phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo mpc

... mô hình Chính phơng pháp mô hình hoá điều khiển trình công nghiệp đợc gọi công nghệ phát triển theo mô hình dự báo 1.1.2 Khái niệm phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo: Phơng pháp điều khiển ... mô hình Chính hai yếu tố làm cho đầu thực tế trình khác so với đầu dự báo mô hình 1.1.3 ứng dụng phơng pháp điều khiểnt theo mô hình d báo công nghiệp: Phơng pháp điều khiên theo mô hình dự báo ... kế môn học : Chơng1:Tổng quan MPC 1.1 Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo ( Model predictive cổntl MPC) 1.1.1.Quá trình phát triển phơng pháp điều khiển theo mo hình dự báo MPC Phơng pháp...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:08

... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu điều khiển mờ theo mô hình dự báo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo, gọi tắt MPC, tập hợp thuật ... mô hình hoá điều khiển trình công nghiệp gọi công nghệ phát triển theo mô hình dự báo 1.1.2 Khái niệm mô hình dự báo Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo trình thiết kế điều khiển mạch vòng ... trình rộng với yêu cầu điều khiển Tóm lại, chương giới thiệu tổng quan phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo MPC qua đánh giá hệ thống điều khiển theo mô hình dự báo có ưu điểm là: - Khả...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52

... mô hình Chính phơng pháp mô hình hoá điều khiển trình công nghiệp đợc gọi công nghệ phát triển theo mô hình dự báo 1.1.2 Khái niệm phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo: Phơng pháp điều khiển ... mô hình Chính hai yếu tố làm cho đầu thực tế trình khác so với đầu dự báo mô hình 1.1.3 ứng dụng phơng pháp điều khiểnt theo mô hình d báo công nghiệp: Phơng pháp điều khiên theo mô hình dự báo ... kế môn học : Chơng1:Tổng quan MPC 1.1 Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo ( Model predictive cổntl MPC) 1.1.1.Quá trình phát triển phơng pháp điều khiển theo mo hình dự báo MPC Phơng pháp...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:19

... Gi i m Gi i m có th ñư c th c hi n theo phương pháp ñi m tr ng tâm, phương pháp trung bình hay phương pháp c c ñ i Giá tr rõ x ñư c xác ñ nh theo phương pháp ñi m tr ng tâm công th c: xo = ... thành) - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng Đ i v i b ñi u n m theo mô hình Sugeno: - Đ nh nghĩa t t c bi n ngôn ng vào - Đ nh nghĩa t ... ñ ng v trí T ng h p h d n ñ ng dùng ñ ng m t chi u kích t ñ c l p Phương pháp nghiên c u Đ tài th c hi n ph m vi mô hình hóa mô ph ng công c Matlab- Simulink Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... HĐ 2: Một số điểm phương pháp dạy học theo mô hình Trường TH VN Việc 1: Động não Câu hỏi: Theo tài liệu hướng dẫn học tập mô hình Trường TH VN mới, việc dạy học GV HS tiến hành theo hoạt động nào? ... HĐ1: Một số điểm cấu trúc SGK theo chương trình dạy học theo mô hình Việt Nam Việc 1: - Nghiên cứu tài liệu theo nhóm - Câu hỏi thảo luận: SGK theo mô hình Trường TH Việt Nam có khác so ... động nào? Phản hồi - Tài liệu mô hình VNEN GV HS tiến hành theo hoạt động: + Hoạt động + Hoạt động thực hành + Hoạt động ứng dụng - Mỗi hoạt động học học sinh tiến hành theo 10 bước học tập Mỗi HS...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 09:00

... người.Học theo nhóm chủ yếu; học ngồi lớp học 2.2.2.Giải pháp 2: Đổi phương pháp dạy giáo viên a/ Người giáo viên phải hiểu đổi phương pháp dạy học theo mơ hình VNEN nào? Phương pháp dạy học theo mơ hình ... CÁC GIẢI PHÁP: Ngay từ đầu năm học 9/2012 -5/2014 trường chúng tơi vận dụng phương pháp dạy học theo mơ hình VNEN Tơi mạnh dạn nghiên cứu đề tài có giải pháp sau: 2.2.1 Giải pháp : Xâydựng lớp ... Một số giải pháp đổi phương pháp dạy học theo mơ hình trường học Việt Nam (VNEN)” 1.2 Điểm đề tài, sáng kiến, giải pháp Bản thân áp dụng phương pháp dạy học theo mơ hình trường học (VNEN) vào...

Ngày tải lên: 30/11/2014, 14:16

... số khái niệm điều khiển I.1 Điều khiển lưu lượng (điều khiển luồng) II.2 Điều khiển lưu lượng truyền I.3 Điều khiển lưu lượng mạch vòng mở I.4 Điều khiển lưu lượng ... TẬP NHÓM MÔN TRUYỀN THÔNG MẠNG MÁY TÍNH Câu 3:”Trình bày phương pháp điều khiển lỗi, lấy ví dụ cụ thể so sánh ưu nhược điểm” I.Một số khái niệm điều khiển I.1 Điều khiển lưu lượng (điều khiển luồng) ... điều khiển luồng có tính đến sai lệch truyền, thực tế kênh đạt tỉ lệ lỗi cực thấp dùng thẳng điều khiển luồng mà dùng điều khiển lỗi II.A.1 ARQ dừng đợi Là phương pháp điều khiển lỗi dựa chế điều...

