Bài tập điều khiển tự động

... BÀI T P L NẬ ỚĐI U KHI N T Đ NG IIỀ Ể Ự ỘGiáo viên h ng d n :ướ ẫ PGS.TS Phan Xuân MinhSinh ... ng thái), theo lu t ả ồ ạ ạ ậđi u khi n phi tuy n(SMC, Gain scheduling) . ề ể ếTuy nhiên trong bài t p l n này chúng em s ậ ớ ửd ng ph ng pháp thi t k b đi u khi n theo ụ ươ ế ế ộ ề ểlu t

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:00

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 6Vídụ2.3: Đặc tính động học vận tốc xe ôtô +=dvmbv(t)f(t)dtm : khối lượng xeb : hệ số cản (ma sát nhớt)n Tín hiệu vào: Lực đẩy của động cơ, f(t)n Tín hiệu ra: vận tốc của ... hệ số ma sát nhớt, [N.s/m] k : độ cứng lo xo, [N/m] n Tín hiệu vào: lượng di động r(t), [m]n Tín hiệu ra: lượng di động y(t), [m]22dydydrmbky(t)bkr(t)dtdtdt++=+01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 8Víd...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... HÙNG 363.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnhBộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh lại đặc tính động học của hệ ... theo yêu cầu. Bộ điều chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…-...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... Hệ thống ở giới hạn ổn định nếu QTQĐ không đổi hoặc dao động với biên độ không đổi .Tổng quát: Ci_làhằng số phụ thuộc thông số của hệ và điều kiện đầu.si_lànghiệm của phương trình đặc tính:sicũng ... cận nếu như khi cónhiễu tức thời đánh bật hệ ra khỏi trạng thái cân bằng thì sau đó hệ cókhả năng tự quay về trạng thái cân bằng ban đầu.ổn địnhgiới hạn ổn địnhkhông ổn địnhn Với hệ tuyến t...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... chuẩn tối ưu hốĐánh giáchất lượng hệ thống điều khiển 2GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 301/20095.1 Các chỉ tiêu chất lượngv ts: Thời gian quá độv POT: Độ vọt lố (độ quá điều chỉnh)v e(∞) : Sai số xác lậpGV. ... vàtín hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập. Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống điều khiển. 3GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 501/20095.1 Các chỉ tiêu chất lượngv Tổng quát:ts0e()lim...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... chungHệ thống điều khiển số:Hệ thống điều khiển rời rạc: 4GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 701/20097.1 Giới thiệu chung7.1.2 Khâu lấy mẫun Làkhâu chuyển tín hiệu liên tục x(t) thành rời rạc...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai Lĩnh vực điều khiển tự động nghiên cứu những nguyên tắc và phương pháp trong thiết ... thông. 3. Cơ hội và thách thức Điều khiển hệ hỗn hợp: Để điều khiển hệ này, bộ điều khiển phải có khả năng thực hiện các suy luận logic (lập luận và ra quyết định) và điều khiển các đại lượng li ên ... dò). Những ti...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 16:16

... – Điện Tử Bộ Môn Điều Khiển Tự Động MÔN HỌC : CƠ SỞ TỰ ĐỘNG BÀI TẬP SỐ 2 3 2 1.5 ( ) 14 40 o G s s s s = + + ( ) o G s θ r 2 s K s + + θ o θ r θ o ( )H s ( ) o G s ( ) C G s BÀI GIẢI Câu 1 : a/. ... : s 4 1 68 1.5K s 3 16 81.5 0 1/16 s 2 62.9063 1.5K 0 0.2543 s 1 81.5 – 0.3815K 0 0 s 0 1.5K 0 0 • Điều kiện ổn định : 81.5 0.3815 0 0 213.62 1.5 0 K K K − >  ⇔ < <  >  b/...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01