thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... [)(uuoBpTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... hiệu nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2....
- 88
- 3,150
- 24
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx
... 63 5.3. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢPMÔ MEN QUÁN TÍNH TẢI J1= 0.05 kg.m2 64 5.4. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG ... 4.7. SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG 58 CHƯƠNG 5 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 61 5.1. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 61 5.2. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢPMÔ MEN QUÁN ... ñịnh bộ ñiều khiển PID Cấu trúc ñiều khiển ñộng cơ ñiện một chiều Chương 3. Điều khiển thích nghi. Giới thiệu tổng quan về lý thuyết ñiều khiển thích nghi. Các phương pháp thiết kế luật thích...
- 88
- 558
- 2
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
... w của bộ điều khiển PID- Neural. Hình2.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển với bộ điều khiển PID- Neural có chỉnhđịnh thích nghi trọng số của mạng Hình 2.2 là sơ đồ bộ điều khiển PID- Neural ... với bộ điều khiển Hình 4.13: Sơ đồ khối bên trong của MC3388681CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA TRÊNMẠNG NƠRON3.1 Thiết kế bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh định thích ... truyền/nhận UART 322. 3.8 Bộ định thời 34CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA TRÊN MẠNG NƠRON 373.1 Thiết kế bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng...
- 94
- 748
- 3
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... đƣợc thiết kế theo hai hƣớng: hƣớng thứ nhất Sử dụng các bộ điều khiển hiện đại nhƣ : Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi .Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ ... một bộ điều khiển mờ tĩnh 59 2.4.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 60 2.5. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 61 2.6. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 64 2.6.1. Giới thiệu chung 64 2.6.2. Bộ điều ... trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình3.1 Hệ điều khiển với bộ điều khiển PID mờ 34 Hình3.2 Cấu trúc bộ điều khiển 35 Hình3.3 Cấu trúc bộ điều khiển PID mờ 36 Hình3.4 Hàm liên thuộc của e(t)...
- 110
- 1,342
- 14
báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'
... động. Bộ điều khiển PID bền vững được đưa ra sẽ giảm được việc tính toán phức tạp của thành phần tín hiệu điều khiển tương đương trong bộ điều khiển trượt trước đây [3]. Thêm vào đó các hệ số bộ ... Các kết quả lý thuyết sau đó được áp dụng cho việc điều khiển một tay máy công nghi p hai bậc tự do, được trình bày ở phần III. Các kết luận được nêu lên ở phần IV. 2. Thiết kế bộ điều khiển ... 4(39).2010 263THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG CHO HỆ THỐNG PHI TUYẾN BẬC HAI NHIỀU ĐẦU VÀO - NHIỀU ĐẦU RA VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY CÔNG NGHI P DESIGN OF ROBUST PID CONROLLERS...
- 8
- 632
- 6
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW
... Phạm vi nghi n cứu của đề tài: Đề tài: Nghi n cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW” sẽ thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển ... pháp điều khiển động cơ điện một chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu. Từ đó tác giả sẽ mô hình hóa động cơ và sẽ thiết kế Bộ điều khiển PID Số (mô phỏng và giao tiếp máy tính) để điều khiển ... dùng điều khiển vị trí DC MOTOR) ………….……… 50 Hình 4.19: Thông số cho bộ điều khiển PID ……………………………………….51 Hình 4.20: Chương trình điều khiển tốc độ động cơ DC MOTOR sử dụng thuật toán PID ………….………………………………………………………………………52...
- 65
- 8,568
- 37
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số KP,KI,KD theo tầng giai đoạn thích hợp MÔ hình toán điều khiển đối tượng I điều khiển mờ 1. ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ. : )1(*)1()(LsTsKGS=...
- 11
- 3,001
- 13
Thiết kế bộ điều khiển PID
- 22
- 1,639
- 17
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
... Timer1 trong hot ng nh mt s 16 bit. Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 7Chương 1: Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 1.1 Giới thiệu chung Ngày ... gói 40-pin PDIP, 44-lead TQFP, và 44-pad MLF Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC18F4520 Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 48c/ghi TXREG. Thanh ... bit cho phép CREN . Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 10S chân ca các vi iu khin Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4520 Sau...
- 111
- 2,210
- 3
thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe
... bộ điều khiển 323.1.1.Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện 323.1.2.Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ 353.1.3.Tổng hợp bộ điều khiển vị trí 373.2.Kết quả mô phỏng 394Hình 12: Sơ đồ hệ thống với bộ ... PHẦN2.2.1. Bộ điều khiển Trong hệ thống, bộ điều khiển có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đo từ động cơ và hộp số để điều khiển hệ thống theo đúng tín hiệu đặt. Tín hiệu từ bộ điều khiển được gửi tới bộ ... nghệ 81.3.Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển động cơ điện một chiều 91.3.1.Khái quát về bộ điều khiển PID 91.3.2.Các phương pháp xác định tham số bộ điều khiển PID 11Chương 2. Giới thiệu cấu...
- 52
- 789
- 2
thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài
... loại các hệ thống điều khiển thích nghi …………… 92.1.3. Ứng dụng của hệ điều khiển thích nghi ………………… 92.1.4. Thiết kế hệ thích nghi theo mô hình tham chiếu MRAC … 9a) Hệ thích nghi mô hình tham ... của hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có các ứng dụng như sau:• Tự chỉnh định• Lịch trình độ lợi• Thích nghi liên tụcHình 2.1. Sơ đồ các ứng dụng của hệ điều khiển thích nghi Sinh ... Trang bị điện2.3.4. Kết quả mô phỏngVới n* = 2000 Hình 2.10. Đáp ứng ra của bộ điều khiển thích nghi khi: 1γ = -1Hình 2.11. Đáp ứng ra của bộ điều khiển thích nghi khi: 1γ = -10Sinh...
- 30
- 640
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHI P THÁI NGUYÊN 2009 ... học Kỹ thuật Công nghi p Thái Nguyên. Xin cam đoan: Đề tài Nghi n cứu và ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động”...
- 133
- 1,184
- 3
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42Ngược ... người. Về cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc ... tốt nghi p Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 7 Hình 1.2: Các bộ phận cấu thành Robot công nghi p Hệ thống truyền dẫn động có thể là cơ khí, thuỷ khí hoặc điện khí: là bộ...
- 82
- 2,217
- 13
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25