robot dò đường trong mê cung

... SỐ THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA RF Đồ án hệ thống số Menu Menu Chương 1: Tổng quan robot tự hành 1.1Giới thiệu robot tự hành ... không gian làm việc Trong vấn đề dò đường, tốn quan tâm nhiều tìm đường đích mà khơng chạm vật cản đường Có hai tốn tìm đường cho robot: tốn cục (local) tốn tồn cục (global) Trong tốn tồn cục, ... thống số Chương 1: Tổng quan robot tự hành 1.1Giới thiệu robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường gọi tắt mobots ) định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển,

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:38

... ngành Robot học, robot tự hành ngày có khả hoạt động môi trường khác nhau, tùy lĩnh vực áp dụng mà chúng có nhiều loại khác robot sơn, robot hàn, robot cắt cỏ, robot thám hiểm đại dương, robot ... 131512A Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Hóa Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Dò Đường Trong Mê Cung Nhận xét giáo viên hướng dẫn: ... tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu

Ngày tải lên: 12/06/2016, 20:21

... Hình 2: Sơ đồ khối tổng quát Mazing Robot Hình 3: Hình dạng tổng quát Mazing Robot - Mazing Robot micromouse thiết kế chế tạo với hình dạng phù hợp để dò đường mê cung - Cảm biến: loại cảm biến quang ... cứu người học mazing Robot C PHẦN MÔ TẢ NỘI DUNG CHÍNH CỦA GIẢI PHÁP: Tên giải pháp: Thiết kếvà chế tạo Mazing Robot tìm đường mê cung Mô tả giải pháp kỹ thuật biết: - Mazing Robot lấy ý tưởng từ ... điều khiển - Mazing robot robot có kiểu dáng gọn, đẹp, dễ tháo lắp thay Với phần cứng thiết kế thi công hợp lý giúp cho robot hoạt động an toàn, dễ dàng chắn Mazing robot robot linh hoạt thông

Ngày tải lên: 04/09/2016, 14:55

... đường bao quanh mê cung, cách dị tay lên tường mê cung người đảm bảo khơng bị lạc tìm lối có lối dường bao; khơng có quay trở lại lối vào qua tất đường mê cung lần Robot tìm đường mê cung Ket-noi.com ... nguyên lí mơ Robot tìm đường mê cung Ket-noi.com Trang 4/22 2.3 Sơ đồ giải thuật Hình 2-3: Lưa đồ thuật tốn chương trình Robot tìm đường mê cung Ket-noi.com Trang 5/22 Trường hợp 1: Robot song ... qua mê cung, gọi quy tắc tay trái quy tắc tay phải Nếu mê cung liên thông đơn giản nghĩa tất tường kết nối với kết nối với đường bao mê cung, cách dị tay lên tường kết nối với nhạu kết nối với đường

Ngày tải lên: 01/12/2020, 08:45

... đường bao quanh mê cung, cách dò tay lên tường mê cung người đảm bảo khơng bị lạc tìm lối có lối dường bao; khơng có quay trở lại lối vào qua tất đường mê cung lần Robot tìm đường mê cung Trang 2/22 ... lí mơ Robot tìm đường mê cung Trang 4/22 2.3 Sơ đồ giải thuật Hình 2-3: Lưa đồ thuật tốn chương trình Robot tìm đường mê cung Trang 5/22 Trường hợp 1: Robot song song với tường Hình 2-4: Robot ... qua mê cung, gọi quy tắc tay trái quy tắc tay phải Nếu mê cung liên thông đơn giản nghĩa tất tường kết nối với kết nối với đường bao mê cung, cách dò tay lên tường kết nối với nhạu kết nối với đường

Ngày tải lên: 21/01/2018, 16:49

... mù‟ robot sẽ bị nhiễu gây hó hăn trong việc tìm đường trong mê cung 5.3 ướng h c phục : Tăng số lượng cảm biến trên robot dò đường, dùng... Thiết kế phần mềm 4.1 Yêu cầu : Robot ... tìm đường ra trong mê cung 5.2.Đánh giá: Ưu điểm : xe tự thi công thi nên chi phí thấp hung xe nhỏ gọn dễ d ng tránh vật cản v ho n th nh việc tìm đường trong mê cung ... 4.1 Yêu cầu : Robot điều hiển để thay đổi hướng nhằm tránh vật cản tìm đường mê cung v băng qua 4.2 hiết ế : Dựa v o số liệu thu từ cảm biến siêu âm Srf04 trang bị bên v phía trước robot xác định

