tìm đường trong mê cung
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
... di chuyển mê cung Robot tránh tường tìm đường đích Robot chạy với mê cung khác 4.2 Công việc thực Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý hoạt động robot Thiết kế chế tạo mô hình robot mê cung Xây ... dùng nguồn khác không phù hợp 2.8 Mê cung Tường mê cung (hình 7): Cao 10 cm Dày 1,2 cm Đặc điểm : Bọc lớp giấy trắng tường để phản xạ ánh sáng Thuật toán tìm đường flooding Thuật toán flooding ... toán flooding phù hợp giải nhiều vấn đề toán học, có giải vấn đề di chuyển mê cung lý thuyết đồ thị Hình Robot chạy mê cung Hình Robot hoàn thành 75 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên...
- 5
- 2,737
- 58
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trí tuệ nhân ... cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trí tuệ nhân tạo Giới hạn đề tài, robot tự hành tìm đường đến vị trí đích định sẵn, sử dụng thuật toán tìm ... Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học...
- 64
- 3,571
- 11
CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN QUAY LUI, TRÌNH BÀY THUẬT TOÁN VÀ CÀI ĐẶT TRÊN C CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN QUAY LUI ĐỂ TÌM ĐƯỜNG ĐI TRONG MÊ CUNG
... tiêu đạt o Tìm đường đến cửa (OUTPUT.TXT) • Môi trường làm việc o Ngôn ngữ lập trình C Tìm hiểu mê cung a) Định nghĩa: Mê cung hệ thống gồm nhiều hành lang nối với Bài toán tìm đường mê cung đứng ... - Tìm điều kiện dừng toán - Tìm dạng tổng quát toán II GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ Cách tìm đường thuật toán mê cung: Khởi tạo lối cửa vào, sau dùng thuật toán (thuật toán quay lùi ) để tìm lối Trong tìm ... cung đứng từ vị trí s ( bên mê cung cửa vào ) tìm đường đến vị trí e ( cửa bên mê cung) Nhóm Trang Cấu trúc liệu giải thuật GVHD: Th.s Nguyễn Thành Thủy Nếu biểu diễn mê cung đồ thị, hành lang cạnh,...
- 13
- 4,629
- 236
báo cáo TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA 2 ĐIỂM TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG
... VÕ DỨC KHÁNH LỚP 06T4 TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA ĐIỂM TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN I : TỔ CHỨC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT I Phân tích toán Căn liệu vào yêu cầu toán tìm đường ngắn điểm tự A , ... KHÁNH LỚP 06T4 TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA ĐIỂM TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG PHẦN III: KẾT QUẢ Kết xuất hình file BFS.OUT Hình 1: Có đường từ S đến E file vào BFS1.TXT Hình 2: Không tìm thấy file ... BÁ LƯỢNG & VÕ DỨC KHÁNH LỚP 06T4 TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA ĐIỂM TỰ CHO TRƯỚC TRONG MÊ CUNG Hình 3: Không có đường từ S đến E file vào BFS3.TXT Hình 4: Không có đường từ S đến E file BFS4.TXT...
- 13
- 2,524
- 2
Đề tài: Tìm đường đi trong mê cung và ứng dụng
... tài: Tìm đường mê cung ứng dụng GVHD: PGS.TSKH Trần Quốc Chiến Trang trại Pisaniở Italia Đây mê cung phức tạp giới Mê cung dứa Hawaii Đây mê cung dài giới Nhóm Trang Đề tài: Tìm đường mê cung ... Quốc Chiến Mê cung hệ thống gồm nhiều hành lang nối với Bài toán tìm đường mê cung đứng từ vị trí S( bên mê cung cửa vào) Tìm đường đến vị trí E( cửa bên mê cung) Nếu biểu diễn mê cung đồ thị ... Bài Toán Tìm Đường Đi Trong Mê Cung Bài toán tìm đường mê cung đố vui đồ thị lâu đời Trong văn học Hi Lạp câu chuyện dũng sĩ Theseus cứu công chúa Ariadne bị nhân mã Minotaur giam giữ mê cung Ở...
- 22
- 1,467
- 3
Xây dựng thuật toán tìm được lối ra đi từ cửa vào để đến lối ra trong mê cung
... 3- Thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu ( dfs ) Để tìm đường đến lối mê cung phải biết tìm đường mê cung Điều quan trọng đứng trước nhiều ngã rẽ hay đến đường phải biết quay lui để tìm lối khác ... nhiều ngã rẽ phải tìm lối thoát khỏi mê cung 2- Đặc tả đề tài a- Yêu cầu - Chương trình phải đọc mê cung từ ma trận kề tập tin văn - Nhập cửa vào, cửa b- Mục tiêu đạt - Tìm đường đến cửa c- Môi ... phải tìm giải thuật để làm tảng xây dựng chương trình chạy kết toán hay đề tài người yêu cầu đặt Chẳng hạn toán mê cung, đòi hỏi ta phải xây dựng thuật toán tìm lối từ cửa vào để đến lối Trong...
