Điều khiển tích hợp trên cơ sở điều khiển dự báo tựa mô hình (MPC) và điều khiển trượt (SMC) cho đối tượng SISO có pha không cực tiểu

... 11 \ TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH, ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 1.1 Điều khiển dự báo tựa mô hình Điều khiển dự báo sử dụng thông tin có khứ đối tượng để dự báo tín hiệu điều khiển tín hiệu tương ... 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH, 12 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 12 1.1 Điều khiển dự báo tựa mô hình 12 1.1.1 Giới thiệu 12 1.1.2 Khái niệm điều khiển dự báo dựa theo mô hình 15 1.1.3 ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Thị Thanh Quỳnh ĐIỀU KHIỂN TÍCH HỢP TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH (MPC) VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT (SMC) CHO ĐỐI TƯỢNG...

Luận văn thạc sỹ mô hình chuỗi thời gian mở trong sự báo chuỗi thời gian mô hình một số thuật toán dự báo trong mô hình chuỗi thời gian mờ

... 39 Một số khái niệm 39 1.1 Định nghĩa tập mờ chuỗi thời gian mờ 39 1.2 Một số định nghĩa liên quan đến chuỗi thời gian mờ 40 Mô hình số thuật toán dự báo mô hình chuỗi thời gian ... : Hình 2.6 Minh hoạ phương pháp giải mờ 43 44 45 CHƢƠNG MỘT SỐ THUẬT TOÁN CƠ BẢN TRONG CHUỖI THỜI GIAN MỜ VÀ MỘT SỐ THUẬT TOÁN CẢI TIẾN Một số khái niệm 1.1 Định nghĩa tập mờ chuỗi thời gian mờ ... dự báo nhiệt độ thời tiết… Tuy nhiên xét độ xác dự báo, số thuật toán cho kết chưa cao Để nâng cao độ xác dự báo, số thuật toán cho moo hình chuỗi thời gian mờ liên tiếp đưa Chen sử dụng mô hình...

Mô hình chuỗi thời gian mở trong sự báo chuỗi thời gian Mô hình một số thuật toán dự báo trong mô hình chuỗi thời gian mờ

... dự báo, số thuật toán cho moo hình chuỗi thời gian mờ liên tiếp đưa Chen sử dụng mô hình bậc cao chuỗi thời gian mờ để tính toán Sah Degtiarev thay dự báo chuỗi thời gian sử dụng chuỗi thời gian ... Một số định nghĩa liên quan đến chuỗi thời gian mờ 40 Để vượt qua khó khăn trên, gần nhiều tác giả sử dụng Mô hình số thuật toán dự báo mô hình chuỗi thời gian mờ 41 mô hình chuỗi thời gian ... 37 CHƢƠNG MỘT SỐ THUẬT TOÁN CƠ BẢN TRONG CHUỖI THỜI GIAN MỜ VÀ MỘT SỐ THUẬT TOÁN CẢI TIẾN 39 Một số khái niệm 39 1.1 Định nghĩa tập mờ chuỗi thời gian mờ 39 kinh tế,...

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... đơng với giá thành thấp Đối tượng nghi n cứu Lý thuyết điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị Các hệ thống điều khiển cho đối tƣợng có đặc tính cực trị (cực đại cực tiểu), cụ thể công nghệ ... sau: * Tuỳ vào đối tượng phi tuyến hay không phi tuyến, đối tượng có đặc tính cực trị (cực đại hay cực tiểu) - Hệ cực trị: Ở hệ cực trị, thân đối tượng có cực tính cực đại hay cực tiểu lượng...

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf

... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu điều khiển Đối tượng điều khiển Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển thích ... sau: * Tuỳ vào đối tượng phi tuyến hay không phi tuyến, đối tượng có đặc tính cực trị (cực đại hay cực tiểu) - Hệ cực trị: Ở hệ cực trị, thân đối tượng có cực tính cực đại hay cực tiểu lượng...

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ

Luận văn: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ pptx

... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... sau: * Tuỳ vào đối tượng phi tuyến hay không phi tuyến, đối tượng có đặc tính cực trị (cực đại hay cực tiểu) - Hệ cực trị: Ở hệ cực trị, thân đối tượng có cực tính cực đại hay cực tiểu lượng ... cứu hệ cực trị điều khiển thích nghi chƣa đƣợc quan tâm nhiều, đề tài tiếp tục nghi n nghi n cứu hoàn thiện hệ thống điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị, ứng dụng cho số đối tƣợng có...

Giải thuật di truyền và phương pháp lập luận xấp xỉ dựa trên đại số gia tử giải bài toán mô hình đa điều kiện

... PHƢƠNG PHÁP LẬP LUẬN XẤP XỈ GIẢI BÀI TOÁN MÔ HÌNH MỜ ĐA ĐIỀU KIỆN 54 3.1 Mô tả toán mô hình mờ đa điều kiện 54 3.2 Ứng dụng phương pháp lập luận xấp xỉ dựa đại số gia tử cho toán lắc ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG TỐNG TRUNG KIÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ PHƢƠNG PHÁP LẬP LUẬN XẤP XỈ DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ GIẢI BÀI TOÁN MÔ HÌNH ĐA ĐIỀU ... 55 3.2.1 Mô tả toán lắc ngược Ross 55 3.2.2 Thuật toán phương pháp lập luận xấp xỉ dựa đại số gia tử 56 3.2.3 Phương pháp lập luận xấp xỉ tối ưu dựa đại số gia tử 59 3.3 Kết luận chương...

Giải thuật di truyền và phương pháp lập luận xấp xỉ dựa trên đại số gia tử giải bài toán mô hình đa điều kiện

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG TỐNG TRUNG KIÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬP LUẬN XẤP XỈ DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ GIẢI BÀI TOÁN MÔ HÌNH ĐA ĐIỀU ... cho kết tốt phương pháp lập luận xấp xỉ trước Nội dung nghiên cứu trình bày đề tài: Giải thuật di truyền phương pháp lập luận xấp xỉ dựa đại số gia tử giải toán mô hình đa điều kiện 3 Chương ... Ross 54 3.2.2 Thuật toán phương pháp lập luận xấp xỉ dựa đại số gia tử 55 3.2.3 Phương pháp lập luận xấp xỉ tối ưu dựa đại số gia tử 58 3.3 Kết luận chương 62 KẾT LUẬN ...

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

... tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại ... thích nghi Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu điều khiển Đối tượng điều khiển ... đơng với giá thành thấp Đối tượng nghi n cứu Lý thuyết điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị Các hệ thống điều khiển cho đối tƣợng có đặc tính cực trị (cực đại cực tiểu), cụ thể công nghệ...

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO  Ưu điểm bật điều khiển trượt tính ổn định bền vững hệ thống có nhiễu thông số đối tượng thay đổi theo thời gian  Nguyên tắc chung việc thiết ... gọi mặt trượt không gian n chiều có trục tọa độ e, Với hàm trượt s(e) nhiệm vụ điều khiển lúc rõ ràng phải tạo s để có e điều tương đương với  Bài 1: Thiết kế điều khiển trượt cho đối tượng phi ... kế điều khiển trượt cho đối tượng SISO:  Mục đích điều khiển trượt tạo sai lệch e với e(t) sai lệch tín hiệu chủ đạo w(t) với tín hiệu đầu y(t) hệ thống  Để đạt e(t) người ta sử dụng hàm trượt...

17
1,137
0

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục

... phương pháp ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Nội dung chương tổng hợp nghiên cứu ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Trước tiên, tác giả ñã xây dựng mô hình dự báo cho hệ phi tuyến dựa phương pháp ... HƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ðỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Kỹ thuật ñiều khiển Tự ñộng hóa Mã số: 62 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ... phương dọc bậc tự theo phương ngang từ ñó xây dựng mô hình hai bậc tự ñối tượng so sánh hai mô hình với cho kết sai lệch nhỏ Xây dựng mô hình toán ñối tượng theo mô hình hộp xám mô hình hộp ñen (ñây...

