Tài liệu Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 5)w pdf

ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh CHƯƠNG V CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN - ĐIỀU CHỈNH Cơ cấu chỉnh áp Van an toàn Van tràn Van điều chỉnh áp suất Rơle áp suất Cơ cấu chỉnh lưu Van tiết lưu Bộ ổn tốc Cơ cấu chỉnh hướng Van chiều Van đảo chiều Van tuyến tính 57 Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điều khiển điều chỉnh làm nhiệm vụ khác Tùy thuộc vào nhiệm vụ hệ thống mà cấu chia làm loại chủ yếu: Cơ cấu chỉnh áp Cơ cấu chỉnh lưu lượng Cơ cấu chỉnh hướng 5.1 CƠ CẤU CHỈNH ÁP Cơ cấu chỉnh áp dùng để điều chỉnh áp suất, cố định tăng giảm trị số áp suất hệ thống truyền động khí nén – thủy lực Cơ cấu chỉnh áp có loại phần tử sau: 5.1.1 Van an toàn Van an toàn có nhiệm vụ giữ áp suất lớn mà hệ thống tải Khi áp suất lớn áp suất chó phép hệ thống dòng áp suất lưu chất thắng lực lò xo, lưu chất theo cửa T không khí khí nén, dầu chảy lại thùng chứa dầu (hình 5.1) P T Kí hiệu Hình 5.1 Van an toàn 5.1.2 Van tràn Nguyên tắc hoạt động van tràn tương tự van an toàn Chỉ khác chổ áp suất cửa P đạt đến giá trị xác định, cửa P nối với cửa A, nối với hệ thống điều khiển (hình 5.2) P A Hình 5.2 Kí hiệu van tràn 5.1.3 Van điều chỉnh áp suất ( van giảm áp) Trong hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực bơm tạo lượng phải cung cấp lượng cho nhiều cấu chấp hành có áp suất khác Trong trường hợp 58 Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC ta phải cho bơm làm việc với áp suất lớn dùng van giảm áp đặt trước cấu chấp hành để giảm áp suất đến trị số cần thiết P1 P2 Kí hiệu Hình 5.3 Van giảm áp 5.1.4 Rơle áp suất Rơle áp suất thường dùng hệ thống khí nén – thủy lực máy tự động bán tự động Phần tử dùng cấu phòng tải, tức có nhiệm vụ đóng mở công tắc điện, áp suất hệ thống vượt giới hạn định làm ngưng hoạt động hệ thống Vì đặc điểm nên phạm vi sử dụng rơle áp suất dùng rộng rãi, phạm vi điều khiển Nguyên lý hoạt động, cấu tạo kí hiệu rơle áp suất mô tả hình 5.4 Trong hệ thống điều khiển điện - khí nén, rơle áp suất coi phần tử chuyển đổi tín hiệu khí nén – điện Trong thủy lực pầhn tử chuyển đổi tín hiệu dầu – điện Kí hiệu Hình 5.4 Rơle áp suất 5.2 CƠ CẤU CHỈNH LƯU Cơ cấu chỉnh lưu lượng để xác định lượng lưu chất chảy qua đơn vị thời gian làm thay đổi vận tốc dịch chuyển cấu chấp hành hệ thống lưu chất làm việc với bơm tạo lượng với lưu lượng cố định 5.2.1 Van tiết lưu 59 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Van tiết lưu điều chỉnh lưu lượng lưu chất Van tiết lưu đặt đường vào đường cấu chấp hành Hình 5.5 mô tả van tiết lưu lắp đường xy lanh dầu Lưu lượng chảy qua khe hở có tiết diện chảy Ax hiệu áp: ∆p = p2 – p3 tính theo công thức: Đối với dầu: 2.∆p Q = µ Ax (5.1) ρ1 Đối với khí nén: 2.