điều chỉnh chuyển động cho đối tượng

... đối tượng chuyển động ảnh hưởng đến số tất đối tượng khác, làm cho đối tượng bị ảnh hưởng chuyển động theo Thuật ngữ kinematics mô tả vận động chuyển động chuỗi đối tượng chỉnh thể Có hai loại điều ... đối tượng phi động vật hành vi động vật, hành vi sống Đối tượng phi động vật có biểu hành vi động vật rôbốt, phương tiện vận chuyển, …  Tạo xƣơng cho đối tƣợng Để điều khiển tạo chuyển động cho ... cứu đối tượng có xương, đối tượng không xương tìm hiểu số phương pháp điều khiển chuyển động áp dụng cho đối tượng có xương Chương 3: Chương trình thử nghiệm Chương mô chuyển động cho đối tượng...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 07:39

... toán hàm Gauss nhằm mục đích điều khiển đối tượng đạt giá trị mong muốn thông số đối tượng thay đổi 4.3 Thiết kế điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss cho đối tượng hệ bồn nước đôi nối tiếp ... đối tượng thay đổi hệ thống ổn định Trong phần sau tác giả xây dựng hệ thống điều khiển thích nghi thuật toán hàm Gauss nhằm mục đích điều khiển đối tượng đạt giá trị mong muốn thông số đối tượng ... 4.3.1 Mô hình chuẩn Mô hình chuẩn cho đối tượng bồn nước đôi nối tiếp thiết lập phương pháp thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái phương pháp gán cực cho đối tượng bồn nước đôi tuyến tính hóa...

Ngày tải lên: 24/11/2016, 22:05

... dạng chuyển động Thực tế người ta phân chuyển động làm loại: chuyển động đối tượng có xương chuyển động đối tượng xương Chuyển động đối tượng xương ví dụ chuyển động đường đạn, chuyển động ion phản ... nhiều đối tượng Đối tượng cha điều khiển đối tượng cấu trúc, nói cách khác chuyển động cha ảnh hưởng đến tất đối tượng thuộc lớp đối tượng cha lại chịu ảnh hưởng đối tượng khác có cấp bậc cao (đối ... hành vi động vật rô bốt, phương tiện vận chuyển biểu hành vi động vật 20 - Tạo xương cho đối tượng Để điều khiển tạo chuyển động cho mô hình với đối tượng có xương ta cần tạo xương cho đối tượng...

Ngày tải lên: 09/12/2016, 15:21

... cứu đối tượng có xương, đối tượng không xương tìm hiểu số phương pháp điều khiển chuyển động áp dụng cho đối tượng có xương Chương 3: Chương trình thử nghiệm Chương mô chuyển động cho đối tượng ... cho trình bày số kỹ thuật tạo chuyển động cho đối tượng 3D chương Chương 2: Một số kỹ thuật tạo chuyển động cho đối tượng 3D Trong chương này, em xin giới thiệu bốn kỹ thuật tạo chuyển động cho ... tạo chuyển động cho đối tượng linh hoạt, uyển chuyển, để thể hành vi, trạng thái đối tượng giới thực không đơn giản Việc đòi hỏi người tạo chuyển động phải hiểu đối tượng thực tế chuyển động...

Ngày tải lên: 12/12/2016, 16:49

... dạng chuyển động Thực tế người ta phân chuyển động làm loại: chuyển động đối tượng có xương chuyển động đối tượng xương Chuyển động đối tượng xương ví dụ chuyển động đường đạn, chuyển động ion phản ... nhiều đối tượng Đối tượng cha điều khiển đối tượng cấu trúc, nói cách khác chuyển động cha ảnh hưởng đến tất đối tượng thuộc lớp đối tượng cha lại chịu ảnh hưởng đối tượng khác có cấp bậc cao (đối ... hành vi động vật rô bốt, phương tiện vận chuyển biểu hành vi động vật 20 - Tạo xương cho đối tượng Để điều khiển tạo chuyển động cho mô hình với đối tượng có xương ta cần tạo xương cho đối tượng...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 17:22

... cứu đối tượng có xương, đối tượng không xương tìm hiểu số phương pháp điều khiển chuyển động áp dụng cho đối tượng có xương Chương 3: Chương trình thử nghiệm Chương mô chuyển động cho đối tượng ... cho trình bày số kỹ thuật tạo chuyển động cho đối tượng 3D chương Chương 2: Một số kỹ thuật tạo chuyển động cho đối tượng 3D Trong chương này, em xin giới thiệu bốn kỹ thuật tạo chuyển động cho ... tạo chuyển động cho đối tượng linh hoạt, uyển chuyển, để thể hành vi, trạng thái đối tượng giới thực không đơn giản Việc đòi hỏi người tạo chuyển động phải hiểu đối tượng thực tế chuyển động...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 17:40

