Bài giảng điều khiển tự động - Chương 1
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... dùng (trang 20 )17 1898 31( t)1F(s)f(t)TT22s(s)+α+α+ω22(s)ω+α+ωtecost−αωtesint−αω1n(s)+α1s +α 21( s)+ 1/ ste−αtte−αn1tte(n1)!−−α−
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 11 01/ 2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2 1Bài toán : Biết ... y(t)=? 218 s126Y(s)s(s23s126)+=++2s20Y(s)s(2s16s30)+=++ (1) (2)(3)(4)(5)(6)23s40Y(s)s(s5)(s3)+=++26s15Y(s)s(s1)(s8s16)+=+++2s5Y(s)s(s4s5)+=++ 215 s225Y(s)s(s18s225)+=++9t14t49y(t)1ee55−−=+...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... có độ dốc -2 0 dB/dec và đi qua điểm cótoạ độ (ω =1; L=20lgK)ω∅(ω) =-9 0 -9 0°01L(ω)ω20lgK-20 dB/dec0KK=1K> ;1
16 01/ 2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 313 .3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển3 .3.5 ... số22 212 12KKKG(s)(Ts1)(Ts1)Ts2Ts1T(ss)(ss)===+++ξ+−− 212 1 212 K/TTG(s)K/TH(s)ss(ss)(ss)s(s1/T)(s1/T)===−−+ +11 22s (1/ T);s (1/ T)=−=−ŒKhi ξ > ;1, PTĐT có2 nghiệm đơn⇔ Hai k...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... hệ hở: 2K(s10)G(s )11 (s5)(s100)ss140020+=++++21s 110 G(s )11 11s1s1ss1 510 04000 012 +=++++ 10 11s +15 1s +11 011 s +11 00 211 1s+s +14 0020PPT1VPB1PT2ωg=5ωg =10 ωg=20ωg =10 0PT1GV. NGUYỄN ... số cắt biênc10cLL60lg (10 )ωω−=−ω[dB/dec]/c4lg( /10 )0,06760−⇒ω==−0,067c (10 ) (10 )11 ,7[rad/s]ω==Tần số cắt biên:()ω∅ω=ω−ω−ω−−ω 212 111 100arctg...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
... s= 12 Do đócóthể phân tích: 312 AAA20(s6)H(s)s(s10)(s12)ss10s12+==++++++[ ]1s0s020(s6)AlimsH(s)lim1(s10)(s12)→→+===++[ ]2s10s1020(s6)80Alim(s10)H(s)lim4s(s12)20→−→−+−=+===+−[ ]3s12s1220(s6 )12 0Alim(s12)H(s)lim5s(s10)24→−→−+−=+===−+Ảnh ... 11 2225A225AC09A18C12C15=+=++=2222 211 (s9 )11 (s9)22Y(s)sss18s225(s9 )12 (s9) (12 112 2)()−+++=+=−++++++ +12 A1C1C1/2=⇒=−=Do đócóthể phân tích:...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
... thang đơn v 11 (t)0=nếu t ≥0nếu t < 011 (k)0⇒=nếu k≥0nếu k<0kk0Z [1( k) ]1( k)z∞−===∑Nếu |z -1 | < ;1 (hay |z|> ;1) thìbiểu thức trên là tổng của cấp số nhânlùi vô hạn, nên :11 zZ [1( k)]z11z−==−−Từkết ... thường dùng (trang 16 3)δ(t )1( t)x(t)74321TT 11 (k )1( k)X(z)X(s)x(k)zza−1zz −1sa+ate−−TTsln(a)1saTzze−−/tTaka()assa +11 aTaTz(e)(z)(ze)−−−−−1ate−−akte−1akte−−
9GV. NGUYỄ...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt
... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11
Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động
Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động
ỉ Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động đã biết cấu ... phải điều khiển tự động?
Tại sao cần phải điều khiển tự động?
9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10
Các thành phần cơ bản của hệ thống...
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 1 ppt
... điện tử tự do càng lớn. Loại cảm biến này phi tuyến và có
độ trể, do đó ít được dùng.
Đặc tuyến của một loại quang trở thông dụng:
R
1M
10 M
10 00
1
1 10 10 0 10 00 Cường độ ánh sáng
1m/m
2
- Cảm ... hoạt động là điện trở của các linh kiện thu sóng hồng
ngoại tăng, nó chuyển tín hiệu ánh sáng thu được thành tín hiệu
điện để báo động. Loại này rất nhạy đối với lửa. Tuy nhiên...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf
... kế.
2
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
3
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
Ví dụ:
Ngõ vào R
Thiết bị
điều khiển
Tín hiệu
điều khiển
Giá ... tương tự điều khiển
cơ cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu
13
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự...