thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi

... cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây là lần ... 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I .Thiết kế bộ truyền đai .12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh ... 681432,3 ibc = 3,1 30,7 6,61 2053529,6 ibn = 3,8 365 7,1 185767 PHẦN III TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Số liệu GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 12 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... 1.5 Các phương pháp điều khiển tốc độ động pha 18 1.5.1 Điều khiên tốc độ cách thay đổi số cực 19 1.5.2 Điều khiển tần số dòng điện đưa vào động 20 1.5.3 Điều khiển điện áp đưa vào ... mơn thiết kế hệ thống tự động hóa q trình em nhận đề tài: ? ?Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp để điều khiển tốc độ động không đồng bộ? ?? Do kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lượng kiến ... IGBT 45 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ KHIỂN 47 4.1 Cấu trúc tổng quan mạch điều khiển theo phương pháp PWM 47 4.2 Tính tốn sơ đồ mạch điều khiển 48 4.2.1 Khâu tạo dao động

Ngày tải lên: 15/01/2023, 19:42

... phát tín hiệu tương ứng với thiết bị cần điều khiển thông qua khối phát tín hiệu - Khối điều khiển: xử lý thông tin từ khối bàn phím gởi đến để đưa lệnh điều khiển thích hợp cho khối phát, phát ... rộng điều khiển các thiết bị khác có công suất lớn hơn trong công nghi? ??p III Hình ảnh mạch thực tế NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN Ưu điểm của mạch: có thể ứng dụng điều khiển nhiều thiết ... 3.Giải thích - Khối bàn phím: có nhiệm vụ tạo ra lệnh cho khối điều khiển phát tín hiệu tương ứng với một thiết bị cần điều khiển thông qua khối phát tín hiệu - Khối điều khiển:

Ngày tải lên: 04/11/2015, 23:21

... pha rotor lồng sóc: Từ kết mơ ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án tơi sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... khiển: Độ điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... pha rotor lồng sóc: Tư kết mô ở ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Tư thông ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... khiển: Độ điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... ba pha rotor lồng sóc: Từ kết mô ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần q điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều

Ngày tải lên: 02/01/2024, 22:44

... giải thuật điều khiển động không sử dụng cảm biến dùng lọc kalman giảm bậc kết hợp điều khiển mờ Nghi? ?n cứu, thiết kế điều khiển dòng điện điều khiển tốc độ động 1.4 Đối tượng phạm vi nghi? ?n cứu ... Qua kết phân tích từ năm bước nêu kết hợp điều khiển mờ so sánh với kết báo nghi? ?n cứu điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu dùng điều khiển thông minh khác cho thấy kết đáp ứng Kết mô điều ... phương án điều khiển người thiết kế đạt kết định cho mục đích Hiện nay, để điều khiển hệ truyền động điện người ta áp dụng số lý thuyết tiêu biểu như: Phương pháp điều chỉnh thích nghi, điều khiển

Ngày tải lên: 01/11/2018, 10:06

... BUỔI 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ QUAN SÁT BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Họ và tên: Bùi Thanh Toàn MSSV: 1081255 Cho hệ ... khiển- quan sát trong simulink. 4.Tìm hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát. Mô phỏng lại bộ điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát vừa tìm được. (Tham khảo Example 12-3, ... nhau. BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng thái như sau: 1  0   0 x& =   x+   u  20.6 0  1  y = [ 1 0] x 1 .Bộ điều khiển có các cực mong

Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36

... nghim ca phng trỡnh Lyapunov giỏn on (DLE): (F d T - hC )Pg (Fd - hC ) - r 2Pg = - Qg (4.61) Qg: ma trn xỏc nh bỏn dng bt k Nh vy ta ó xỏc nh c h, v v, ngha l thit k c b quan sỏt trt thớch nghi ... khõu iu chnh dũng in thc hin theo thut toỏn deadbeat Khõu quan sỏt trt v khõu thớch nghi nhm mc ớch thớch nghi tham s in cm giỏ tr ny l bt nh Cỏc khõu ny c thit k trờn s nhm thc hin h thng bi ... hỡnh toỏn hc + Thit k khõu iu chnh dũng theo thut toỏn deadbeat + Nghi? ??n cu, tng hp cỏc thut toỏn iu khin theo nguyờn lý thớch nghi - Tin hnh mụ phng h thng iu khin s dng cụng c Matlab v Simulink

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:51

... định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển  mờ Hình 4.11: Bên điều chỉnh mờ Các tham số KP, TD, TI hay KP, KI, KD điều khiển PID chỉnh định sở ... thực nghi? ??m - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển ... logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... trường làm việc trong thực tế. Ở đồ án này, em xin trình bày về đề tài: Thiết kế bộ sặc ắc quy dùng bộ biến đổi DC – DC là bộ biến đổi cầu (full bridge converter) với các thông số:  Điện áp cung ... quy dùng bộ biến đổi cầu (DC – DC ). Yêu cầu thiết kế Điện áp cung cấp: 400V Điện áp đầu ra: 56V Công suất đầu ra: 2000W Hiệu suất của sơ đồ: ≥0,9 Tần số mạch: 25kHz Nội dung thiết kế Giới thiệu ... Đỉnh trong bộ môn Tự động hóa – XNCN. Chúng em rất chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 29 tháng 5 năm 2012 Sinh viên Nhóm đồ án I 1 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Nhiệm vụ đề tài Thiết kế bộ sạc ắc

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... Trong đợt thực tập tốt nghi? ??p này em được thầy giáo TS. Võ Minh Chính hướng dẫn em thiết kế đồ án tốt nghi? ??p với đề tài là : " Thiết kế bộ khởi động động cơ khơng đồng bộ ba pha ". Đề ... chương : CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VÀ TÍNH TỐN BỘ BIẾN ĐỔI. CHƯƠNG III: XÂY DỰNG VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN. Để hồn thành tốt được đồ án, em đã được sự ... và ngun lý hoạt động của động cơ khơng đồng bộ. Và qua đó em đã biết cách tính tốn và thiêt kế bộ khởi động động cơ khơng đồng bộ .Đó là những kinh nghi? ??m q báu giúp em vững tin hơn trong cơng

Ngày tải lên: 30/04/2013, 20:59

... Chính vì vậy mà đề tài tốt nghi? ??p em đợc giao là " ;Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ& quot; Đồ án của em gồm: Chơng I: Giới thiệu chung về động cơ không đồng bộ. Chơng II: Đặt vấn đề ... thành cảm ơn. 3 Đồ án tốt nghi? ??p SV: Tô Anh Tuấn Phần I Giới thiệu máy điện không đồng bộ I. Phân loại và kết cấu 1. Phân loại. - Theo kết cấu của vỏ, máy điện không đồng bộ có thể chia thành các kiểu ... không đồng bộ có các trị số định mức đặc trng cho điều kiện kỹ thuật của máy. Các trị số này do nhà máy thiết kế, chế tạo quy định và đợc ghi trên nhãn máy. Vì máy điện không đồng bộ chủ yếu

Ngày tải lên: 05/03/2014, 10:29

... động có điều chỉnh tốc độ dùng động cơ không đồng bộ mới được khai thác mạnh hơn. Nội dung đồ án này là tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo ... thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điều khiển bằng tần số và qua tìm hiều khảo sát các bộ biến tần thực tế hiện nay cũng như đánh giá các phương pháp điều khiển, nội dung của đồ ... này càng có nhiều thiết bị điện – điện tử sử dụng các bộ biến tần Trong đó một bộ phân đáng kể sử dụng biến tần phải kể đến chính là bộ biến tần điều khiển động cơ

Ngày tải lên: 07/03/2014, 18:35

... hạn chế đơc dòng đó ) vì vậy ta dùng bộ điều áp xoay chiều 3 pha. u điểm của bộ điều áp xoay chiều 3 pha khi điều chỉnh góc thích hợp của các xung điều khiển đặt vào các thyristor là có thể ... động của bộ biến đổi xung ap xoay chiều ba pha và ứng dụng vao thực tế - Biết cánh thiết kế và tính toán mạch lực - Biết cách thiết kế và tính toán mạch điều khiển Kết quả mô phỏng ... mạch điều khiển hoạt động tốt đáp ứng đợc những yêu cầu thực tế đặt ra Điều đó chứng tỏ tính đúng đắn 34 của mạch đã thiết kế Kết quả này có thể là cơ sở cho việc ứng dụng để thiết kế

