tìm đường trong mê cung

... khơng có quay trở lại lối vào qua tất đường mê cung lần Robot tìm đường mê cung Ket-noi.com Trang 2/22 Hình 1-1: Mê cung bám tường trái Robot tìm đường mê cung Ket-noi.com Trang 3/22 CHƯƠNG NGUYÊN ... nối với kết nối với đường bao mê cung, cách dị tay lên tường kết nối với nhạu kết nối với đường bao quanh mê cung, cách dị tay lên tường mê cung người đảm bảo khơng bị lạc tìm lối có lối dường ... Hình 2-2: Sơ đồ nguyên lí mơ Robot tìm đường mê cung Ket-noi.com Trang 4/22 2.3 Sơ đồ giải thuật Hình 2-3: Lưa đồ thuật tốn chương trình Robot tìm đường mê cung Ket-noi.com Trang 5/22 Trường

Ngày tải lên: 01/12/2020, 08:45

... Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trí tuệ nhân ... lí ảnh vẽ lại hình dạng đường đi của robot tự hành để ứng dụng trong việc tìm đường đến các vị trí nguy hiểm trong thực tế - Tùy thuộc vào các ứng dụng và đường đi mà áp dụng các ... hệ thống tự động hóa, mạch vi điều khiển, robot tìm đường ngày hoàn thiện cho thấy lượi ích to lớn sống Một vấn đề quan tâm nghiên cứu robot tìm đường làm robot di chuyển cách ổn định, nhận biết

Ngày tải lên: 12/06/2016, 20:21

... v tìm đường ra trong mê cung 5.2.Đánh giá: Ưu điểm : xe tự thi công thi nên chi phí thấp hung xe nhỏ gọn dễ d ng tránh vật cản v ho n th nh việc tìm đường trong mê cung ... „điểm mù‟ robot sẽ bị nhiễu gây hó hăn trong việc tìm đường trong mê cung 5.3 ướng h c phục : Tăng số lượng cảm biến trên robot dò đường, dùng... Thiết kế phần mềm 4.1 Yêu cầu ... Yêu cầu : Robot được điều hiển để thay đổi hướng đi nhằm tránh các vật cản tìm ra đường trong mê cung v băng qua nó 4.2 hiết ế : Dựa v o các số liệu thu được từ 3 cảm biến siêu

Ngày tải lên: 25/07/2016, 22:52

... bao; khơng có quay trở lại lối vào qua tất đường mê cung lần Robot tìm đường mê cung Trang 2/22 Hình 1-1: Mê cung bám tường trái Robot tìm đường mê cung Trang 3/22 CHƯƠNG NGUYÊN LÝ CHUNG CỦA ... nối với kết nối với đường bao mê cung, cách dò tay lên tường kết nối với nhạu kết nối với đường bao quanh mê cung, cách dò tay lên tường mê cung người đảm bảo khơng bị lạc tìm lối có lối dường ... Robot tìm đường mê cung Trang 15/22 Hình 3-10: Hình ảnh board mạch in Module L298N Robot tìm đường mê cung Trang 16/22 3.4.2 Hình ảnh thực tế mơ hình Hình 3-11: Hình ảnh board mạch thực tế Robot tìm

Ngày tải lên: 21/01/2018, 16:49

... BAN CHẤP HÀNH TP HỒ CHÍ MINH LẦN 8, 2006 TÊN CƠNG TRÌNH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MAZING ROBOT TÌM ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG S K C 0 9 MÃ SỐ: SV77-2005 S KC 0 6 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, THÁNG 10/2006 ĐOÀN THANH ... CHẤP HÀNH TP HỒ CHÍ MINH LẦN 8, NĂM 2006 Tên công trình: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MAZING ROBOT TÌM ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG Nhóm thực hiện: TP HCM, THÁNG 10/2006 NGUYỄN HỮU LỘC PHÙNG TUẤN HƯNG A THÔNG TIN ... tham gia thi Micromouse tìm đường mê cung Khả áp dụng, triển vọng áp dụng: - Mazing Robot vài điểm cần cải tiến ứng dụng để giảng dạy cho sinh viên ngành kỹ thuật liên quan - Trong tương lai, nhóm