Ngày tải lên: 25/07/2016, 22:52

... ứng dụng mobile robot Giới thiệu mê cung toán di chuyển theo đường Chương 2: Thiết kế chế tạo robot dò đường mê cung Chương trình bày mục đích nghiên cứu chế tạo robot dò mê cung tự động, ứng ... lập chương trình hoạt động cho robot Trong chương tìm hiểu thuật tốn tìm đường mê cung Trình bày thuật tốn dò mê cung tự động thuật toán sử dụng bluetooth điều khiển robot Kết luận hướng phát triển ... dụng thuật tốn Line Follower để dò đường dùng arduino giao tiếp với máy tính Trong phạm vi đề tài em tìm hiểu thuật tốn lập trình cho Robot di chuyển theo mê cung đường dựa vào cảm biến hồng ngoại

Ngày tải lên: 28/05/2019, 17:27

... ñường ñi trong mê cung và các bài toán ñưa về tìm ñường ñi trong mê cung. 4. Phương pháp nghiên cứu: Dựa vào tài liệu ñể thu thập, phân tích, hệ thống các mê cung và bài toán liên quan ñến mê cung. ... ñường ñi trong mê cung thông qua lý thuyết ñồ thị. Xây dựng lại các thuật toán ñã biết về tìm ñường ñi trong mê cung. Tuy ển chọn và xây dựng hệ thống các trò chơi tìm ñường ñi trong mê cung. Tuyển ... khái niệm cơ bản trong lý thuyết ñồ thị và các ví dụ minh họa. CHƯƠNG 2. BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI TRONG MÊ CUNG Trong chương này, tôi sẽ phát biểu bài toán "Tìm ñường ñi trong mê cung& quot;, ví

Ngày tải lên: 21/12/2013, 14:57

... dương tiền đề để tạo robot có khả áp dụng vào thực tế Cũng mục đích mà chúng em thực đồ án “Điều khiển robot dò đường tránh vật cản ma trận”, bước khởi đầu lập trình robot để robot thực cơng việc ... dùng lại phần có sẵn II MƠ HÌNH ROBOT TỰ HÀNH Một ứng dụng “Hệ Thống Số” mơ hình Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay viết tắt mobot), định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển, ... bánh a) b) Hình Robot tự hành III MỤC TIÊU VÀ NỘI DUNG ĐỒ ÁN Mục tiêu Đồ án sâu nghiên cứu, chế tạo Robot tự hành di chuyển bánh, dò đường theo vạch trắng, tránh vật cản tìm đường đích ma trận,

Ngày tải lên: 21/11/2019, 20:18

... thị đỉnh, cung 2.1 Minh họa mê cung từ A đến B 10 2.2 Mê cung có gắn đỉnh 10 2.3 Biểu diễn mê cung 2.2 đồ thị 11 2.4 Mê cung từ A đến B 11 2.5 Mê cung 2.4 gắn đỉnh 11 2.6 Biểu diễn mê cung 2.4 ... vào mê cung, lần theo anh biết cách giết quái vật Nhờ mà sau giết Minotaur, Theseus khỏi mê cung mà không bị lạc đường Trong thực tế, có nhiều mê cung cịn tồn đến ngày hôm nay: chẳng hạn mê cung ... Tarri trường hợp k = khơng cịn đường 18 2.17 Mê cung cho ví dụ 2.3.2.2 19 2.18 Biểu diễn mê cung 2.17 đồ thị 20 2.19 Minh họa đường đồ thị 21 2.20 Biểu diễn đường mê cung 22 3.1 Minh họa vượt sông

Ngày tải lên: 21/05/2021, 23:04

... thiệu đề tài Mê cung gì? Mê cung mơ hình đồ, bao gồm nhiều thành phần là: Đường tường Trong đường vùng được, tường vùng Các qui định mê cung tùy thuộc vào luật chơi người tạo mê cung đường đi: chéo ... đường mê cung? Thực chất toán cụ thể hóa mơ hình tốn tìm đường khơng gian tìm kiếm Bài tốn tìm đường đi: Tìm đường từ điểm đến điểm kia, tìm đường qua tất điểm thỏa điều kiện ràng buộc, tìm đường ... mơ hình mê cung, từ mơ hình hóa thành đồ thực tế 1.3 Nguyên nhân sinh đề tài Cần thuật tốn để tìm đường mơ hình: mê cung, đồ, lược đồ, Trong báo cáo chủ yếu tập chung vào mơ hình mê cung Từ mở