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:26

... giá thành đầu tư thiết bị và đơn giản hoá việc thiết kế tính toán Từ những nhận xét trên ta cần phân tích các sơ đồ chỉnh lưu điều khiển một pha để tìm ra phương án thích ... là: thiết kế bộ nguồn nạp acquy có thể nạp cho acquy 24-50V và dòng nạp 40- 60A... từ 2 đến 3 giờ, hoặc khi dòng nạp tiến tới không (In = 0) thì kết thúc quá trình nạp Kết ... phương pháp nạp trên, ta kết hợp hai phương pháp nạp lại thành phương pháp dòng - áp Đây cũng chính là phương pháp nạp mà chúng ta chọn để thiết kế mạch điều khiển cho nguồn nạp

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:08

... Khái quát về động cơ không đồng bộ. Thiết kế mạch động lực. Thiết kế mạch điều khiển, bảo vệ. Sinh viên thực hiên. Trần Duy Sơn Trang 1 Đồ án tốt nghi? ??p Thiết kế bộ khởi động cho ĐCKDB ba pha bằng ... 64 III.4. Các thông số điều khiển. 64 – 66 PHẦN III CHỌN VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN I. Chọn mạch điều khiển. 67 I.1. Nguyên lý điều khiển. 67 I.1.1. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính. ... nghi? ??p Thiết kế bộ khởi động cho ĐCKDB ba pha bằng Thyristor Tính toán các đặc tính của động cơ. Tính toán các thông số điều khiển. Phần III: Chọn và tính toán mạch điều khiển. Các mạch điều khiển

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:55

... của một bộ ghép kênh Đầu vào bộ ghép kênh gồm n luồng tín hiệu của n nguồn tin khác nhau Bộ ghép kênh liên kết với bộ giải ghép qua một đường liên kết dữ liệu Bộ ghép kênh kết hợp ... (Digital PLL), được sử dụng để đồng bộ đồng hồ thu với đồng hồ phát. Do những vấn đề ở trên em đã chọn đồ án tốt nghi? ??p đại học là: ? ?Thiết kế bộ PLL số cho đồng bộ đồng hồ trong máy thu tín hiệu ... là vấn đề đồng bộ. Đồng bộ bao gồm đồng bộ pha sóng mang và đồng bộ đồng hồ. Đồng bộ pha sóng mang đảm bảo rằng tín hiệu thu và phát có cùng một tần số, pha đầu, phục vụ giải điều chế tốt nhất,

Ngày tải lên: 14/07/2014, 11:37

... 18 2.3. PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 19 2.3.1 . Các phương án thiết kế 19 2.3.2. Lựa chọn phương án thiết kế 20 Chương III. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC PHỤC VỤ MỘT SỐ THIẾT BỊ MẶT BOONG TRÊN ... chọn phương pháp thiết kế tính toán thiết kế theo lý thuyết kết hợp với sự kiểm nghi? ??m thực tế để kiểm tra độ chính xác của phép tính 21 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC ... đồ án kết thúc khóa học 1.5 NỘI DUNG NGHI? ?N CỨU VÀ GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 1.5.1 Nội dung nghi? ?n cứu: Đồ án bao gồm 4 phần sau: *Đặt vấn đề *Nhiệm vụ, yêu cầu, phương án thiết kế *Thiết kế

Ngày tải lên: 30/07/2014, 02:56

... thiết bị điện và điện tử dân dụng, thiết bị tự động hoá các bộ vi điều khiển, điều khiển hoạt đọng của các thiết bị này Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển đợc sử dụng trong điều ... Huy Phạm Thị Lan Hơng Chơng I Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển 3 Trng HCN H Ni Khoa in t I.Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển: Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-contronller, là mạch tích ... Trng HCN H Ni Khoa in t Chơng i: Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển 3 I. Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển . 4 II. Khảo sát bộ vi điều khiển 8051(89S52) 4 1. Kiến trúc phần cứng 5 2. Chức

Ngày tải lên: 04/10/2014, 08:56