... +++2203,3 512 203,3 512 20000 .10 10.4 ,12 7 = 6,3 .10 2 N.m/rad CH = 6,3 .10 2 N.m/rad Tính theo hệ Anh : VL2 = VL1 = 45,0.2.8 = 1, 6 in 3 CH = 2 .10 5.+++22 ,16 ,11 22 ,16 ,11 22 ,12 CH = 6,6 .10 3 lbs/rad. 2.9.3. ... 3,5.2402, 213 , 51, 7.2409, 01, 722 ; CH = 1, 1 .10 5 lbf/in Tần số dao động riêng : fn = 380330 010 .1, 1.. 215 = 18 Hz 2.9.4. Ví dụ 4 Xác định tần số dao động riêng của hệ truyền động thủy lực chuyển động ... mCH = 15 0 010 .97 ,17 = 11 5 rad/s hay fn = 211 5 = 18 Hz Tính theo hệ Anh : AP = 43.2 = 7 ,1 in; AR = AP - in3,545 ,1. 2= VL1 = 32in9,02.475,0.=; VL2 = 32in2, 214 8.475,0.= 63 CH = 2 .10 5.+++...