Ngày tải lên: 15/03/2022, 20:21

... tìm kiếm trong giải quyết bài toán đường đi trong mê cung? ??.Báo cáo này tập trung vào việc khám phá và ứng dụng các thuậttoán tìm kiếm trong việc giải quyết bài toán tìm đường đi trongmê cung, một ... trọng trong học phần “Cấu trúc dữliệu và thuật toán”.Bài toán đường đi trong mê cung là một bài toán thú vị và cóứng dụng rộng trong nhiều lĩnh vực, từ robot di chuyển tự độngđến lập kế hoạch đường ... hướng thông minh và tìm ra đường đi tối ưu.Báo cáo này nhằm mục đích khám phá và giới thiệu về các thuậttoán tìm kiếm phổ biến trong giải quyết bài toán đường đi trongmê cung Chúng em sẽ giới thiệu

Ngày tải lên: 14/05/2024, 16:09

... Định nghĩa: Mê cung là một hệ thống gồm nhiều hành lang nối với nhau. Bài toán tìm đường đi trong mê cung là đứng từ vị trí s ( bên trong mê cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí ... OUTPUT.TXT • Quy tắc dữ liệu nguồn: - Dòng đầu tiên là số đỉnh - Dòng thứ hai là đỉnh bắt đầu và đỉnh kết thúc - Các dòng tiếp theo là mê cung (đường đi) • Quy tắc trong mê cung trên Nhóm 7 Trang 7 5 1 ... vị trí e ( cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nhóm 7 Trang 5 Cấu trúc dữ liệu và giải thuật GVHD: Th.s Nguyễn Thành Thủy Nếu biểu diễn mê cung bằng đồ thị, trong đó các hành lang là các

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:08

... DỨC KHÁNH LỚP 06T4 TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA 2 ĐI M TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG Hình 3: Không có đường đi từ S đến E của file vào BFS3.TXT Hình 4: Không có đường đi từ S đến ... VÕ DỨC KHÁNH LỚP 06T4 TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA 2 ĐI M TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN IV: KẾT LUẬN... do trong quá trình thi cử nên gặp chút khó khăn trong viêc sắp xếp thời ... TRÚC DỮ LIỆU TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA 2 ĐIỂM TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN I : TỔ CHỨC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT I. Phân tích bài toán Căn cứ dữ liệu vào và yêu cầu bài toán là tìm đường đi ngắn

Ngày tải lên: 10/04/2015, 16:28

... tài: Tìm đường mê cung ứng dụng GVHD: PGS.TSKH Trần Quốc Chiến Mê cung Hampton Court Anh Đây mê cung rào có tuổi thị cao Anh Mê cung Imprint Gloucester Nhóm Trang Đề tài: Tìm đường mê cung ứng ... trại Pisaniở Italia Đây mê cung phức tạp giới Mê cung dứa Hawaii Đây mê cung dài giới Nhóm Trang Đề tài: Tìm đường mê cung ứng dụng GVHD: PGS.TSKH Trần Quốc Chiến Mê cung hệ thống gồm nhiều hành ... toán tìm đường mê cung đứng từ vị trí S( bên mê cung cửa vào) Tìm đường đến vị trí E( cửa bên mê cung) Nếu biểu diễn mê cung đồ thị hành lang cạnh, giao điểm chúng đỉnh ta có toán tìm đường đồ

Ngày tải lên: 21/11/2015, 20:55

... hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền tảng để em làm được những cái lớn hơn, có ích hơn trong ... Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen, và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua ... sự kết hợp của đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 90 0 ), đường vòng hình chữ S (bán kính bên trong tối thiểu là 450mm) và độ dốc khi lên xuống không quá 70 0 (xem trong hình 7)

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:27

... ngay khi còn nằm trong bụng mẹ. ♣ Sinh lý bệnh: Suy dinh dưỡng trong tử cung là nguồn gốc của suy thai trường diễn, thai kém phát triển hoặc chậm tăng trưởng trong tử cung. - Cơ chế ... suy dinh dưỡng trong tử cung đều có thể bị nhiễm trùng và cũng dễ bị nhiễm trùng bội nhiễm - Tử vong có thể xảy ra trong lúc... mang thai, trong chuyển dạ, trong lúc sổ thai ... Trẻ sơ sinh suy dinh dưỡng trong tử cung (Webtretho) Trẻ sơ sinh suy dinh dưỡng hay chậm tăng trưởng trong t? ?cung là trẻ khi sinh ra giảm về cân nặng và tầm vóc,

Ngày tải lên: 03/07/2014, 02:20

... doduong(300); // dò đường 3m dừng stop(); while(1); } } CDT -. .. đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encoder o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều ... 12345 678910 Đồ án vi điều khiển CDT - K9 6 II. CODE Robot dò đường #include <REGX51.H> //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define ... đường bằng Encoder o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn Lượng Lê Xuân Định Nguyễn Trần Cường

Ngày tải lên: 27/10/2014, 09:00

... KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn ... Ngành: Công N 1  Cung        ...  và  Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.    DC 12V 3000Rpm Bánh xe  ...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02