Ngày tải lên: 26/07/2015, 13:40

... sản xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xây dựng Công ty kính Đáp Cầu Xây dựng mô hình điều khiển Phơng pháp nghiên cứu Các kết nghiên cứu kế ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... sản xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xây dựng Công ty kính Đáp Cầu Xây dựng mô hình điều khiển Phơng pháp nghiên cứu Các kết nghiên cứu kế ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:35

Ngày tải lên: 12/06/2015, 23:29

... phương pháp d báo: Phương pháp d báo g m có hai phương pháp là: Phương pháp ñ nh tính phương pháp ñ nh lư ng Các phương pháp d báo ñư c bi u di n Hình 1.1 Các phương pháp d báo Phương pháp ñ nh tính ... 2009)[6] 1.3.2 Mô hình d báo k t h p: Mô hình d báo k t h p mô hình d báo s d ng k t qu d báo t nhi u mô hình d báo ñơn l khác D báo k t h p thư ng dùng ñ c i thi n ñ xác c a d báo S k t h p n ... th hi n phương pháp c tính khoa h c k t qu c a c tính c a Các mô hình c tính s thu Vi n Thu Hàn qu c s d ng mô hình h i quy, mô hình kinh t vĩ mô, mô hình mô ph ng, Mô hình kinh t vĩ mô hi n...

Ngày tải lên: 10/08/2015, 13:12

... có ba phương pháp điều khiển sau: - Phương pháp điều khiển đối xứng - Phương pháp điều khiển không đối xứng - Phương pháp điều khiển riêng • Phương pháp điều khiển đối xứng: phương pháp mà cặp ... qd Hình 1.8 sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển Robot theo phương pháp tính mô men dương q • q 1.2.3.4 Phương pháp điều khiển thích nghi Phương pháp điều khiển thích nghi thường sử dụng phương pháp mô ... thống điều khiển Là tín hiệu điều khiển Robot theo tiêu xác định trước Hệ thống điều khiển chia làm hai loại: - Điều khiển quỹ đạo - Điều khiển lực Hệ thống điều khiển xây dựng dựa hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 12/08/2015, 12:08

... xét Thực dự báo *Dự báo điểm hàm tăng trưởng mũ t= = Trong = *Dự báo khoảng với hàm tăng trưởng mũ Được tính theo công thức sau: Exp[ ln( +- + ] Trong đó: = • St sai số chuẩn hàm dự báo cho giá ... kê.` Thực dự báo t = = exp[ln(yt)+ EXP[ 5.465 + 0.076t + 0.073^2/2] Khoang tin cậy dự báo Y exp[+- t*st + ] TRong t* giá trị tra bảng phân phối Student , st giá trị sai số chuẩn giá trị dự báo( giá ... 1796.929 + 137.0714 *X+ 333.3571 *Z Dự báo: Tại menu cửa sổ Equation, chọn forecast, đặt tên cho hàm dự báo dubao1 Cuối chọn OK, ta được: Ø Đánh giá phù hợp mô hình Prob biến → biến phụ thuộc (tiền...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 14:15

... theo mô hình đự án hà nội 36 Nhu cầu nhà Hà Nội tơng lai 36 Ưu điểm nhợc điểm mô hình phát triển nhà Hà Nội năm trớc 39 2.1 Từ năm 1989 trở trớc: mô hình nhà chung c 39 2.2 Mô ... nh tạo đIều kiện thuận lợi nâng cao hiệu đầu t xây dựng nhà II dự án đầu t số vấn đề dự án đầu t phát triển nhà Khái niệm dự án đầu t Dự án đầu t xem xét từ nhiều góc độ Về mặt hình thức, dự án ... tiện sinh hoạt làm việc, mô hình phát triển nhà theo dự án xác định nhà Bộ phận kết cấu hạ tầng xã hội dẫn đến bất tiện sinh hoạt làm việc, mô hình phát triển nhà theo dự án xác định hạ tầng nói...

Ngày tải lên: 19/12/2012, 17:15

... ứng theo môi trường xung quanh Ngoài có phương pháp điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp hai phương pháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp ... 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành .16 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán 16 1.3.2 .Phương pháp điều hướng robot theo phản ứng 18 1.3.3 .Phương pháp điều khiển ... kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot 1.3.3 .Phương pháp điều khiển lai ghép Điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp ưu điểm phương pháp điều hướng theo tính...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... lục GIỚI THIỆU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÀO/RA DỮ LIỆU VÀO RA DỮ LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP QUÉT VÒNG VÀO RA DỮ LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP NGẮT Nội dung CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... nó Còn với phương pháp vào bằng DMA, CPU sẽ được yêu cầu ngưng hoạt động để thiết bị vào (thường là ổ đĩa) truyền dữ liệu theo từng khối với bộ nhớ Mô i phương pháp ... được xoá Mô t giao tiếp gần tương tự sẽ sử dụng cho thiết bị VÀO RA DỮ LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP NGẮT i Khái quát Với phương pháp quét vòng dù chỉ kết nối thụ động theo dữ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... hóa gia cơng 1.3.2, Quy trình lập báo cáo thuế giá trị gia tăngtheo phương pháp khấu trừ thơng thường Sơ đồ 1.4: Quy trình lập báo cáo thuế GTGT theo phương pháp khấu trừ        ‐ 16 ‐  Giải ... thêm báo cáo giải trình khai bổ sung điều chỉnh có nhầm lẫn, sai sót kê khai Phần sổ sách tài khoản kế tốn thuế khơng thể đáp ứng 1.3 XÂY DỰNG QUY TRÌNH LẬP BÁO CÁO THUẾ GTGT THEO PHƯƠNG PHÁP ... cứu đề tài gồm chương: Chương 1: Xây dựng quy trình lập báo cáo thuế giá trị gia tăng theo phương pháp khấu trừ Chương 2: Các điều kiện cần thiết để xây dựng thực hành quy trình mơ Chương 3:...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 13:31