∆p Q = ε µ Ax (5.2) ρ1 Hình 5.5 Trong đó: µ - Hệ số lưu lượng; ρ1 – Khối lượng riêng khí, dầu [Kg/m3] ε - Hệ số giãn nở khí Ax – Tiết diện khe hở van [m2] ∆p – Áp suất trước sau khe hở [N/m2] 5.2.1.1 Van tiết lưu có tiết diện thay đổi Lưu lượng dòng chảy qua khe hở van có tiết diện không thay đổi, kí hiệu hình 5.6 Hình 5.6 Kí hiệu van tiết lưu có tiết diện không thay đổi Van tiết lưu có tiết diện thay đổi điều chỉnh dòng lưu lượng qua van Hình 5.7 mô tả nguyên lý hoạt động kí hiệu van tiết lưu có tiết diện thay đổi, tiết lưu hai chiều, dòng lưu chất từ A qua B ngược lại P1 A B A Kí hiệu Ax B Q P2 Hình 5.7 Van tiết lưu chiều 60 Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 5.2.1.2 Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay Hình 5.8 trình bày nguyên lý kí hiệu van tiết lưu chiều Dòng lưu chất từ A qua B chiều ngược lại van chiều bị mở tác dụng áp suất dòng lưu chất, chiều không đảm bảo tiết lưu A B B Kí hiệu A Hình 5.8 Van tiết lưu chiều 5.2.2 Bộ ổn tốc Bộ ổn tốc cấu đảm bảo hiệu áp không đổi giảm áp, đảm bảo lưu lượng không đổi chảy qua van, tức làm cho vận tốc dịch chuyển píttông xilanh gần không đổi Kết cấu ổn tốc gồm van giảm áp van tiết lưu (hình 5.9) F F A p R A Ak p0 p p p p Kí hiệu p B Hình 5.9 Bộ ổn tốc Điều kiện để ổn tốc làm việc là: p0 > p1 > p2 > p3 phương trình cân lực nòng van viết sau: p2.Ak = p3.Ak + FF đó: 61 Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC ∆p = p − p = FF AK Lưu lượng chảy qua van tiết lưu, theo công thức (5.1) van tiết lưu viết: Q = µ Ax FF gAk Nếu ta không đổi tiết diện chảy Ax van tiết lưu, số rút gọn thành trị số k, công thức viết: Q = k FF Từ công thức cho thấy lưu lượng chảy qua ổn tốc hàm số lực lò xo FF Cho nên, việc lực chọn thích hợp lực lò xo ảnh hưởng nhiều đến tính làm việc ổn tốc 5.3 CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN Cơ cấu điều khiển loại cấu điều khiển dùng để đóng, mở, nối liền ngăn cách đường dẫn dầu phận tương ứng hệ thống khí nén – thủy lực Cơ cấu chỉnh hướng thường dùng loại sau đây: 5.3.1 Van chiều Van chiều dùng để điều khiển dòng lượng theo hướng, hướng lại dòng lượng bị chặn lại Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực van chiều thường đặt nhiều vị trí khác tùy thuộc vào mục đích khác (hình 5.10) Flow in No flow Kí hiệu Hình 5.10 Van chiều 5.3.2 Van đảo chiều Van đảo chiều cấu chỉnh hướng có nhiệm vụ điều khiển dòng lượng qua van chủ yếu cách đóng, mở hay chuyển đổi vị trí để thay đổi hướng dòng lượng Các thành phần mô tả hình 5.11 62 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Cửa lượng vào cấu chấp hành Tín hiệu tác động Van chỉnh hướng Cửa xả Nguồn lượng Hình 5.11 Các thành phần van chỉnh hướng 5.3.2.1 Tín hiệu tác động Nếu kí hiệu lò xo nằm phía bên phải kí hiệu van đảo chiều, van đảo chiều có vị trí “không”, vị trí ô vuông nằm bên phải kí hiệu van đảo chiều kí hiệu “0” Điều có nghóa chừng chưa có lực tác động vào pít tông trượt nòng van, lò xo tác động giữ vi trí Tác động vào làm thay đổi trực tiếp hay gián tiếp pít tông trượt tín hiệu sau (hình 5.12): • Tác động tay Nút bấm Nút nhấn tổng quát Tay gạt Bàn đạp • Tác động Đầu dò Cữ chặn lăn tác động chiều Cữ chặn lăn tác động chiều Lò xo Nút nhấn có rãnh định vị 63 Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van phụ Gián tiếp dòng khí – dầu qua van phụ • Tác động điện Trực tiếp