- 18
- 980
- 20
Tài liệu Tiểu luận "Đường đi trong mê cung và ứng dụng" docx
... ngược lại Mê cung a Định nghĩa: Mê cung hệ thống gồm nhiều hành lang nối với Bài toán tìm đường mê cung đứng từ vị trí s ( bên mê cung cửa vào ) tìm đường đến vị trí e ( cửa bên mê cung) Nếu ... CHƯƠNG II CÁC BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI TRONG MÊ CUNG B Trang A - Bài toán 1: Cho mê cung hình bên Bài toán đặt tìm đường từ vị trí A đến vị trí B? Ta xây dựng đồ thị G từ mê cung cách đặt hành lang ... Theseus khỏi cung điện mà không lạc đường Trong thực tế, có nhiều mê cung tồn đến ngày hôm nay: chẳng hạn mê cung xanh Mỹ , hội viên giáo hội Tin Lành gốc Đức thành phố Garomonkia tạo ra; mê cung đồng...
- 26
- 1,598
- 36
Đường đi trong mê cung và ứng dụng
... minh h a CHƯƠNG BÀI TOÁN TÌM ĐƯ NG ĐI TRONG MÊ CUNG Trong chương này, s phát bi u toán "Tìm ñư ng ñi mê cung" , ví d minh h a thu t toán ñ tìm ñư ng mê cung CHƯƠNG NG D NG Trong chương này, s nêu ... vào mê cung gi t quái v t ngư i ñ u bò tr m t cách an toàn Mê cung m t th ng g m nhi u h A B hành lang n i v i Bài toán tìm ñư ng ñi mê cung ñ ng t v trí s ñó (bên mê cung ho c c a vào) tìm ñư ... ñi mê cung toán liên quan 3.2 ph m vi nghiên c u: Thu t toán tìm ñư ng ñi mê cung toán ñưa v tìm ñư ng ñi mê cung Phương pháp nghiên c u: D a vào tài li u ñ thu th p, phân tích, h th ng mê cung...
- 26
- 871
- 1
NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG GIAO THỨC TÌM ĐƯỜNG TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
... kiểu tương ứng Đồng thời điều khiển đồng khung cung cấp mức kiểm tra lỗi Lớp LLC lệ thuộc vào lớp thấp việc cung cấp truy cập đường truyền • Lớp mạng cung câp chức đòi hỏi định hình mạng phát thiết ... động • Trong WSNs, liệu từ cảm biến chủ yếu từ tượng, kiện giới thực Ở MANETs chủ yếu liệu • Nguồn giới hạn, lượng WSNs quản lí sử dụng chặt chẽ Trong MANETs không bị giằng buộc nguồn cung cấp ... thông minh Trong công nghiệp • Trong lĩnh vực quản lý kinh doanh: giải phóng công việc bảo quản lưu giữ hàng hóa Các kiện hàng bao gồm nút cảm biến mà cần tồn thời kì lưu trữ bảo quản Trong lần...
- 111
- 2,264
- 32
Trẻ sơ sinh suy dinh dưỡng trong tử cung pot
... bụng mẹ ♣ Sinh lý bệnh: Suy dinh dưỡng tử cung nguồn gốc suy thai trường diễn, thai phát triển chậm tăng trưởng tử cung - Cơ chế gây suy dinh dưỡng tử cung: Dinh dưỡng bào thai phụ thuộc vào điều ... dưỡng tử cung chiếm tỷ lệ 20% trường hợp tử vong tử cung, tỷ lệ tử vong chu sinh tăng gấp đến lần so với thai nhi phát triển đầy đủ thai kỳ Tử vong thời kỳ sơ sinh trẻ suy dinh dưỡng tử cung thường ... Ở loại này, trẻ sinh có nhiều biến chứng: trẻ dễ bị ngạt, viêm nhiễm hô hấp tử cung, nhiễm khuẩn, chảy máu, hạ đường huyết, hạ calci huyết… có nhiều di chứng thần kinh chậm phát triển sau trẻ...
- 15
- 507
- 0
TÌM ĐƯỜNG TRONG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ROUTING TĨNH pdf
... hiểu giải thuật tìm đường lý thuyết thực tế áp dụng kỹ thuật tìm đường nêu Và tìm hiểu giải thuật tìm đường ứng dụng lý thuyết thực tế để hiểu rỏ cách áp dụng hợp lý IV Bài toán tìm đường ngắn (SHORTEST ... nhiên đường không hoàn toàn xác) Nhưng người sử dụng luôn mong muốn tìm giải thuật tìm đường nhanh xác III Kỹ thuật tìm đường tập trung (centralized) phân tán (distributed routing) Tìm đường ... trung tâm điều khiển mạng thực việc chọn đường sau gửi tìm đường tới tất nút dọc theo đường chọn Trong trường hợp thông tin tổng thể mạng cần dùng cho việc tìm đường cất giữ trung tâm điều khiển mạng...
- 7
- 281
- 1
Kỹ thuật truyền số liệu : Tìm đường trong mạng chuyển mạch part 4 potx
... Dùng giải thuật tìm đường Bellman-Ford – Các node trao đổi thông tin (các vector thời gian trễ) với node kề – Cập nhật bảng tìm đường dựa thông tin đến – Không quan tâm đến tốc độ đường truyền, ... tập • Tìm đường ngắn từ node – Theo giải thuật Dijkstra – Theo giải thuật Bellman-Ford 3 2 5 Data Communication and Computer Networks ©2008, Dr Dinh Duc Anh Vu 32 dce 2008 Bài tập • Tìm đường ... Anh Vu 36 dce 2008 ARPANET – Tìm đường • Thế hệ thứ – – – – – – 1979 Dùng thời gian trễ làm tiêu chuẩn đánh giá hiệu Thời gian trễ đo trực tiếp Dùng giải thuật tìm đường Dijkstra Thích hợp cho...
- 7
- 453
- 0
Kỹ thuật truyền số liệu : Tìm đường trong mạng chuyển mạch part 3 pdf
... N V\{S} (đường ngắn từ S đến N có tối đa đoạn) – Bước 2: cập nhật đường ngắn • D(h+1)N = {D(h)j + djN} j V\{S} – Bước 3: lặp lại bước đường ngắn tìm thấy dừng – Kết D(h)N đường ngắn từ ... 2008 Giải thuật tìm đường ngắn • Bài toán – Cho mạng node nối liên kết chiều, chiều có giá trị chi phí riêng – Chi phí đường node mạng tổng giá trị chi phí liên kết qua – Xác định đường ngắn (chi ... nguồn S: S V • Output – Đồ thị có chu trình âm không tồn đường ngắn – Đường ngắn từ đỉnh nguồn S đến tất đỉnh lại • Ký hiệu – D(h)i: đường ngắn từ node nguồn S đến node i có tối đa h đoạn (link)...
- 10
- 372
- 0
Kỹ thuật truyền số liệu : Tìm đường trong mạng chuyển mạch part 2 pps
... mạng thời điểm cập nhật thông tin • Quyết định tìm đường thông thường (không phải luôn) dựa thông tin mạng – Tải lưu thông – Chi phí đường link • Tìm đường phân tán (Distributed routing) – Node ... cố định cho đường từ nguồn đến đích • Tất đường qua mạng thiết lập từ trước không cập nhật theo biến đổi điều kiện tải, … mạng • Đường xác định dùng giải thuật chi phí tối thiểu • Đường cố định ... chuyển mạch gói • Quyết định tìm đường thay đổi điều kiện mạng thay đổi – Hư hỏng (Failure): node trunk hư – Nghẽn (Congestion) • Cần biết thông tin mạng • Quyết định tìm đường hàm phức tạp • Tradeoff...
- 10
- 355
- 0
Kỹ thuật truyền số liệu : Tìm đường trong mạng chuyển mạch part 1 doc
... Duc Anh Vu dce 2008 Tìm đường động • Tìm đường động (Dynamic Routing) – Cho phép thay đổi việc tìm đường tùy theo lưu thông mạng – Dùng cấu trúc ngang cấp cho node mạng – Đường thiết lập hai ... dce 2008 Tìm đường mạng chuyển mạch mạch • Tìm đường – Tìm đường kết nối qua mạng node đầu cuối cho mạng sử dụng hiệu • Chức – Xác ... routing – Dựa vào biến động mạng (tải, băng thông, ) để trao đổi cập nhật thông tin tìm đường node mạng, từ tìm đường tối ưu cập nhật vào bảng routing node chuyển mạch mạng, gọi State-dependent...
- 10
- 285
- 0
Chương 8 Tìm đường trong mạng chuyển mạch pptx
... định tìm đường thực lúc kết nối • Trong nhiều thiết kế, đường virtual circuit thay đổi theo điều kiện mạng • Nơi định – Node định tìm đường – Phân tán (Distributed) • Mỗi node tự định tìm đường ... Duc Anh Vu dce 2008 Tìm đường động • Tìm đường động (Dynamic Routing) – Cho phép thay đổi việc tìm đường tùy theo lưu thông mạng – Dùng cấu trúc ngang cấp cho node mạng – Đường thiết lập hai ... dce 2008 Tìm đường mạng chuyển mạch mạch • Tìm đường – Tìm đường kết nối qua mạng node đầu cuối cho mạng sử dụng hiệu • Chức – Xác...
