thiết kế robot mmr
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 9 -
♦
λ
: Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không
gian làm việc của robot (λ = 3 ứng với không gian làm ... trình và thiết kế robot MMR
- 33 -
1234
[q q q q xp yp zp rotxp rotyp rotzp]=x
Vì vậy ta phải biết trước 4 tham số hay còn gọi là biến điều khiển.
Với mô hình robot MMR này ta ... chấp
à các cơ bắ
ot vận hàn
a robot.
Mắt, mũi, ta
Các senser
ng)
(Bàn kẹp,
g dụng cụ g
)
Da (Vỏ bọ
robot)
Khớp (Các
khớp động
robot)
và thiết
CH
UYẾT KH
học robot
bot
t triển khôn
ực...
90
1.1K
5
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 11:20
... chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 1 -
Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini
Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR.
Đồ án được chia ... toán và mô phỏng.
♦ Phần I : Thiết k
ế và chế tạo mẫu robot MMR
-Chương 1: Lựa chọn cấu trúc robot MMR
-Chương 2 : Thiết kế cơ khí robot MMR
Em xin chân thành cảm ơn T.S Phan Bùi Khôi cùng ... nghiệp
Tính toán chuyển động
chương trình và thiết kế
robot MMR
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 27 -
♦
Chọn hệ tọa độ O
3
x
3
y
3
z
3
...
91
603
0
Thiết kế robot
Ngày tải lên :
10/12/2012, 11:30
... van,
xả về bể. áp xuất dầu bơm đợc thể hiện qua áp kế (14).
SVTH: Cù Thu Yến
13
Bài tập lớn Robot Công nghiệp
Nhiệm vụ thiết kế
Thiết kế Robot có sơ đồ nh hình vẽ để di chuyển một vật hình trụ ... của từng
loại.
* Thân Robot có kết cấu phù hợp với chức năng làm việc của Robot. Kết cấu đủ
vững chắc để đảm bảo công suất làm việc của Robot bao gồm, sức nâng thân
Robot và lực nâng chi tiết ... vị trí A sang vị trí B.
* Thiết kế Robot nhấc vật nặng đòi hỏi độ cứng vững nhất định, hệ truyền động
phải tạo ra áp lực đủ lớn để nâng và di rời vật. Do đó khi thiết kế cần hợp lý hoá 1
số thông...
37
641
2
Thiết kế robot dò đường
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:48
... tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan
tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một
quỹ đạo mong muốn. Điều này phụ thuộc rất nhiều vào người thiết ... quang trở, robot có thể phân
biệt được vạch đen trên nền trắng (dưới sự hỗ trợ của opamp so sánh).
b.Khối so sánh
8
Báo cáo bài tập lớn vi xử lý
PHẦN 3. THIẾT KẾ PHẦN MỀM
Tổng quan thiết kế sẽ bao ... ngược.
- Thiết kế phần mềm dễ nhìn, dễ kiểm tra, sửa chữa đảm bảo thực hiện đúng
yêu cầu đề bài.
Dựa trên yêu cầu của đề bài và bám sát với nội dung môn học, nhóm chọn
phương án thiết kế:
Xe...
8
6.5K
272
Thiết kế robot dò đường
Ngày tải lên :
23/04/2013, 15:35
... hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề
thiết yếu của robot di động.
THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG
PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1. Mục đích và yêu cầu
Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ ... nghiệm thực tế thú vị. Nhờ sự hướng
dẫn của thầy giáo bọn em cũng có những kết quả nhất định về thiết kế và cách
làm robot đơn giản và nạp code cho vi xử lý.
Với sự cố gắng của cả nhóm cùng với ... phần thu xác định tại nút kết nối giữa quang trở và
điện trở.
Phần V: Tổng kết
Sau khi hoàn thành mạch này, em đã nắm được một số kĩ thuật cơ bản của
phương pháp thiết kế mạch điện tử bằng phần...
19
2.7K
9
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
... robot in the maze.
1. Đặt vấn đề
Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành
Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot ... Đại học Đà Nẵng năm 2010
76
4. Kết luận
4.1. Tính năng của robot
Robot có thể di chuyển trong mê cung.
Robot tránh được tường và tìm được đường về đích.