Bằng nam châm điện van phụ trợ Hình 5.12 Tín hiệu tác động 5.3.2.2 Kí hiệu van đảo chiều Van đảo chiều có nhiều dạng khác nhau, dựa vào đặc điểm chung số cửa, số vị trí số tín hiệu tác động để phân biệt chúng với (hình 5.13): - Số vị trí: số chỗ định vị trượt van Thông thường van đảo chiều có hai ba vị trí; trường hợp đặc biệt nhiều Thường kí hiệu: chữ o, a, b,… số 0,1, 2,… - Số cửa ( đường): số lỗ để dẫn khí dầu vào hay Số cửa van đảo chiều thường dùng 2, 3, 4, Đôi nhiều Thường kí hiệu: Cửa nối với nguồn : P Cửa nối làm việc: A, B, C… Cửa xả lưu chất: R, S, T… - Số tín hiệu: tín hiệu kích thích trượt chuyển từ vị trí sang vị trí khác Có thể Thường dùng kí hiệu: X, Y, … a A b B X T P R Hình 5.13 Kí hiệu van đảo chiều 64 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh 5.3.2.3 Một số van đảo chiều thông dụng Van có tác động – lò xo lên nòng van kí hiệu lò xo nằm vị trí bên phải kí hiệu van ta gọi vị trí “không” Tác động tín hiệu lên phía đối diện nòng van ( ô vuông phía bên trái kí hiệu van) tín hiệu cơ, khí nén, dầu hay điện Khi chưa có tín hiệu tác động lên phía bên trái nòng van lúc tất cửa nối van vị trí ô vuông nằm bên phải, trường hợp có giá trị van đảo chiều hai vị trí Đối với van đảo chiều vị trí vị trí “ không “ dó nhiên nằm ô vuông Van đảo chiều 2/2 Hình 5.14 van có cửa nối P A, vị trí Vị trí cửa P cửa A bị chặn Nếu có tín hiệu tác động vào, vị trí chuyển sang vị trí 1, cửa P cửa A nối thông với Nếu tín hiệu không tác động nữa, van chuyển từ vị trí vị trí ban đầu, vị trí “ không “ lực nén lò xo A A A P P Kí hiệu P Hình 5.14 Van 2/2 Van đảo chiều 3/2 Hình 5.15 có cửa vị trí Cửa P nối với nguồn lượng, cửa A nối với buồng xilanh cấu chấp hành, cửa T cửa xả Khi trượt di chuyển sang trái cửa P thông với cửa A trượt di chuyển sang phải cửa A thông với cửa T xả dầu thùng xả khí môi trường Van thường dùng để làm Rơle dầu ép khí nén A P A T P Hình 5.15 Van 3/2 T Kí hiệu Van đảo chiều 4/2 Hình 5.16 van có cửa vị trí Cửa P nối với nguồn lượng; cửa A cửa B lắp vào buồng trái buồng phải xilanh cấu chấp hành; cửa T lắp cửa đưa lượng thùng dầu, thải môi trường xung quanh khí nén 65 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Khi trượt van di chuyển qua phải cửa P thông với cửa A lượng vào xilanh cấu chấp hành, lượng buồng xilanh qua cửa B nối thông với cửa T Ngược lại trượt van di chuyển qua trái, cửa P thông với cửa B cửa A thông với cửa xả T B A A B A B P P T P T T Kí hiệu Hình 5.16 Van 4/2 Hình 5.17 mô tả van 4/2 tác động mặc định lực đẩy lò xo tín hiệu tác động phía lại cuộn coil điện có nút nhấn phụ Van đảo chiều 5/2 Hình 5.18 van có cửa vị trí Cửa P cung cấp nguồn lượng, cửa A lắp với buồng bên trái xilanh cấu chấp hành, cửa B lắp với buồng bên phải xi lanh cấu chấp hành, cửa T cửa R cửa xả lượng Khi trượt van di chuyển qua phải, cửa P thông với cửa A, cửa B thông với cửa T Khi trượt van di chuyển qua trái, cửa P thông với cửa B, cửa A thông với cửa R Píttông Lò xo Vỏ van Cuộn solenoid Lõi Kí hiệu Hình 5.17 Van 4/2, side (coil) 66 Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC A B A B R P T R P T Kí hiệu Hình 5.18 Van 5/2 • Van đảo chiều 4/3 Van 4/3 van có cửa vị trí Cửa A, B lắp vào buồng làm việc xilanh cấu chấp hành, cửa P nối với nguồn lượng, cửa T xả thùng dấu môi trường khí Hình 5.19 mô tả van 4/3 có vị trí trung gian nằm cân lực lò xo hai vị trí trái vị trí phải van Sự di chuyển vị trí trượt (píttông) sang trái sang phải tín hiệu tác động điện vào hai cuộn solenoid nút nhấn phụ hai đầu Píttông Solenoid phải Ở vị trí trung gian lượng Vỏ van Solenoid trái vào cửa P bị chặn lại, cửa A, cửa Lò xo phải Lõi phải B bị đóng nên xilanh cấu Kí hiệu Lò xo trái Lõi trái chấp hành không di chuyển Khi tác động tín hiệu điện vào Hình 5.19 - Van đảo chiều 4/3 tác động điện đầu solenoid phải, píttông(1) di chuyển sang trái, cửa P thông với cửa A, cửa P thông với cửa T Ngược lại tác động tín hiệu điện vào solenoid trái, píttông(1) di chuyển sang phải, cửa P thông với cửa B, cửa A thông với cửa T Hình 5.20 mô tả van 4/3 có vị trí trung gian an toàn Vị Kí hiệu trí trung gian cửa P bị đóng, cửa làm việc A, Hình 5.20 Van 4/3 vị trí trung gian an toàn B thông với cửa T 67 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Hình 5.21 mô tả van 4/3 vị trí trung gian có cửa P nối với T Kí hiệu Hình 5.21 Van 4/3 vị trí trung gian có cửa P nối với T Van đảo chiều 5/3 Van 5/3 có cửa vị trí Cửa A, B lắp vào buồng làm việc xilanh cấu chấp hành, cửa P nối với nguồn lượng, cửa T xả thùng dấu môi trường khí Hình 5.22 kí hiệu van 5/3 Van 5/3 thường Hình 5.22 Kí hiệu van 5/3 sử dụng hệ thống khí nén Ví dụ: Hệ thống sau mô tả van an toàn Khi áp suất buồng xylanh đẩy tăng lên đến giới hạn áp suất nguồn P bơm van an toàn hoạt động đưa dầu trở thùng, nhằm tránh tượng phá hỏng kết cấu phần tử hệ thống Ví dụ: Hệ thống có gắn van giảm áp Hình (a) van giảm áp cửa vào buồng làm việc trái xilanh Áp suất nguồn p = 60 bar áp suất van giảm áp điều chỉnh 50 bar píttông dịch chuyển Hình (b) Trong hệ thống lưu chất cấu tạo lượng phải cung cấp lượng cho nhiều cấu chấp hành khác Trong trường hợp người ta phải cho cấu tạo lượng làm việc a) với áp suất lớn P b) 68 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh dùng van giảm áp gắn trước cấu chấp hành để giảm áp đến giá trị cần thiết Ví dụ: Điều chỉnh tốc độ dịch chuyển pittông ép thức ăn gia súc thành khối bánh Trường hợp (a) sử dụng van tiết lưu chỉnh chiều vận tốc pittông van tiết lưu, trường hợp (b) lưu chất qua nhánh nhánh bị chặn nên lưu lượng bé b) a) vận tốc pittông nhỏ so với trường hợp (a) Ví dụ 4: Van chiều 5.4 VAN TUYẾN TÍNH 5.4.1 Khái niệm Trong phần kiến thức trước, a) Hình 5.21 - Mạch động lực xilanh ép sản phẩm nhựa nghiên cứu tìm hiểu phần tử, hệ thống khí nén – thủy lực dạng đại lượng đặt trước Trong số hệ thống đòi hỏi tính thích nghi hệ thống tính chất làm việc cấu chấp hành như: thay đổi tốc độ píttông hay động theo thời gian, đặc tính làm việc tải; hay thay đổi tải cấu chấp hành vào lúc nào, vấn đề thực với phần tử điều chỉnh, điều khiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh tốn nhiều thiết bị cho hệ thống động lực hệ điều