thiết kế robot công nghiệp

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:46

... Kit  Cấu hình của các Kit  Tín hiệu kiểm tra mạng NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠNG CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG CHIP FPGA VÀ CPU 89S8252 Kết quả phần dư R chính là CRC cần gán vào bản tin để phát . *Tại ... cả các lệnh. Kết quả là tốc độ có thể tăng lên hàng trăm lần. 2.Môi trường tính toán có thể được thực hiện song song mức cao, làm tăng tốc thêm nữa. PHẦN B :THIẾT KẾ 2 .Thiết kế phần cứng 2.1.Mạch ... cấp các giao thức để thông báo lỗi. TÓM TẮT NỘI DUNG THỰC HIỆN  Thiết kế một hệ thống mạng ứng dụng trong công nghiệp với các tính năng đặc biệt.Hệ thống mạng cho phép người sử dụng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:46

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:46

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:46

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:46

... và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng FPGA và CPU 89S8252 Hình dưới mô tả một ví dụ thiết kế reset-set-flip-flop (RSFF) xây dựng theo một ký hiệu mô tả cái khái quát flip-flop trên với thiết kế ... và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng FPGA và CPU 89S8252 Trình soạn ngôn ngữ Trình soạn thảo cho phép thiết kế bằng ba ngôn ngữ khác nhau VHDL, ABEL và Verilog. Trang 24 Nghiên cứu và thiết kế ... và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng FPGA và CPU 89S8252 Có thể xem mô hình mạng công nghiệp gần giống như các mô hình mạng khác.Tuy nhiên có sự đa dạng trong kiểu dữ liệu mạng công nghiệp . Các...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:46

... Do – Hạnh Phúc o0o LÝ LỊCH KHOA HỌC Họ và tên: NGUYỄN BẢO KỲ Sinh 10/3/1976 - Nam Đơn vị công tác :Công Ty KaSaTi I. LÝ LỊCH SƠ LƯC Nguyên quán :Thành Phố Biên Hòa –Tỉnh Đồng nai Nơi sinh : ... TP HCM- Trường Đại Học Bách Khoa TpHCM Ngành học: Điện tử Đề tài tốt nghiệp :CARD LẤY MẪU TIẾNG NÓI Nơi bảo vệ luận án tốt nghiệp: Trường Đại Học Bách Khoa 4- Khen thưởng và giải thưởng về ... đào tạo cao hơn nữa để phục vụ cho công việc nghiên cứu. IV. HOẠT ĐỘNG CHÍNH TRỊ XÃ HỘI Tóm tắt quá trình tham gia các đoàn thể quần chúng (thanh niên cộng sản, công đoàn ) các hội khoa học (hội...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:46

... cứu và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng FPGA và CPU 89S8252 Có thể xem mô hình mạng công nghiệp gần giống như các mô hình mạng khác.Tuy nhiên có sự đa dạng trong kiểu dữ liệu mạng công nghiệp ... và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng FPGA và CPU 89S8252 Trình soạn ngôn ngữ Trình soạn thảo cho phép thiết kế bằng ba ngôn ngữ khác nhau VHDL, ABEL và Verilog. Trang 25 Nghiên cứu và thiết kế ... 23 Nghiên cứu và thiết kế mạng công nghiệp sử dụng FPGA và CPU 89S8252 Tất cả các thiết kế đều dựa trên các ENTITY.Các ENTITY được xem là các ký hiệu đại diện tồn tại trong các thiết kế dựa trên...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:00

Ngày tải lên: 11/03/2014, 00:22

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

... sẽ là : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng hợp ... nguyên công công nghệ nh sơn, hàn, cắt kim loại Vấn đề thiết kế quỹ đạo cho các robot trong trờng hợp nầy là rất quan trọng. Nó quyết định trực tiếp chất lợng thực hiện các nguyên công công nghệ ... đảm bảo thời gian thực khi robot hoạt động. Nếu ta không tìm cách cải biến thiết kế quỹ đạo thì rất khó đảm bảo yêu cầu nầy. * Ví dụ về thiết kế quỹ đạo CS: Thiết kế quỹ đạo CS (Path with...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 04:15

... đạo LSPB TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng hợp ... nguyên công công nghệ nh sơn, hàn, cắt kim loại Vấn đề thiết kế quỹ đạo cho các robot trong trờng hợp nầy là rất quan trọng. Nó quyết định trực tiếp chất lợng thực hiện các nguyên công công nghệ ... hợp của các robot thực hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các nguyên công công nghệ nh...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 20:15

... Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ = 3 ... hệ dẫn độ đây là một gia công c hoan, trong dây truyền a công, ph vận tải thư 2 Robot Hi và thiết ũng từng b vào ứng dụ các modu l loại robot. ng chính xá ọc robot uát định ng hâu được ... trên vật đối với hệ tọa độ cố định. Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 11 - Trước hết ta thiết lập quan hệ giữa 2 hệ tọa độ xyz và uvw...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên thực hiện : Nguyễn Hồng Vũ__Nguyễn Thanh Vũ Lớp : 95 KĐĐ Ngành : điện _điện tử 1.Tên đề tài : KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN_THIẾT KẾ_THI CÔNG MẠCH KHỐNG ... 0 Giảm công suất, được set để kích hoạt mode giảm công suất, chỉ thố khi reset Mode chờ, set để kích hoạt mode chờ, chỉ thốt khi có ngắt hoặc reset hệ thống. Bảng 2.2 :Thanh ghi điều khiển công ... dữ lệu đầu tiên. Người thiết kế có thể chọn không phải khởi động lại con trỏ ngăn xếp mà để nó lấy giá trị mặc định khi reset hệ thống. Giá trị măc định đó là 07H và kết qủa là ngăn đầu tiên...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 20:15

... của một số công tác thiết kế chủ yếu ở công ty 22 1.1. Thiết kế thuỷ công 22 1.2. Thiết kế tổ chức thi công 23 1.3. Thiết kế điện 26 2. Một số yếu tố ảnh hưởng tới công tác thiết kế ở công ty 27 2.1. ... cán bộ công nhân viên II.Thực trạng về công tác thiết kế tại công ty 1. Chức năng, nhiệm vụ, đặc điểm của một số công tác thiết kế chủ yếu ở công ty Như chúng ta đã biết, trong bất kỳ một công ... thi công công trình. Cho nên dẫn dòng thi công là một phần rất quan trọng trong thiết kế tổ chức thi công. • Trình tự và kế hoạch tiến độ thi công: căn cứ vào nhiệm vụ công trình, thời hạn thi công...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 04:20

... chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được ... −−= ∑ Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 27 - ♦ ... đ ộ đ ây là một gia công c h oan, tron g dây truyề n a công, p h vận tải th ư 2 Robot H i và thiết ũ ng từng b v ào ứng dụ các modu l l oại robot. n g chính x á ọc robot u át định n g h âu...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

Ngày tải lên: 24/04/2014, 17:20

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:04

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:26