thiết kế robot mini

... cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 72 THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG DESIGN MINI SELF-PROPELLED ROBOT MEASURED IN THE MAZE Nhóm SVTH: Phan Trọng Đạt, Phạm ... robot in the maze. 1. Đặt vấn đề Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot ... Đại học Đà Nẵng năm 2010 76 4. Kết luận 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung khác...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ = 3 ứng với không gian làm ... chấp à các cơ bắ ot vận hàn a robot. Mắt, mũi, ta Các senser ng) (Bàn kẹp, g dụng cụ g ) Da (Vỏ bọ robot) Khớp (Các khớp động robot) và thiết CH UYẾT KH học robot bot t triển khôn ực ... chương trình và thiết kế robot MMR - 33 - 1234 [q q q q xp yp zp rotxp rotyp rotzp]=x Vì vậy ta phải biết trước 4 tham số hay còn gọi là biến điều khiển. Với mô hình robot MMR này...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... van, xả về bể. áp xuất dầu bơm đợc thể hiện qua áp kế (14). SVTH: Cù Thu Yến 13 Bài tập lớn Robot Công nghiệp Nhiệm vụ thiết kế Thiết kế Robot có sơ đồ nh hình vẽ để di chuyển một vật hình trụ ... của từng loại. * Thân Robot có kết cấu phù hợp với chức năng làm việc của Robot. Kết cấu đủ vững chắc để đảm bảo công suất làm việc của Robot bao gồm, sức nâng thân Robot và lực nâng chi tiết ... vị trí A sang vị trí B. * Thiết kế Robot nhấc vật nặng đòi hỏi độ cứng vững nhất định, hệ truyền động phải tạo ra áp lực đủ lớn để nâng và di rời vật. Do đó khi thiết kế cần hợp lý hoá 1 số thông...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 11:30

... tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều này phụ thuộc rất nhiều vào người thiết ... quang trở, robot có thể phân biệt được vạch đen trên nền trắng (dưới sự hỗ trợ của opamp so sánh). b.Khối so sánh 8 Báo cáo bài tập lớn vi xử lý PHẦN 3. THIẾT KẾ PHẦN MỀM Tổng quan thiết kế sẽ bao ... ngược. - Thiết kế phần mềm dễ nhìn, dễ kiểm tra, sửa chữa đảm bảo thực hiện đúng yêu cầu đề bài. Dựa trên yêu cầu của đề bài và bám sát với nội dung môn học, nhóm chọn phương án thiết kế:  Xe...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ ... nghiệm thực tế thú vị. Nhờ sự hướng dẫn của thầy giáo bọn em cũng có những kết quả nhất định về thiết kế và cách làm robot đơn giản và nạp code cho vi xử lý. Với sự cố gắng của cả nhóm cùng với ... phần thu xác định tại nút kết nối giữa quang trở và điện trở. Phần V: Tổng kết Sau khi hoàn thành mạch này, em đã nắm được một số kĩ thuật cơ bản của phương pháp thiết kế mạch điện tử bằng phần...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... m] theo một đờng thẳng. Đồ thị tốc độ đặt trớc của tay Robot dọc theo quỹ đạo cho ở hình 2. 4. Thiết kế bộ điều khiển bù trọng lực cho Robot. 5. Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển ở câu 4 khi ... độ tay Robot (End effector) và hệ toạ độ các khớp (Joints). 2. Xây dựng quan hệ giữa tốc độ của các khớp và tốc độ của tay Robot. 3. Viết hàm MATLAB thực hiện các phơng trình khi tay Robot di ... khi tay Robot di chuyển từ vị trí [0,4:0,0 m] đến [0,0:0,4 m] theo một đờng thẳng Dựa vào dạng đồ thị tốc độ ở hình 2 ta có quỹ đạo chuyển động của tay robot là quỹ đạo 2-1-2. Mặt khác tay Robot...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 19:38

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... Thit K Mch S GV Hng Dn: KS.ng Thỏi Sn 2.5.3.2. Chơng trình chính cho robot tự động Dựa vào cấu trúc phần cứng đà thiết kế kết hợp với yêu cầu về chức năng, hoạt động của hệ thống chúng ta sẽ ... chuyển của robot, có những lúc chúng ta cần robot chạy thật nhanh, đôi khi có những lúc ta lại cần nó chạy chậm. Ví dụ ở những đoạn đường thẳng, những lúc robot lên dốc thì phải cho robot chạy ... vậy _____________________________________________________________________________ _ SV Thực hiện: Hoàng Thế Mạnh 47K - ĐTVT 33 Đồ Án Thiết Kế Mạch Số GV Hướng Dẫn: KS.Đặng Thái Sơn Kết quả mô phỏng trên Proteus: _____________________________________________________________________________ _ SV...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 15:04

... chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được ... tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 27 - ♦ Chọn hệ tọa độ O 3 x 3 y 3 z 3 ... Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ = 3 ứng với không gian làm việc...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... modun hóa khi thiết kế robot. Theo đó kết cấu robot gồm các cụm chi tiết máy điển hình có chức năng hoạt động tương đối độc lập, được gọi là các modun. Các modun này có thể được thiết kế, chế tạo ... quay đảo chiều… 1 .Thiết kế hệ dẫn động cho một khớp. Theo nguyên tắc thiết kế, chế tạo theo modun: chọn cơ cấu dẫn động của 3 khâu là bộ truyền bánh răng. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 13 ... ngược ta thu được các kết quả sau: Hình 2.4 Quỹ đạo Elip trong không gian Hình 2.5 Đồ thị q 1 (t) Đồ án TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 42 2 2...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 06:20

... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu cuối Trang 11 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > > Trang 28 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] b. Tính động năng cho Robot. Động ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > > > > > > > Trang 25 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu 1 Trang 8 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] ( ) ... LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] 2. Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học của robot Ta thiết lập phương trình động học theo phương pháp ma trận Denavit Hartenberg a. Thiết lập hệ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 07:20

Ngày tải lên: 19/03/2014, 15:24

... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày ... Khi robot đi lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát ra từ robot không phản xạ lại như bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ 1 phần làm sai lệch độ sáng giữa 2 cảm biến. Việc còn lại là thiết kế ... biến. Việc còn lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:14

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:53

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

Ngày tải lên: 22/05/2014, 03:02

Ngày tải lên: 08/06/2014, 11:45

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:39