Thiết kế bộ điều khiển PID
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... kg.m2.............64 5.4. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢPMÔ MEN QUÁN TÍNH TẢI J1= [0:0.5] kg.m2.........64 5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ... KẾT QUẢ MÔ PHỎNG.........................................................61 5.1. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ...................... 61 5.2. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID...
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số K P ,K I ,K D theo tầng giai đoạn thích hợp MÔ hình toán điều khiển đối tượng I điều...
Thiết kế bộ điều khiển PID
. Phần I: Yêu cầu thiết kế. 1. Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: Bộ điều khiển PID có hàm truyền: W PID (s)=K P (1+ sTi. 1 +T d s). e=yout_1 (pid, model,tspan) opt=simset(‘solver’,’ode5’); assignpid (pid) ; [t,x,y]=sim(model,tspan,opt); e= y-1; ‘assignpid (pid) ’: function assignpid (pid) assignin(‘base’,’Kp’ ,pid( 1));
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... GIÁ KẾT QUẢ
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ ĐIỀU KIỂN PID MỜ
5.1. Hệ thống ñiều khiển tay máy sử dụng bộ ñiều khiển PID
5.1.1. Mô hình simulink của hệ thống
Hình 5.1: Mô hình h
ệ thống sử dụng bộ ... trong ñó thiết bị ñiều khiển
gồm 2 thành phần: Thiết bị ñiều khiển rõ và thiết bị ñiều khiển mờ
Với hệ kết hợp này có: Hệ ñiều khiển mờ lai kinh ñiển và Bộ
ñiều...
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi
...
22
5.2. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH
NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI
J1=0.01kg.m
2
5.3.SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH
NGHI ...
23
5.4. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH
NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI J1=[0:0.5]
kg.m
2
5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI TỐC Đ...
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
...
Bé m«n ®iÒu khiÓn tù ®éng
X\[]^W
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài :Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền
vi điều khiển PIC
Giáo viên hng dn : PGS.TS Phan Xuân Minh
Sinh viên thc ...
//qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq
//
}
}
Vi điều khiển Pic
Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49
10
S chân ca các v...
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
... 31
2.3.7 Bộ truyền/nhận UART 32
2. 3.8 Bộ định thời 34
CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA
TRÊN MẠNG NƠRON 37
3.1 Thiết kế bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi ... điều khiển 86
4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển trên nền bộ điều khiển PID- Neural 89
4.3.1 Mô hình điều khiển 89
4.3.2 Chỉnh định các trọng số và tính toán đ...
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... trúc hệ mờ lai Cascade
33
Hình3.1
Hệ điều khiển với bộ điều khiển PID mờ
34
Hình3.2
Cấu trúc bộ điều khiển
35
Hình3.3
Cấu trúc bộ điều khiển PID mờ
36
Hình3.4
Hàm liên thuộc của e(t) ... QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
1.1. CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN
Cấu trúc chung của hệ thống điều khiển tự động nhƣ Hình1.1.
Trong đó:
ĐTĐT : Đối tƣợng điều...
thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe
... trị khuếch đại mong muốn.
b) Bộ điều khiển tích phân – tỉ lệ (PI)
Bộ điều khiển này là dạng điều khiển sử dụng phổ biến trong họ PID. So với
bộ điều khiển P, bộ điều khiển PI mở rộng thêm thành ... dạng:
sk
s
k
ksT
sT
k
sG
sU
sR
d
i
Pd
i
P
++=
++==
1
1
)(
)(
)(
Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID:
22
Hình 12: Sơ đồ hệ thống với bộ điều kh...
