn từ nút nguồn đến nút đích cho trước - Tìm đường ngắn từ nút nguồn đến tất nút đích - Tìm đường ngắn hai nút Bài toán đề cập đến toán ... 10 1.2 Bài tốn tìm đường ngắn đồ thị có trọng số xác định 11 1.2.1 Định nghĩa 11 1.2.2 Các thuật toán 12 1.2.3 Thuật toán Dijkstra 12 1.3 Bài tốn tìm đường ngắn đồ ... viii MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: BÀI TỐN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT 1.1 Đồ thị 1.1.1 Các đinh ̣ nghiã về đồ thi ̣ 1.1.2 Đường đi, chu trình, đồ thị liên thơng
Ngày tải lên: 26/03/2021, 07:34
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: