... ghép n i c a c p bánh r ng, c ánh s bánh r ng 1, bánh r ng hình 2.2b) bi u di n l i c u trúc v t lý c a V i gi thi t v t li u làm tr c bánh r ng có c ng t i, v t li u làm bánh r ng có b bi n ... , rL bán ng ng c a hai bánh r ng (bán kính ngoài), r01 , r02 bán kính z1 , z s r ng c a hai bánh r ng a) b) Md Jd Mms1 J1 DC Md x Mms2 y Hình 2.2: C u trúc v t lý c a h truy n m t c p bánh r ... (2.8) Mc M ms ó: J1 Jd J1 rL1 , rL bán kính vòng tròn l n c a hai bánh r ng L tr góc n kh p c a hai bánh r ng ánh giá khe h gi a bánh r ng Trong ng h p hai bánh r ng tiêu chu n L 200 khe h Khi...