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục tt

... rộng tầm dự báo điều khiển dự báo phi tuyến, đặc biệt hệ song tuyến Hướng nghiên cứu luận án Nghiên cứu, xây dựng thuật toán giải toán tối ưu chiến lược tối ưu hóa điều khiển dự báo phi tuyến với ... kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật toán SQP Khi cài đặt điều khiển dự báo với  thuật toán SQP cho đối tượng ... phương pháp đề xuất đối tượng TRMS Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO HỆ PHI TUYẾN 1.1 Tổng quan công trình nghiên cứu ĐKDB hệ phi tuyến giới Điều khiển dự báo dựa mô hình phi tuyến (Nonlinear...

đồ án Thiết kế tính toán điều khiển mức nước cho đối tượng bình chứa

... thái cho đối tượng bình mức 1.1 Giới thiệu bình mức chứa chất lỏng Bình chứa đối tượng quan trọng thông dụng hệ thống điều khiển trình Bài toán đặt cho bình chứa trì trữ lượng vật liệu bình giá ... Nguyễn Huy Phương 2.2.2 Tính toán thông số điều khiển Đối tượng bình mức có hàm truyền đạt G(s) = độ mở van p so với mức nước h Trong điều khiển mức, đặc tính động học cảm biến thiết bị chấp hành ... gian trễ L mức nước thay đổi Vì t xấp xỉ đối tượng khâu quán tính bậc có trễ G(s) = Chọn thời gian trễ L=100(s) Để thiết kế điều khiển cho đối tượng ta sử dụng phương pháp ZieglerNichol thứ để...

17
2,464
23

Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình cho điều khiển nhiệt độ trong quá trình làm lạnh nhanh

... điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh Mục tiêu nghiên cứu Ứng dụng mô hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh góp phần nâng cao chất lượng điều khiển, đáp ứng nhanh, ... thống dùng điều khiển PID 18 3.2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG QUÁ TRÌNH LÀM LẠNH NHANH DỊCH ĐƢỜNG TRONG NHÀ MÁY BIA Xét mô hình đối tượng trình làm lạnh nhanh G(s) ... quan lý thuyết điều khiển trình điều khiển dự báo - Chương 2: Quy trình, công nghệ sản xuất bia - Chương 3: Xây dựng mô hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh CHƢƠNG...

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng siso điều chỉnh chuyển động cho đối tượng số liệu và phương pháp đánh giá dự báo mưa mô hình hrm kết quả tính toán và phân tích dự báo mưa mô hình hrm dự báo từ mô hình dự báo số trị sơ đồ này sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đầu ra của đối tượng được thay thế bằng giá trị sai lệch giữa đối tượng và mô hình mo hinh mms ap dung cho viet nam va cac chi so danh gia chat luong san pham du bao cua mo hinh so tri thiết kế hệ thống đc số nhiều mạch vòng cho đối tượng siso dự báo các mô hình sản xuất có thể phát triển trong tương lai mô tả các module cơ bản của vi điều khiển msp430 được tích hợp trên kit tăng cƣờng quan hệ phối hợp trên cơ sở chức năng nhiệm vụ giữa viện kiểm sát và cơ quan điều tra tòa án nhiên những đặc điểm dân số nói trên có nhiều tác động tiêu cực đến sự phát triển kinh tế điều này thể hiện qua 3 khía cạnh cơ sở mô hình hóa và tổng hợp bộ điều chỉnh việc sử dụng phần mềm aiqs db tích hợp trên thiết bị gc ms có nhiều ưu điểm hơn so với phương pháp phân tích truyền thống luận văn tổng hợp vật liệu tổ hợp trên cơ sở tio2 carbon nano để khử lưu huỳnh sâu phân đoạn do Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM