Về một phương pháp điều khiển dự báo thích nghi mờ cho đối tượng phi tuyến bất định

... nghi n cu iu khin d bỏo thớch nghi cho h phi tuyn bt nh cú rng buc da trờn phng phỏp MIN-MAX Kt qu nghi n cu ti liu [52] l mt úng gúp mi vic xõy dng phng phỏp iu khin d bỏo thớch nghi cho h phi ... phỏt trin cỏc phng phỏp iu khin d bỏo cho i tng phi tuyn mụ hỡnh xỏc nh [69], [89], Mayne, Rawlings, Rao v Scokaert ó nghi n cu lý thuyt iu khin phi tuyn cho h phi tuyn mụ hỡnh xỏc nh v cú rng buc ... thit k cui cựng cho lut cp nht Q c biu din nh sau: T ổe = gw ỗ ữ Q ỗ - hữ ữ ữ ỗ ốl ứ (2.25) , (2.10) cho x vi w cho bi (2.17), (2.15) cho w , Tng hp cỏc thit k (2.25) cho Q (2.23) cho h , v thay...

Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình cho điều khiển nhiệt độ trong quá trình làm lạnh nhanh

... điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh Mục tiêu nghiên cứu Ứng dụng mô hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh góp phần nâng cao chất lượng điều khiển, đáp ứng nhanh, ... thống dùng điều khiển PID 18 3.2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG QUÁ TRÌNH LÀM LẠNH NHANH DỊCH ĐƢỜNG TRONG NHÀ MÁY BIA Xét mô hình đối tượng trình làm lạnh nhanh G(s) ... quan lý thuyết điều khiển trình điều khiển dự báo - Chương 2: Quy trình, công nghệ sản xuất bia - Chương 3: Xây dựng mô hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh CHƢƠNG...

Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định

... - Tổng hợp hệ thống hoạt động chế độ trượt cho lớp đối tượng điều kiện hệ thống hoạt động tác động nhiễu - Tổng hợp hệ thống hoạt động chế độ trượt cho lớp đối tượng phi tuyến có tham số bất định ... tế, nhiều hệ thống phi tuyến biểu diễn dạng hệ thống có tham số bất định, trường hợp này, 35 toán tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến chuyển thành toán điều khiển hệ thống có ... pháp tổng hợp điều khiển trượt hệ thống có thành phần nhiễu bất định Hệ thống có thành phần nhiễu bất định dạng phi tuyến điển hình phổ biến thực tế Động học đối tượng điều khiển có nhi ễu bất định...

Một phương pháp điều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di dộng tế bào

...

Báo cáo " Một phương pháp điều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di động tế bào trên cơ sở hệ mờ -Nơ ron " pptx

... ch d báo phù h p hơn- phương pháp ñi u n mư n kênh thông minh Phương pháp ñi u n mư n kênh thông minh ñư c xây d ng s công ngh thông minh mà ch y u m ng nơ ron, logic m gen[9-13] Trong báo này, ... 79-89 K t lu n Bài báo ñã ñ xu t phương pháp ñi u n mư n kênh t n s thông minh c a m ng di ñ ng t bào, ki m nghi m k t qu so sánh v i phương pháp LBSB phương pháp thích nghi Bài báo ñã th c hi n ... báo này, s ñ xu t m t phương pháp ñi u n mư n kênh thông minh cho m ng di ñ ng t bào s tích h p b ñi u n m m ng nơ ron nh m nâng cao ch s QoS c a m ng di ñ ng t bào Phương pháp tránh ñư c vi c...

Tài liệu Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện doc

... khách Hình 2: Cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Qua nghiên cứu hệ thống metro giới [3-6], tác giả đưa cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội (HĐCT) ... gồm ba hệ thống con, hệ thống điều khiển tự động tàu điện (HĐTT), hệ thống đảm bảo an toàn chạy tàu (HACT) hệ thống điều độ tàu (HĐĐT) HĐTT thực điều khiển tất tàu chạy tuyến đường sắt mà không ... dựng dựa công nghệ tiên tiến, đại có mức độ tự động hoá cao Chính vậy, việc chọn lựa đưa giải pháp cho hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Thủ đô Hà Nội công việc quan trọng Kinh...

Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội pptx

... hành khách Hình 2: Cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Qua nghiên cứu hệ thống metro giới [3-6], tác giả đưa cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Hà ... tiêu hao điện HĐCT bao gồm ba hệ thống con, hệ thống điều khiển tự động tàu điện (HĐTT), hệ thống đảm bảo an toàn chạy tàu (HACT) hệ thống điều độ tàu (HĐĐT) HĐTT thực điều khiển tất tàu chạy ... dựng dựa công nghệ tiên tiến, đại có mức độ tự động hoá cao Chính vậy, việc chọn lựa đưa giải pháp cho hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Thủ đô Hà Nội công việc quan trọng Kinh...

Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. ppt

... sinh Ta n´i Very l` gia tu du.o.ng v` Little l` gia tu ˆm Ta k´ hiˆu H − l` tˆp a ’ ´ ’ a ’ ’ c´c gia tu ˆm, H + l` tˆp c´c gia tu du.o.ng v` H = H − ∪ H + Nˆu ca hai gia tu h v` k c`ng a ... sˆ gia tu v´.i tham sˆ biˆn V´ du t´ to´n minh hoa ’ ´ ´ ’ o a ` e o e ı ınh a e e phu o o.c tr` b`y Muc ınh a du ´ ’ ˆ ˆ SO LU O C V` DAI SO GIA TU E ´ ´ ’ ’ e o u 2.1 Dai sˆ gia ... u e o.ng u.ng mˆt gi´ tri thu.c khˆng gian tham chiˆu ban dˆu Thˆng ´ ` ´ o a o e ngh˜ n`y s˜ cho tu ıa a e a o `.ng ch´ng ta xem mˆ i khˆng gian tham chiˆu cua c`ng mˆt loai biˆn ngˆn ng˜...

Nội dung chuyên đề khoa học về “Phương pháp điều chỉnh dữ liệu mưa từ mô hình khí hậu vùng”

... phương pháp kết hợp • Tuy nhiên, kết mô hình khí hậu vùng chưa phù hợp so sánh với liệu quan trắc Một giải pháp phương pháp điều chỉnh liệu từ mô hình khí hậu vùng DỮ LIỆU TỪ MÔ HÌNH KHÍ HẬU VÙNG ... • Kết từ mô hình khí hậu toàn cầu có độ phân giải thấp (từ 250 đến 600 km) cần downscale mô hình khí hậu vùng • Có nhiều phương pháp downscale áp dụng như: phương pháp thông kê, phương pháp động ... HẬU VÙNG • Dữ liệu mưa mô vùng downscale trung tâm SEA START (the Southeast Asia START Regional Center) • Kết mô hình khí hậu vùng có độ phân giải 0.2 độ (khoảng 20 km) • Mô hình khí hậu PRECIS...

Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập BAC trong mô phỏng máy tính và điều biến.

... tớch, ỏnh giỏ hiu sut cú th phõn loi nh sau: Đánh giá hiệu suất Đo thực tế Hệ thống giám sát Hardware Software Lai Mô hình hoá Phân tích Mô Ph-ơng pháp lai Xác định Ngẫu nhiên Vận hành Hỡnh 2.1 ... cựng lỳc trờn cựng kờnh truyn Giao thc iu khin truy nhp ng truyn (MAC) ó c phỏt trin giỳp mi nỳt quyt nh no v lm truy nhp kờnh Vn ny cng c bit nh s nh v kờnh hoc a truy nhp Lp MAC c xem xột ... t bi vic chia nh kờnh truyn thnh nhng kờnh truyn con, cỏc nỳt s phõn chia truy nhp cỏc kờnh truyn ú Vic phõn chia kờnh c thc hin theo thi gian, tn s hoc theo mó Nhng kờnh truyn ny khụng nh hng...

Proceedings VCM 2012 27 một phương pháp điều khiển mới cho hệ thống phục hồi điện

... uinj,β Phương pháp điều khiển DVR Phương pháp điều khiển dựa nguyên lý ''Pre-Phase'' điều khiển điện áp phụ tải sau phục hồi U’L tính toán để đồng pha với điện áp trước lõm US-Presag [1]  Độ lớn điện ... tích ta mô tả mô hệ thống điều khiển DVR cách trực quan thông qua mô hình H.9 Đồ thi Bode hệ hở hệ thống đk DVR Kết mô Để chứng minh phương pháp điều khiển đề xuất, hệ thống điện phân phối 50 ... điện áp lưới lõm với THD=7,21% H.12.f Các thành phần hài điện áp tải uL sau phục hồi THD=3,61% Kết luận Trong báo tổ hợp hai điều khiển DSMC SDRC tạo cấu trúc điều khiển vector cho hệ thống phục...

Luận văn trình bày một phương pháp điều khiển đối tượng phi tuyến

... thống điều khiển mô tả sau: Hình i Sơ đồ điều khiển đối tượng phi tuyến Như vậy, có hai điều khiển: • Điều khiển Feedforward : điều khiển neuro-mờ cung cấp tín hiệu điều khiển để lái đối tượng phi ... minh theo trình xử lý thông tin không rõ ràng định điều khiển người Phương pháp thích hợp để điều khiển đối tượng phức tạp, không xác định mô hình toán đối tượng phi tuyến Tuy nhiên, điều khiển mờ ... tuyến theo cách thích nghi Bộ điều khiển tiên đoán mô hình (MPC) điều khiển luật điều khiển dựa mô hình trình MPC hệ thống điều khiển điều khiển xác định tiểu sử biến thao tác mà tối ưu đối tượng...

Nghiên cứu phương pháp điều khiển vận tốc động cơ dùng cho quạt

... b in dung ch xỏc lp dựng cho bi toỏn thit k 11 1.2.2 Phng phỏp trc tip 13 PHN ii .15 TớNH TOỏN THIT K ng c khụng ng b mt pha in dung dựng cho qut 15 Chng ... nh kớch thc c bn ci tin cho phự hp vi cụng tỏc nghiờn cu 10 ỏn tt nghip K44 Trn Triu Tun Lp TBĐ-ĐT1- 1.2 Mụ hỡnh toỏn hc ca ng c khụng ng b in dung ch xỏc lp dựng cho bi toỏn thit k Trong ... PHN ii TớNH TOỏN THIT K ng c khụng ng b mt pha in dung dựng cho qut Chng xỏc nh kớch thc ch yu v thụng s pha chớnh - Cỏc yờu cu t cho ng c khụng ng b cụng sut nh thng mõu thun vi nhau, vỡ vy...

nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điều khiển vectơ và xây dựng mô hình mô phỏng các khối điều khiển này bằng phần mềm matlab simulink

...

Đề xuất phương pháp điều khiển phản hồi đầu ra LQG cho ổ đỡ từ bốn bậc tự do

... yu vo xõy dng mt mụ hỡnh toỏn hc cht ch cho AMB DOF cú k n nh hng hi chuyn ng lc hc h thng Sau ú trỡnh by mt phng phỏp thit k bụ iu kin ti u phn hi u LQG cho h thng iu khin t Mc tiờu nghiờn cu ... quan nghiờn cu v t C s toỏn hc v phng phỏp xõy dng mụ hỡnh toỏn hc cho t Thit k b iu khin ti u phn hi u LQG cho h thng AMB DOF Tớnh toỏn v mụ phng bng phn mm Matlab-Simulink, thc nghim v iu ... iu khin PID cho t bn bc t Chng 4: xut phng phỏp iu khin phn hi u LQG cho t bn bc t Kt lun v kin ngh 3 CHNG 1: TNG QUAN V T 1.1 Gii thiu chung Cỏc t s dng cỏc lc t h tr cho chuyn ng...

Xem thêm

Từ khóa: 2 9 hình vẽ minh họa cho phương pháp điều khiển đủ bước kiểu 2 pha vậy em nào có thể cho cô ví dụ về một phương tiện điều khiển trong cuộc sống tương tự như hai quan sát trên khái quát về các phương pháp điều khiển động cơ tuyến tính bàn về một vài phương pháp dự báo thích nghi về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp luận án tiến sĩ kỹ thuật phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo mpc phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo smith một số phương pháp điều khiển hệ camera robot các phương pháp điều khiển vào ra dữ liệu thiết kế bộ biến đổi có đảo chiều cho hệ truyền động điện một chiều khi đảo chiều quay hoặc khi dừng cần hãm tái sinh hoặc khi giảm tốc độ dùng phương pháp điều khiển độc lập cac phuong phap dieu khien donh co dien mot chieu kich tu doc lap nhung phuong phap dieu khien dong co mot chieu phuong phap dieu khien toc do dong co mot chieu kich tu doc lap phuong phap dieu khien dong co dien mot chieu phuong phap dieu khien dong co mot chieu Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX BT Tieng anh 6 UNIT 2 chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