Robot chạy được với mê cung khác ... Nghiên cứu cấu trúc và nguyên lý hoạt động của robot.
Thiết kế và chế tạo mô hình robot cũng như mê cung.
Xây dựng thuật toán và lập trình điều khiển robot.
4.3. Những tồn tại của đề tài
...
5
2.7K
58
Thiết kế robot 2
Ngày tải lên :
28/04/2013, 19:38
... m] theo một đờng thẳng. Đồ thị tốc độ
đặt trớc của tay Robot dọc theo quỹ đạo cho ở hình 2.
4. Thiết kế bộ điều khiển bù trọng lực cho Robot.
5. Mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển ở câu 4 khi ... độ tay Robot (End effector) và hệ toạ độ các khớp (Joints).
2. Xây dựng quan hệ giữa tốc độ của các khớp và tốc độ của tay Robot.
3. Viết hàm MATLAB thực hiện các phơng trình khi tay Robot di ... khi tay Robot di chuyển từ vị trí
[0,4:0,0 m] đến [0,0:0,4 m] theo một đờng thẳng
Dựa vào dạng đồ thị tốc độ ở hình 2 ta có quỹ đạo chuyển động của tay robot
là quỹ đạo 2-1-2. Mặt khác tay Robot...
22
596
2
Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động
Ngày tải lên :
06/01/2014, 15:04
... Thit K Mch S GV Hng Dn: KS.ng Thỏi Sn
2.5.3.2. Chơng trình chính cho robot tự động
Dựa vào cấu trúc phần cứng đà thiết kế kết hợp với yêu cầu về chức năng, hoạt
động của hệ thống chúng ta sẽ ... chuyển của robot, có những lúc chúng ta cần robot chạy thật
nhanh, đôi khi có những lúc ta lại cần nó chạy chậm. Ví dụ ở những đoạn đường
thẳng, những lúc robot lên dốc thì phải cho robot chạy ... vậy
_____________________________________________________________________________
_
SV Thực hiện: Hoàng Thế Mạnh 47K - ĐTVT
33
Đồ Án Thiết Kế Mạch Số GV Hướng Dẫn: KS.Đặng Thái Sơn
Kết quả mô phỏng trên Proteus:
_____________________________________________________________________________
_
SV...
52
768
0
Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT pdf
Ngày tải lên :
25/02/2014, 06:20
... modun hóa khi thiết kế
robot. Theo đó kết cấu robot gồm các cụm chi tiết máy điển hình có chức năng hoạt động
tương đối độc lập, được gọi là các modun. Các modun này có thể được thiết kế, chế tạo ... quay đảo chiều…
1 .Thiết kế hệ dẫn động cho một khớp.
Theo nguyên tắc thiết kế, chế tạo theo modun: chọn cơ cấu dẫn động của 3 khâu là bộ
truyền bánh răng.
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT
Page 13 ... ngược ta thu được các kết quả sau:
Hình 2.4 Quỹ đạo Elip trong không gian Hình 2.5 Đồ thị q
1
(t)
Đồ án
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
ROBOT
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT
Page 42
2
2...
60
1.2K
3
TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ppt
Ngày tải lên :
10/03/2014, 07:20
... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT]
Khâu cuối
Trang 11
HÀ NỘI
[TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT]
>
>
>
Trang 28
HÀ NỘI
[TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT]
b. Tính động năng cho Robot.
Động ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT]
>
>
>
>
>
>
>
>
Trang 25
HÀ NỘI
[TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT]
Khâu 1
Trang 8
HÀ NỘI
[TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT]
( ) ... LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT]
2. Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học của robot
Ta thiết lập phương trình động học theo phương pháp ma trận Denavit
Hartenberg
a. Thiết lập hệ...
62
2.2K
61
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
Ngày tải lên :
22/03/2014, 20:20
... công nghệ chế tạo robot.
Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng
trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động
hóa, robot di động ngày ... Khi robot
đi lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát ra từ robot không phản xạ lại như
bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ 1 phần làm sai lệch độ sáng giữa 2 cảm
biến. Việc còn lại là thiết kế ...
biến. Việc còn lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và
ta có được loại robot đi theo đường vẽ.
LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2
THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN...
21
1.8K
5
Xem thêm