Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5

... cấp điều khiển 1- Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi của bộ phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh của van chính; 5- Con trợt của van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; 7- Thân ... servo một cấp điều khiển 1- Không gian trống; 2- ống phun; 3- Lõi sắt của nam châm; 4- ống đàn hồi; 5- Càng điều khiển điện thủy lực;...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... tích mạch thủy lực của van trợt điều khiển 1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động thủy lực vì các ... điều khiển thủy lực; tính toán độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực và tần số dao động riêng của hệ thủy lực; bài toán nghiên cứu động lực học của h...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... b)Hình 2.12. Mô hình dao động của hệ thủy lực a - Mô hình dao động của xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao động của động cơ dầu. Tần số dao động riêng của hệ chuyển động thẳng là : mCHn= , rad/s ... AR= AR- 45, 2.2 =7,7 in2 VL1 =32in9,02.4 75, 0.= ; VL2 =32in7,1740.4 75, 0.= 3Pin 252 26,12.40V ==; 3Rin 154 27,7.40V == () ( )+++= 154 7.177.7 252 9,06.12.10.2C225minH 61 min...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... hóa F0 0 -FR -Fms-F0 -v -FV v F0 FmsFR FV Fmsva) b) Hình 3 .5. Đồ thị quan hệ giữa lực ma sát và vận tốc chuyển động a- Đồ thị quan hệ Fms - v thực tế; b- Đồ thị về tuyến ... tính toán vận tốc chuyển động của pittông a- Sơ đồ nguyên lý; b- Sơ đồ phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t). Khi pittông của xylanh thủy lực mang khối lợng m chuyển động với vận tốc v(t) (hình ......

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... mạch điều khiển hệ thủy lực 4.1. Các khái niệm về điều khiển hệ hở và hệ kín Điều khiển tự động nói chung và hệ điều khiển tự động thủy lực nói ... (4.43) 4 .5. Hàm truyền của một số mạch điều khiển thủy lực 4 .5. 1. Hệ thuỷ lực chuyển động tịnh tiến điều khiển bằng bơm dầu Ta có hệ thủy lực chuyển động thẳng đợc điều khiển bằng bơm...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... LVDTHình 5. 21. Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí con trợt của van Con trợt của van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động thì khi nghiên cứu động lực ... QIS(+)(3) IA(+)I0(+)(2)I0IS (-) IA (-) (3) (2)(1)QS (-) Hình 5. 14. Đặc tính Q - I của van trợt điều khiển 1 - Vùng bão hòa (Q = 0); 2 - Vùng...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... hành (xylanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực) . Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điều khiển này có thể thực hiện điều khiển tơng tự hoặc điều khiển số. Để thực hiện điều khiển số phải ... Chơng 6 Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực Hệ thống điều khiển tự động thủy lực có thể thực hiện các chức năng...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... : a- gia tốc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại của hệ điều khiển theo vận tốc, s-1. 7.3.3. Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực đối với chuyển động thẳng ... in 7.3.2. Hệ thủy lực điều khiển vận tốc Hệ thủy lực điều khiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điều khiển vị trí, chỉ khác là bộ khuếch đại của đ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... Van điều chỉnh áp suất  Rơle áp suất 57 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, ngoài ... Hình 5. 21 - Mạch động lực của xilanh ép sản phẩm nhựa 69 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh thế sẽ tốn rất nhiều thiết bò cho hệ...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... mạch thủy lực sau. 75 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, ngoài ... 5. 21 - Mạch động lực của xilanh ép sản phẩm nhựa 69 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh thế sẽ tốn...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15