Ngày tải lên: 04/09/2016, 14:55

... Đô an thông nhung ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DỊ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG ĐƠN GIẢN Đơ an thơng nhung Mục lục CHƯƠNG TƠNG QUAN I.GIƠI THIÊU VÊ ROBOT ... ê ho at đơng ôn định, tự tìm đ ương tơi đich xac đ ịnh cua mê cung, có thê học nhanh chóng cach tìm đương thay đôi hình dang mê cung, sư dung thuât toan tìm kiêm theo hương ưu tiên re hương ... toàn môi trương làm viêc là m ôt nhược êm c ua Trong đó, robot tìm đương cuc bô chi biêt thông tin xung quanh qua sensor cam nhân môi trương găn cung Vì thê, robot tìm đương cuc bơ có th ê

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:37

... hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường tới đích xác định mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật tốn tìm kiếm theo hướng ưu tiên rẽ hướng ... Dò đường (navigation) khoa học dẫn hướng robot tự hành di chuyển không gian làm việc Trong vấn đề dò đường, tốn quan tâm nhiều tìm đường đích mà khơng chạm vật cản đường Có hai tốn tìm đường ... tồn mơi trường làm việc nhược điểm Trong đó, robot tìm đường cục bô chỉ biết thông tin xung quanh qua sensor cảm nhận mơi trường gắn cùng Vì thế, robot tìm đường cục khơng hoản thành việc tới

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:38

... Tìm đường mê cung? Thực chất toán cụ thể hóa mơ hình tốn tìm đường khơng gian tìm kiếm Bài tốn tìm đường đi: Tìm đường từ điểm đến điểm kia, tìm đường qua tất điểm thỏa điều kiện ràng buộc, tìm ... thiệu đề tài Mê cung gì? Mê cung mơ hình đồ, bao gồm nhiều thành phần là: Đường tường Trong đường vùng được, tường vùng Các qui định mê cung tùy thuộc vào luật chơi người tạo mê cung đường đi: chéo ... buộc, tìm đường ngắn nhất, 1.2 Phạm vi đề tài Áp dụng mơ hình mê cung, từ mơ hình hóa thành đồ thực tế 1.3 Nguyên nhân sinh đề tài Cần thuật tốn để tìm đường mơ hình: mê cung, đồ, lược đồ, Trong

Ngày tải lên: 15/03/2022, 20:21

... Trang 192.2 Mê cung 10x10Môi trường : Mê cung 10x10 với các quỷ (ô tường) và kho báu (ô đích) Mục tiêu : Tìm đường đi ngắn nhất trong mê cung Luật : e Nếu đi vào 6 quỷ hoặc ra khỏi mê cung thi sẽ ... về robot Thuật toán giải mê cung được ứng dụng trong việc định vi vệ tinh, tìm đường đi trên các con đường hay việc tìm đường đi cho việc chuyền hàng hoá giữa 2 điểm trong kho hàng Trang 141.2 ... trong mê cung hoặc là khi di dé tìm đường đi ngắn nhất thì phải reset lai environment dé cho các giá tri trong environment được trả về trạng thái ban đầu như là load lại giá trị của mê cung trong

Ngày tải lên: 03/11/2024, 18:41

... thị đỉnh, cung 2.1 Minh họa mê cung từ A đến B 10 2.2 Mê cung có gắn đỉnh 10 2.3 Biểu diễn mê cung 2.2 đồ thị 11 2.4 Mê cung từ A đến B 11 2.5 Mê cung 2.4 gắn đỉnh 11 2.6 Biểu diễn mê cung 2.4 ... tốn "Tìm đường mê cung" Tơi tổng hợp xây dựng thuật tốn "Tìm đường mê cung" tương đối hoàn chỉnh Trong đề tài tơi hệ thống tốn có sử dụng mê cung để giải mà khơng có ứng dụng người đọc khó mà tìm ... vào mê cung, lần theo anh biết cách giết quái vật Nhờ mà sau giết Minotaur, Theseus khỏi mê cung mà không bị lạc đường Trong thực tế, có nhiều mê cung cịn tồn đến ngày hôm nay: chẳng hạn mê cung