... Trong trình hoạt động, thông số đối tượng thay đổi số điều khiển đáp ứng kịp với thay đổi Với điều khiển thích nghi thuật toán điều chỉnh hàm số cho đáp ứng mong muốn thông số đối tượng thay đổi ... học đối tượng Từ mô hình toán học đối tượng yêu cầu trình điều khiển, hoàn toàn lựa chọn tính toán điều khiển phù hợp Điều với đối tượng có thông số, đặc tính không thay đổi suốt trình hoạt động ... phương pháp gán cực cho đối tượng hệ bồn nước đôi nối tiếp 53 4.2 Thiết kế điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR cho đối tượng bồn nước đôi 58 4.3 Thiết kế điều khiển thích...

Ngày tải lên: 19/04/2017, 11:40

... x Chuyển động ngang theo phương y Y v y Chuyển động lên xuống theo Z w z K p ϕ M q θ N r ψ phương z Chuyển động quay quanh trục x (lắc ngang) Chuyển động quay quanh trục y (lắc dọc) Chuyển động ... thực thi luật điều khiển trượt thích nghi cho việc điều khiển chuyển động AUV/ASV Một số nghiên cứu khác xem [4, 11, 15, 21, 48] Việc sử dụng kết hợp luật điều khiển khác làm cho điều khiển thiết ... kế hướng đối tượng tính tái sử dụng: tạo thành phần lần sử dụng chúng nhiều lần sau - Các thành phần đối tượng hay nhóm đối tượng thử nghiệm lần dùng trước đó, nên khả tái sử dụng đối tượng có...

Ngày tải lên: 12/04/2017, 17:52

... hướng đối tượng Modelica: Là ngôn ngữ hướng đối tượng, Modelica định nghĩa loại hệ thống vật lý, ví dụ động servo, phần tử thủy lực điều khiển, khối điều khiển… lớp đối tượng Ứng xử lớp đối tượng ... đối tượng tùy biến tái sử dụng cách nhanh chóng cho ứng dụng điều khiển thiết bị tự hành nước khác với hiệu điều khiển an ninh cao Nhờ đó, việc chuyển giao công nghệ ứng dụng thực cách dễ dàng cho ... trúc hệ thống điều khiển AUV/ASV Để AUV/ASV hoạt động cách tự hành, kiến trúc điều khiển phải có ba hệ thống (hình 1.5): Hệ thống dẫn đường nhằm đưa quỹ đạo cho phương tiện chuyển động bám theo;...

Ngày tải lên: 13/04/2017, 14:15

Ngày tải lên: 01/05/2017, 22:15

... Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – vít me truyền động cho đối tượng Xây dựng điều khiển cho hệ sử dụng động truyền động động chiều kích từ độc lập” Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mô hình động ... chỉnh tự động truyền động điện điều chỉnh trì lượng đặt trước không đổi Ví dụ: Duy trì tốc độ không đổi, trì mômen không đổi - Hệ điều chỉnh tự động truyền động tùy động( hệ bám) hệ điều chỉnh vịtrí, ... tài : Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – vít me truyền động cho đối tượng Xây dựng điều khiển cho hệ sử dụng động truyền động động chiều kích từ độc lập” Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 09:52

... Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – vít me truyền động cho đối tượng Xây dựng điều khiển cho hệ sử dụng động truyền động động chiều kích từ độc lập” Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mô hình động ... chỉnh tự động truyền động điện điều chỉnh trì lượng đặt trước không đổi Ví dụ: Duy trì tốc độ không đổi, trì mômen không đổi - Hệ điều chỉnh tự động truyền động tùy động( hệ bám) hệ điều chỉnh vị ... tài : Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – vít me truyền động cho đối tượng Xây dựng điều khiển cho hệ sử dụng động truyền động động chiều kích từ độc lập” Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ...

Ngày tải lên: 16/04/2016, 13:40

... 70% 2.5.2 Đặc tính động Đặc tính động đối tượng thay đổi lượng theo thời gian xuất nhiễu, đặc trưng động cho phép ta đánh giá tính chất động đối tượng trạng thái độ Đặc trưng động biểu diễn nhiều ... nhiệt độ lò tương đối lớn, tính chất chứng tỏ đối tượng nhiều dung lượng Dung lượng nói chung khả tích luỹ vật chất lượng đối tượng, với đối tượng ta, dung lượng nhiệt dung toàn đối tượng bao gồm ... thích nghi… Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu điều khiển Đối tượng điều khiển...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17

... 70% 2.5.2 Đặc tính động Đặc tính động đối tượng thay đổi lượng theo thời gian xuất nhiễu, đặc trưng động cho phép ta đánh giá tính chất động đối tượng trạng thái độ Đặc trưng động biểu diễn nhiều ... nhiệt độ lò tương đối lớn, tính chất chứng tỏ đối tượng nhiều dung lượng Dung lượng nói chung khả tích luỹ vật chất lượng đối tượng, với đối tượng ta, dung lượng nhiệt dung toàn đối tượng bao gồm ... thích nghi… Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu điều khiển Đối tượng điều khiển...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59

... lợng TCTD tham gia cho vay, hình thức cho vay trung dài hạn bao gồm: cho vay thụng thng v cho vay hn hp + Cho vay thông thờng hình thức cho vay có TCTD tham gia với t cách bên cho vay, bên vay ... TCTD xem xét định Quy định đối tợng cấm hạn chế cho vay cần thiết Các đối tợng nêu ngời quản lý điều hành kiểm soát, ngi thẩm định xét duyệt cho vay, ngời thân họ Nếu cho đối tợng vay vốn không đảm ... a quyt nh cho vay trung v di hn + Mức độ rủi ro việc cho vay trung dài hạn lớn nhiều so với mức độ rủi ro hoạt động cho vay ngắn hạn Những nguyên nhân dẫn đến mức độ rủi ro hoạt động cho vay trung...

Ngày tải lên: 08/04/2013, 10:00

... lợng TCTD tham gia cho vay, hình thức cho vay trung dài hạn bao gồm: cho vay thụng thng v cho vay hn hp + Cho vay thông thờng hình thức cho vay có TCTD tham gia với t cách bên cho vay, bên vay ... TCTD xem xét định Quy định đối tợng cấm hạn chế cho vay cần thiết Các đối tợng nêu ngời quản lý điều hành kiểm soát, ngi thẩm định xét duyệt cho vay, ngời thân họ Nếu cho đối tợng vay vốn không đảm ... a quyt nh cho vay trung v di hn + Mức độ rủi ro việc cho vay trung dài hạn lớn nhiều so với mức độ rủi ro hoạt động cho vay ngắn hạn Những nguyên nhân dẫn đến mức độ rủi ro hoạt động cho vay trung...

Ngày tải lên: 08/04/2013, 14:45

... 70% 2.5.2 Đặc tính động Đặc tính động đối tượng thay đổi lượng theo thời gian xuất nhiễu, đặc trưng động cho phép ta đánh giá tính chất động đối tượng trạng thái độ Đặc trưng động biểu diễn nhiều ... nhiệt độ lò tương đối lớn, tính chất chứng tỏ đối tượng nhiều dung lượng Dung lượng nói chung khả tích luỹ vật chất lượng đối tượng, với đối tượng ta, dung lượng nhiệt dung toàn đối tượng bao gồm ... thích nghi… Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu điều khiển Đối tượng điều khiển...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

... lượng điều chỉnh Y với giá trị chủ đạo u Bộ điều chỉnh tự động so sánh giá trị y u, chúng lệch điều chỉnh tạo tác động điều chỉnh x đến đối tượng điều chỉnh để loại bỏ sai lệch Trong hệ điều chỉnh ... tác động điều chỉnh x lên đối tượng Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh qua mạch điều chỉnh nhanh hệ thống điều chỉnh theo sai lệch Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần ... động điều chỉnh Bộ điều chỉnh tạo tác động điều chỉnh xmax giá trị tức thời đại lượng điều chỉnh nhỏ giá trị chủ đạo u  đại lượng điều chỉnh tăng lên Khi y đạt đến giá trị u, tác động điều chỉnh...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 10:48

... chuy n ng máy trì II i lư ng thay th - khâu thay th Ví d B ω2 S2 ω1 M2 C r G2 r r vC P3 S1 ≡ A - Cho c u hình v + moment qn tính khâu J2 q + kh i lư ng khâu m2 m3 + khâu 2, ch u tác d ng c a moment ... c máy bi n thên khơng có chu k ỳ + Chuy n ng bình n: v n t c máy bi n thiên có chu k ỳ ω1 Khởi động Làm việc Tắt máy ϕ - Trong giai o n máy chuy n ng bình n, sau m t th i gian Tω hay sau m t ... nh ω1 (ϕ ) ta i xác nh i lư ng M d (ϕ ), M c (ϕ ), J (ϕ ) - Các hàm M d (ϕ ), M c (ϕ ), J (ϕ ) cho dư i d ng gi i tích, b ng s hay ch, HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15