khiển, mà phải sử dụng đến phần tử có khả điều chỉnh vô cấp phần tử van tuyến tính Trong sơ đồ mạch hình 5.21 mô tả trình xilanh đẩy khuôn ép sản phẩm nhựa với cấp tốc độ khác v1 ÷ v3 (v1 > v2 > v3) tương ứng với trị số áp suất khác p1 ÷ p3 (p1 > p2 > p3) Như để đáp ứng yêu cầu thay đổi tốc độ, áp suất, mạch ta phải sử dụng đến 14 phần tử thủy lực Nếu sử dụng đến phần tử van tuyến tính số phần tử sử dụng đến Hình 5.22 dùng van tuyến tính 4/3 điều chỉnh vô cấp tốc độ xilanh ép dùng van áp suất tuyến tính để điều chỉnh áp suất vô cấp Tổng cộng phần tử sử dụng Tóm lại: Đối với hệ thống khí nén – thủy Hình 5.22 Sơ đồ mạch lắp lực yêu cầu đến thay đổi áp suất tốc độ van tuyến tính cấu chấp hành xác vô cấp người ta sử dụng đến van servo tuyến tính Ngoài với việc kết hợp điều khiển tích hợp cao như: điều khiển PID, Thiết bị PLC… hệ thống điều khiển trở nên đơn giản, tính ổn định linh hoạt cao 5.4.2 Bản chất van tuyến tính Sự khác van tuyến tính so với van đóng mở (On / Off) chổ trình làm việc nam châm điện lưu lượng lưu chất chảy qua van Ở van đóng mở tín hiệu tác động vào cuộn dây điện từ dạng bậc thang, van tuyến tính tín hiệu vào dòng hay điện áp dạng tuyến tính, độ dịch chuyển nòng van lượng lưu chất chảy qua van thay đổi tuyến tính Sự khác tín hiệu van tuyến tính van đóng mở thể hình 5.23 70 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh I[A] I[A] v3 v2 A2 v1 A1 A3 v4 A4 v5 A5 t[s] t[s] s[mm] b s[mm] c t[s] Q[l/min] t[s] a Q[l/min] t[s] t[s] Hình 5.23 Bản chất van tuyến tính a Thời gian đóng mở cuộn dây điện từ b Thời gian ngắt cuộn dây điện từ c Mép điều khiển dương 5.4.3 Đường đặc tính nam châm điện từ van tuyến tính Hình 5.24 cho thấy, ứng với giá trị dòng điện I từ biến trở qua khuếch đại vào nam châm điện từ, ta có giá trị độc dịch chuyển nòng van S tương ứng, lực điện từ F cân với lực lò xo Điều ta rút rằng, độ dịch chuyển s nòng van tỉ lệ với giá trị dòng điện I vào nam châm điện từ Nếu dòng lớn S lớn Khi thay đổi độ lớn dòng điện I van tuyến tính, nhiệt sinh cuộn dây điện từ không ảnh hưởng đến lực điện từ F Nhưng ta thay đổi hiệu điện U, nhiệt sinh cuộn dây ảnh hưởng đến lực F Trong van tuyến tính, tùy thuộc độ lớn dịch chuyển nòng van s, người ta phân biệt thành nhóm: - Nam châm điện từ điều khiển độ dịch chuyển: có độ dịch chuyển có giá trị khoảng từ ÷ mm - Nam châm điện từ điều khiển lực: có độ dịch chuyển nòng van có giá trị khoảng từ ÷ mm 71 Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Loø xo I5 F F F3 I4 I I3 X I2 I1 Lò xo S3 Độ dịch chuyển S a Hành trình b Hình 5.34 Nam châm điện từ a Nguyên lý làm việc; b Đường đặc tính 5.4.4 Van áp suất tuyến tính 5.4.4.1 Công dụng Điều chỉnh áp suất vô cấp dòng điện tác động thay đổi từ từ 5.4.4.2 Phân loại Van áp suất tuyến tính gồm loại: Van tràn tuyến tính; Van giảm áp tuyến tính 5.4.5 Van đảo chiều tuyến tính 5.4.5.1 Công dụng Van đảo chiều tuyến tính thực hai nhiệm vụ: Thay đổi chiều chuyển động cấu chấp hành; Thay đổi vô cấp vận tốc cấu chấp hành, thay đổi gia tốc trình khởi động dừng lại 5.4.5.2 Phân loại Van đảo chiều phân ra: Van đảo chiều phản hồi Van đảo chiều có phản hồi 72 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Bài 1: Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh BÀI TẬP CHƯƠNG Thiết bị uốn thực xylanh tác dụng kép sử dụng để tạo sản phẩm từ kim loại chưa định hình Khi có tín hiệu tác động vào cuộn dây điện từ pittông xylanh hoạt động Sau phôi kim loại tạo hình píttông trở vị trí khởi động ban đầu Tùy theo loại vật liệu tấm, độ dày mà ta điều chỉnh tốc độ dịch chuyển píttông Hoàn thành sơ đồ mạch thủy lực sau Bài 2: Các kiện hàng vận chuyển băng tải lăn X trọng lượng thân nâng lên xylanh kép 1A Xylanh kép 2A đẩy kiện hàng vào băng tải lăn Y để vận chuyển đến nơi khác Sau thực xylanh trở vị trí khởi động ban đầu chúng Hoàn thành sơ đồ mạch thủy lực sau 73 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Bài 3: Hệ thống phân phối cung cấp khối phôi nhôm cho trạm gia công khác Nguyên lý hoạt động sau: Tác động nút nhấn, cần pittông xylanh (1A) dịch chuyển Nhả nút nhấn cần pittông trở vị trí ban đầu Hãy thiết kế sơ đồ mạch động lực Bài 4: Cửa lò nấu mở đóng xylanh Khi tác động van nhấn cửa mở Khi nhả cửa đóng Hãy thiết kế sơ đồ mạch động lực Bài 5: Hoàn thành sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp sản phẩm 74 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Bài 6: Các cạnh phôi kim loại vát mép Có thể sử dụng dao cắt cải tiến để giảm thời gian gia công Số phôi kẹp lần Để giảm thời gian hành trình chạy xylanh số phôi kẹp nhỏ 5, ta sử dụng giới hạn hành trình vị trí khởi động hành trình Hoàn thành sơ đồ mạch thủy lực sau Bài 7: Hệ thống dập car cabin, bắt đầu trình dập áp suất 15 bar, hành trình pittông xỉ gần 100 mm công tắc hành trình 1S tác động áp suất dập tăng lên 40bar để chuẩn bị tạo hình p suất đạt tới 50 bar công tắc áp suất chuyển mạch làm cho pittông trở vị trí khởi tạo ban đầu Hoàn thành sơ đồ mạch thủy lực sau 75 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Bài 8: Thiết bị lắp ráp thực ghép ống lót nhựa vào chi tiết kim loại liên kết chặt vít Khi nút khởi động nhấn, xylanh 1A ép ống lót nhựa vào chi tiết kim loại Khi áp suất buồng nén đạt đến 45 bar motơ 2M quay vặn vít vào theo bước vít Bài 9: Hệ thống dập định hình đầu thép tròn công nghệ sản xuất trụ điện bê tông tiền áp hoạt động theo nguyên lý sau: Khi nút khởi động nhấn pitông xylanh kẹp 1A chuyển động với thời gian t1, áp suất 60 bar, thực kẹp chặt phôi thép Sau đó, xylanh dập 2A dịch chuyển với áp suất 35 bar tới thời gian t2 tăng áp lên đến 50 bar, đến gặp cữ hành trình LS3 trở vị trí ban đầu Tại vị trí LS2 tác động khiến xylanh kẹp 1A trở vị trí ban đầu LS1 2A 1A LS1 LS2 t2 LS3 Khuôn kẹp định hình Thanh phôi thép 76 ... tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điều khiển điều. .. phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC • Tác động khí dầu Trưc tiếp dòng khí – dầu vào Trực tiếp dòng khí – dầu Gián tiếp dòng khí – dầu vào qua van phụ Gián tiếp dòng khí. .. hành vào lúc nào, vấn đề thực với phần tử điều chỉnh, điều khiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh