Điều khiển tích hợp trên cơ sở điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) và điều khiển trượt (SMC) cho đối tượng SISO có pha không cực tiểu

... 11 \ TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH, ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 1.1 Điều khiển dự báo tựa mô hình Điều khiển dự báo sử dụng thông tin có khứ đối tượng để dự báo tín hiệu điều khiển tín hiệu tương ... 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH, 12  ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 12  1.1 Điều khiển dự báo tựa mô hình 12  1.1.1 Giới thiệu 12  1.1.2 Khái n...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:14

... 39 Một số khái niệm 39 1.1 Định nghĩa tập mờ chuỗi thời gian mờ 39 1.2 Một số định nghĩa liên quan đến chuỗi thời gian mờ 40 Mô hình số thuật toán dự báo mô hình chuỗi thời gian ... : Hình 2.6 Minh hoạ phương pháp giải mờ 43 44 45 CHƢƠNG MỘT SỐ THUẬT TOÁN CƠ BẢN TRONG CHUỖI THỜI GIAN MỜ VÀ MỘT SỐ THUẬT TOÁN CẢI TIẾN Một số khái ni...

Ngày tải lên: 05/09/2015, 13:37

... dự báo, số thuật toán cho moo hình chuỗi thời gian mờ liên tiếp đưa Chen sử dụng mô hình bậc cao chuỗi thời gian mờ để tính toán Sah Degtiarev thay dự báo chuỗi thời gian sử dụng chuỗi thời gian ... Một số định nghĩa liên quan đến chuỗi thời gian mờ 40 Để vượt qua khó khăn trên, gần nhiều tác giả sử dụng Mô hình số thuật to...

Ngày tải lên: 06/08/2016, 23:28

... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... đơng với giá thành thấp Đối tượng nghi n cứu Lý thuyết điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị Các hệ thống điều kh...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17

... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59

... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... đơng với giá thành thấp Đối tượng nghi n cứu Lý thuyết điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị Các hệ thống điều kh...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... sau: * Tuỳ vào đối tượng phi tuyến hay không phi tuyến, đối tượng có đặc tính cực trị (cực đại hay cực tiểu) - Hệ cực trị...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... PHƢƠNG PHÁP LẬP LUẬN XẤP XỈ GIẢI BÀI TOÁN MÔ HÌNH MỜ ĐA ĐIỀU KIỆN 54 3.1 Mô tả toán mô hình mờ đa điều kiện 54 3.2 Ứng dụng phương pháp lập luận xấp xỉ dựa đại số gia tử cho toán lắc ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG TỐNG TRUNG KIÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ PHƢƠNG PHÁP LẬP LUẬN XẤP XỈ DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ GI...

Ngày tải lên: 28/01/2016, 10:31

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG TỐNG TRUNG KIÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬP LUẬN XẤP XỈ DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ GIẢI BÀI TOÁN MÔ HÌNH ĐA ĐIỀU ... cho kết tốt phương pháp lập luận xấp xỉ trước Nội dung nghiên cứu trình bày đề tài: Giải thuật di truyền phương pháp lập luận xấp xỉ dựa đại số gia tử...

Ngày tải lên: 04/08/2016, 10:48

... tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại ... thích nghi Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích ng...

Ngày tải lên: 16/05/2017, 07:19

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO  Ưu điểm bật điều khiển trượt tính ổn định bền vững hệ thống có nhiễu thông số đối tượng thay đổi theo thời gian  Nguyên tắc chung việc thiết ... gọi mặt trượt không gian n chiều có trục tọa độ e, Với hàm trượt s(e) nhiệm vụ điều khiển lúc rõ ràng phải tạo s để có e điều tương đương với  Bài 1: Thiết kế điều k...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... phương pháp ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Nội dung chương tổng hợp nghiên cứu ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Trước tiên, tác giả ñã xây dựng mô hình dự báo cho hệ phi tuyến dựa phương pháp ... HƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ðỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Kỹ thuật ñiều khiển Tự...

Ngày tải lên: 02/02/2016, 23:17

... rộng tầm dự báo điều khiển dự báo phi tuyến, đặc biệt hệ song tuyến Hướng nghiên cứu luận án Nghiên cứu, xây dựng thuật toán giải toán tối ưu chiến lược tối ưu hóa điều khiển dự báo phi tuyến với ... kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 00:11

... thái cho đối tượng bình mức 1.1 Giới thiệu bình mức chứa chất lỏng Bình chứa đối tượng quan trọng thông dụng hệ thống điều khiển trình Bài toán đặt cho bình chứa trì trữ lượng vật liệu bình giá ... Nguyễn Huy Phương 2.2.2 Tính toán thông số điều khiển Đối tượng bình mức có hàm truyền đạt G(s) = độ mở van p so với mức nước h Trong điều...

Ngày tải lên: 08/08/2016, 09:09

... điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh Mục tiêu nghiên cứu Ứng dụng mô hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh góp phần nâng cao chất lượng điều khiển, đáp ứng nhanh, ... thống dùng điều khiển PID 18 3.2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG QUÁ TRÌNH LÀM LẠNH NHANH DỊCH...

Ngày tải lên: 23/05/2017, 20:54