Tính toán động học và mô phỏng hoạt động robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy

... Nhờ khối lợng lệch tâm làm cho đầu đầm bị rung động với tần số lớn để đầm lèn bê tông Tính toán động lực học đầm dùi 3.1 Mô hình động lực học Từ kết cấu thực đầm dùi sơ đồ cấu tạo chúng, sử dụng ... đầm đầm dùi kiểu trục lệch tâm Đối với loại đầm dùi khác có chơng trình, tuỳ thuộc lựa chọn ngời dùng Hình Các giao diện chơng trình mô III Kết luận Với kết...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:20

... D 37 Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm mô hệ thống truyền động thủy lực máy ủi KOMATSU D65EX - 12 Chương 4: TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D65EX – 12 4.1 TÍNH TOÁN ... dụng hệ thống truyền động thủy lực xác thực tế hệ truyền động thủy lực thể tích 15 Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm mô h...

Ngày tải lên: 02/07/2015, 16:48

... tay cần KHẢO SÁT, TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 Chương TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU ... Xylanh gàu KHẢO SÁT, TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 * Nguyên lý hoạt động: Các xylanh thủy lực hệ truyền động thủy l...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 12:35

... tính toán, thi t k bàn rung học viên HVTH: NGUY NăVĔNăPHÚC Lu năVĕnăT t Nghi p GVHD:TS.PHANăĐ C HUYNH giáoăviênăhướng d năđãăchọnăđ tài: "Tính toán ,thiết kế mô bàn rung phục vụ nghiên cứu động đất" ... giới: H th ng bàn rung INOVA m t nh ngăbƠn rung hƠngăđầu hi n có th mô ph ng b c t Hình 1.1: Mô hình bàn rung INOVA b c t [1] Hình 1.2: Mô hình bàn...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 ÝăNGHƾAăKHOAăH CăVĨăTH CăTI NăC AăĐ ăTÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự c...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 1.1.2 ng c xe ụtụ ng c xe ụtụ l ng c t vỡ nhiờn liu c t chỏy bờn ng c Cú hai loi gm loi chuyn ng tnh tin v chuyn ng quay Chuyn ng tnh tin ngha l chuyn ng lờn, xung hoc ti, lui Hu ht cỏc xe ụtụ, ... hoc xp chng lờn nhau) - B trớ nh nan hoa ca bỏnh xe (loi hng kớnh) Trong thc t ch cú loi u c s dng trờn ng c xe ụtụ 1.2.1.1 ng c xylanh Mt vi ng c xe ụtụ nh cú xylanh, b trờn dóy gim tr...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 22:39

... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự c...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 08:10

... trường Trang 29 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Với trang bị hệ thống phanh ABS hiệu phanh, tính ổn định phanh nâng cao ... trường Trang 42 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:15

... tính cấu trúc động. Đây thiết bị mô công trình xây dựng dựa vào mô động đất .Bàn rung thiết bị thực mô động đất đặt vào tải động khác để kiểm tra mô hình kết cấu Có nhiều loại bàn rung phân loại ... giản so với kết cấu phức tạp thực tế Do mà bàn rung công cụ hữu dụng nghiên cứu mô động đất cho kết cấu công trình Và mục đích đề tài tính toán ,t...

Ngày tải lên: 29/10/2016, 15:28

... trường Trang 29 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động thực ABS máy tính Với trang bị hệ thống phanh ABS hiệu phanh, tính ổn định phanh nâng cao ... trường Trang 42 Thiết kế, chế tạo mạch giao tiếp hệ thống phanh ABS máy tính để thí nghiệm mơ hoạt động...

Ngày tải lên: 31/03/2017, 22:33

... trúc dạng nối tiếp lọc FIR 57 2.4.2.3 Cấu trúc mạch lọc FIR pha tuyến tính 58 CHƢƠNG TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 59 3.1 LỰA CHỌ KIỂU BỘ LỌC 59 3.1.1 Phân tích phản hồi điện ... 3.2 THIẾT KẾ BỘ LỌC 64 3.3 SO SÁNH VÀ THÍ NGHIỆM 69 3.3.1 So sánh 69 3.3.2 Thiết kế lọc RC cho thiết bị đầu cuối động 70 3.3.3 Kết thí nghiệm 71 3.4 MÔ ... thống dễ dàng lại giải pháp có tính chất tạm t...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... tính toán ngập lụt cho lưu vực sông Lại Giang 2.1 Dữ liệu đầu vào mô hình: - Biên trên: Là kết khôi phục dòng chảy từ mô hình NAM nhánh sông An Lão nhánh sông Kim Sơn Hình Sơ đồ kết nối MIKE FLOOD. [3] ... số liệu biên gia nhập khu tính toán bằnh mô hình NAM số liệu mực nước thực đo trạm Lại Giang (cầu Lại Giang) Tính toán ngập lụt...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 21:20

... số mạch động học, tức nối song song với hoạt động song song với Sự khác sơ đồ động tạo nên nhiều đặc điểm khác biệt động học động lực học 1.2.2 Khâu, khớp, chuỗi động máy cấu Robot song song - ... bậc tự 1.5.4 Các robot song song không gian Đối với robot song song không gian, thay = vào phơng trình (1.8) (1.9) ta có: - 16 - Chơng I Tổng quan Robot c...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:47

... ngi lỏ, gim mt mi xe hot ng trờn ng di c bit trờn xe cú tc cao, tr lc lỏi cũn nhm nõng cao tớnh an ton chuyn ng xe cú s c bỏnh xe nh n lp, ht khớ nộn lp v gim va p truyn t bỏnh xe lờn vnh tay ... hình thang lái nằm phía sau dầm cầu trớc, giao điểm hai đờng thẳng đợc kéo dài từ cạnh hình thang lái nằm khoảng cách 2/3 chiều dài sở xe Khi góc đòn bên hình thang lái mặt phẳng dọ...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:04