Ngày tải lên: 21/05/2021, 23:04

... toán tìm đường giao thông - Xây dựng chương trình demo hỗ trợ tìm đường mạng vận tải công ty TNHH Hồng Thịnh 48 khác xét đồ thị tương ứng với hệ thống đường ống dẫn dầu Trong ống tương ứng với cung, ... dụng tìm đường giao thông Do tính hấp dẫn tính thời toán ta áp dụng vào thực tế xếp tuyến đường mạng vận tải, tìm khoảng cách thời gian rút ngắn để tăng hiệu mặt kinh tế Với mong muốn tìm đoạn đường ... tài: “tìm luồng cực đại thứ cấp, ứng dụng giải toán tìm đường giao thông” để nghiên cứu Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu toán tìm luồng cực đại thứ cấp mạng vận tải - Lập trình VB.NET để tìm luồng

Ngày tải lên: 27/09/2016, 09:23

... THAI SUY DINH DƯỠNG TRONG TỬ CUNG Học viên: VÕ THỊ TUYẾT MAI ĐẶT VẤN ĐỀ Thai suy dinh dưỡng tử cung (suy thai trường diễn, thai phát triển tử cung): -Là tình trạng thiếu dinh dưỡng ... nuôi xâm lấn sâu hơn, đến phần ĐM xoắn nằm lớp tử cung  -Trên thai kỳ có nguy cơ: dựa vào yếu tố nguy kết thăm khám LS vàCLS Siêu âm Doppler ĐM tử cung, ĐM rốn vào tuần 18- 22, SÂ đánh giá phát ... sổ thai sau sanh KẾT LUẬN -Thai suy dinh dưỡng tử cung thách thức chuyên khoa sản nhi; phạm vi sản khoa dự phòng -Mặc dù có nhiều tiến việc tìm nguyên nhân chế bệnh sinh vấn đề phòng ngừa chưa

Ngày tải lên: 23/12/2018, 12:09

... Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trí tuệ nhân ... cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trí tuệ nhân tạo Giới hạn đề tài, robot tự hành tìm đường đến vị trí đích định sẵn, sử dụng thuật toán tìm ... Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... tiêu đạt o Tìm đường đến cửa (OUTPUT.TXT) • Môi trường làm việc o Ngôn ngữ lập trình C Tìm hiểu mê cung a) Định nghĩa: Mê cung hệ thống gồm nhiều hành lang nối với Bài toán tìm đường mê cung đứng ... - Tìm điều kiện dừng toán - Tìm dạng tổng quát toán II GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ Cách tìm đường thuật toán mê cung: Khởi tạo lối cửa vào, sau dùng thuật toán (thuật toán quay lùi ) để tìm lối Trong tìm ... cung đứng từ vị trí s ( bên mê cung cửa vào ) tìm đường đến vị trí e ( cửa bên mê cung) Nhóm Trang Cấu trúc liệu giải thuật GVHD: Th.s Nguyễn Thành Thủy Nếu biểu diễn mê cung đồ thị, hành lang cạnh,...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:08

... VÕ DỨC KHÁNH LỚP 06T4 TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA ĐIỂM TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN I : TỔ CHỨC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT I Phân tích toán Căn liệu vào yêu cầu toán tìm đường ngắn điểm tự A , ... KHÁNH LỚP 06T4 TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA ĐIỂM TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN III: KẾT QUẢ Kết xuất hình file BFS.OUT Hình 1: Có đường từ S đến E file vào BFS1.TXT Hình 2: Không tìm thấy file ... BÁ LƯỢNG & VÕ DỨC KHÁNH LỚP 06T4 TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA ĐIỂM TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG Hình 3: Không có đường từ S đến E file vào BFS3.TXT Hình 4: Không có đường từ S đến E file BFS4.TXT...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 16:28

... tài: Tìm đường mê cung ứng dụng GVHD: PGS.TSKH Trần Quốc Chiến Trang trại Pisaniở Italia Đây mê cung phức tạp giới Mê cung dứa Hawaii Đây mê cung dài giới Nhóm Trang Đề tài: Tìm đường mê cung ... Quốc Chiến Mê cung hệ thống gồm nhiều hành lang nối với Bài toán tìm đường mê cung đứng từ vị trí S( bên mê cung cửa vào) Tìm đường đến vị trí E( cửa bên mê cung) Nếu biểu diễn mê cung đồ thị ... Bài Toán Tìm Đường Đi Trong Mê Cung Bài toán tìm đường mê cung đố vui đồ thị lâu đời Trong văn học Hi Lạp câu chuyện dũng sĩ Theseus cứu công chúa Ariadne bị nhân mã Minotaur giam giữ mê cung Ở...

Ngày tải lên: 21/11/2015, 20:55

... 3- Thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu ( dfs ) Để tìm đường đến lối mê cung phải biết tìm đường mê cung Điều quan trọng đứng trước nhiều ngã rẽ hay đến đường phải biết quay lui để tìm lối khác ... nhiều ngã rẽ phải tìm lối thoát khỏi mê cung 2- Đặc tả đề tài a- Yêu cầu - Chương trình phải đọc mê cung từ ma trận kề tập tin văn - Nhập cửa vào, cửa b- Mục tiêu đạt - Tìm đường đến cửa c- Môi ... phải tìm giải thuật để làm tảng xây dựng chương trình chạy kết toán hay đề tài người yêu cầu đặt Chẳng hạn toán mê cung, đòi hỏi ta phải xây dựng thuật toán tìm lối từ cửa vào để đến lối Trong...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:51

... ngược lại Mê cung a Định nghĩa: Mê cung hệ thống gồm nhiều hành lang nối với Bài toán tìm đường mê cung đứng từ vị trí s ( bên mê cung cửa vào ) tìm đường đến vị trí e ( cửa bên mê cung) Nếu ... CHƯƠNG II CÁC BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI TRONG MÊ CUNG B Trang A - Bài toán 1: Cho mê cung hình bên Bài toán đặt tìm đường từ vị trí A đến vị trí B? Ta xây dựng đồ thị G từ mê cung cách đặt hành lang ... Theseus khỏi cung điện mà không lạc đường Trong thực tế, có nhiều mê cung tồn đến ngày hôm nay: chẳng hạn mê cung xanh Mỹ , hội viên giáo hội Tin Lành gốc Đức thành phố Garomonkia tạo ra; mê cung đồng...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 15:15

... minh h a CHƯƠNG BÀI TOÁN TÌM ĐƯ NG ĐI TRONG MÊ CUNG Trong chương này, s phát bi u toán "Tìm ñư ng ñi mê cung" , ví d minh h a thu t toán ñ tìm ñư ng mê cung CHƯƠNG NG D NG Trong chương này, s nêu ... vào mê cung gi t quái v t ngư i ñ u bò tr m t cách an toàn Mê cung m t th ng g m nhi u h A B hành lang n i v i Bài toán tìm ñư ng ñi mê cung ñ ng t v trí s ñó (bên mê cung ho c c a vào) tìm ñư ... ñi mê cung toán liên quan 3.2 ph m vi nghiên c u: Thu t toán tìm ñư ng ñi mê cung toán ñưa v tìm ñư ng ñi mê cung Phương pháp nghiên c u: D a vào tài li u ñ thu th p, phân tích, h th ng mê cung...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 14:57

... kiểu tương ứng Đồng thời điều khiển đồng khung cung cấp mức kiểm tra lỗi Lớp LLC lệ thuộc vào lớp thấp việc cung cấp truy cập đường truyền • Lớp mạng cung câp chức đòi hỏi định hình mạng phát thiết ... động • Trong WSNs, liệu từ cảm biến chủ yếu từ tượng, kiện giới thực Ở MANETs chủ yếu liệu • Nguồn giới hạn, lượng WSNs quản lí sử dụng chặt chẽ Trong MANETs không bị giằng buộc nguồn cung cấp ... thông minh  Trong công nghiệp • Trong lĩnh vực quản lý kinh doanh: giải phóng công việc bảo quản lưu giữ hàng hóa Các kiện hàng bao gồm nút cảm biến mà cần tồn thời kì lưu trữ bảo quản Trong lần...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21