- 37
- 536
- 3
Người trí thức tìm đường trong tiểu thuyết biết đâu địa ngục thiên đường của nguyễn khắc phê luận văn thạc sĩ ngữ văn
... Karamazov (Dostoyevski), Con đường đau khổ (Aleksy Tolstoi), Gia đình (Ba Kim),… Trong biến động dội lịch sử, vấn đề tìm đường lại trở nên khẩn thiết Những trí thức tìm đường tiêu biểu Việt Nam Phan ... thức tìm đường tiểu thuyết Biết đâu địa ngục thiên đường Nguyễn Khắc Phê làm đề tài luận văn công trình chuyên biệt Mục đích, nhiệm vụ nghiên cứu Khi nghiên cứu đề tài Người trí thức tìm đường ... thiên đường văn nghiệp Nguyễn Khắc Phê - Chương 2: Người trí thức Biết đâu địa ngục thiên đường nẻo đường tìm kiếm 19 - Chương 3: Nghệ thuật trần thuật Nguyễn Khắc Phê Biết đâu địa ngục thiên đường...
- 134
- 468
- 2
Trên bàn cờ ô vuông MxN các ô được đánh dấu 0 là các ô tự do, các ô được đánh dấu 1 là các ô có mìn. Tìm đường đi ngắn nhất giữa 2 điểm tự do A, B cho trước của “Mê cung
... sử dụng nhiều thuật toán, chẳng hạn thuật toán Prim tìm khung nhỏ nhất, thuật toán Dijkstra tìm đường ngắn nhất, Loang chủ yếu sử dụng để tìm đường ngắn theo số cạnh hai đỉnh đồ thị Ta hình dung ... pre[rear].c=y; } } while (front
- 20
- 939
- 2
Tìm hiểu tình hình cung ứng đầu vào phục vụ hoạt động sản xuất trồng trọt trên địa bàn huyện Phổ Yên - tỉnh Thái Nguyên.doc
... Duyên lớp PTNT & KN K50 2.1.3 Lớ lun v cung ng a Khỏi nim v cung ng Cung ng l hot ng cung cp sn phm hng hoỏ cho th trng nhm ỏp ng nhu cu c v sn xut v tiờu dựng Cung ng l quỏ trỡnh hot ng kinh doanh ... v cung ng 2.1.4 Cỏc ngun cung ng u vo nụng nghip v chc nng ca tng ngun 2.1.5 Cỏc yu t nh hng n tỡnh hỡnh cung ng u vo 13 2.2 C s thc tin 16 2.2.1 Tỡnh hỡnh cung ... sn phm m h cn Hat ng cung ng ngy cng nhiu thỡ ngi tiờu dựng khụng phi i xa mua nhng sn phm m h cn b Vai trũ ca cung ng u vo sn xut nụng nghip - Trong sn xut nụng nghip vic cung ng y , kp thi cỏc...
- 99
- 627
- 0
Thuật toán tìm đường đi ngắn nhất trong lý thuyết đồ thị
... vp đường G, độ dài định nghĩa tổng sau: p ∑a(vi-1, vi) i=1 tức , độ dài đường tổng trọng số cung nó.(Chú ý gán trọng số cho tất cung 1, ta thu định nghĩa độ dài đuờng số cung đường Bài toán tìm ... trình Đường hay chu trình gọi đơn cung bị lặp lại Thí dụ Trên đồ thị có hướng cho hình 1: a,d,c,f,e đường đơn độ dài Còn d,e,c,a không đường (e,c) cung đồ thị Dãy b,c,f,e,b chu trình độ dài Đường ... a,d,c,f,e đường đơn độ dài Còn d,e,c,a không đường (e,c) cạnh đồ thị Dãy b,c,f,e,b chu trình độ dài Đường a,b,e,d,a,b có độ dài là đường đơn, cạnh (a,b) có mặt hai lần a d b e c a b f d e Hình Đường...
- 25
- 6,210
- 39
- robot hành động trong mê cung
- tìm đường đi trong dao động
- đường đi trong mê cung
- bài toán tìm đường đi ngắn nhất trong pascal
- thuật toán tìm đường đi ngắn nhất trong mê cung
- thuật toán tìm đường đi ngắn nhất trong pascal
- thuật toán tìm đường đi ngắn nhất trong ma trận
- thuật toán tìm đường đi trong mê cung
- robot dò đường trong mê cung
- game tìm đường đi trong mê cung
- trò chơi tìm đường đi trong mê cung
- đường đi mê cung trong avatar
- code tìm đường đi trong mê cung
- tìm đường đi trong mê cung
- bài toán tìm đường đi trong mê cung
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25