... Luận văn nghiên cứu điềukhiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chương khích lệ nghiên cứu phươngphápthiếtkếđiềukhiển sử dụng đại số gia tử CHƯƠNG III THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ ... nghiệm thiết kế, luật điềukhiển xây dựng theo bảng sau, tổng cộng có 81 luật điều khiển: Bảng 3.1- Luật điềukhiên mờ Hình 3.6- Bề mặt đặc trưng cho quan hệ vào điềukhiển mờ 3.2.2 .Thiết kếđiềukhiển ... Luận văn nghiên cứu thiếtkếđiềukhiển mờ động nghiên cứu thiếtkếđiềukhiển sử dụng đại số gia tử đánh giá theo tiêu chuẩn tích phương bình phương sai lệch Phươngphápthiếtkế kiểm chứng mô...
... chúng Bộđiềukhiển LFFC dựa MRAS áp dụng (bù hiệu chỉnh) cho hệ thống với đối tượng từ bậc trở xuống nên hạn chế phươngpháp 5 BỘĐIỀUKHIỂN LFFC DỰA TRÊN MẠNG NƠRON Các phươngphápthiếtkếđiều ... lý điềukhiển LQR LQR thuật toán điềukhiển xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Bộđiềukhiển nhận tín hiệu vào trạng thái hệ thống tín hiệu mẫu sau tính toán chuyển thành tín hiệu điều ... số điềukhiển (hình 11) Trong nghiên cứu chúng tôi, luật điềukhiển thích nghi xây dựng sở lý thuyết ổn định Liapunov [2] U Qua trinh BDK Yp điềukhiển PID thông thường LQG thực 4.2 Bộđiều khiển...
... độ xác 1.3 Ph ơng phápđiềukhiển mờ Điềukhiển mờ ph ơng phápđiềukhiển không cần đến mô hình toán học đối t ợng, mà cần kinh nghiệm ng ời đối t ợng thông qua trình điềukhiển Lý dẫn đến suy ... thuật điềukhiển mờ đ ợc hiểu việc tự động hoá trình điềukhiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điềukhiển mờ không khác so với điềukhiển tự động thông th ờng khác Sự khác biệt điềukhiển ... 1.7 Ph ơng pháp số dao động mềm mM 17 1.8 Ph ơng pháp tối u hoá tổng quát hệ thống điềukhiển ph ơng pháp v ợt khe .19 1.9 Giới thiệu tóm tắt ch ơng trình tổ hợp thiếtkế hệ điềukhiển CADM...
... bảo độ xác 1.3 Phơng phápđiềukhiển mờ Điềukhiển mờ phơng phápđiềukhiển không cần đến mô hình toán học đối tợng, mà cần kinh nghiệm ngời đối tợng thông qua trình điềukhiển Lý dẫn đến suy ... thuật điềukhiển mờ đợc hiểu việc tự động hoá trình điềukhiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điềukhiển mờ không khác so với điềukhiển tự động thông thờng khác Sự khác biệt điềukhiển ... lý vi khí hậu Hệ thống thiết bị điềukhiển cho phép giữ thông số vi khí hậu giá trị định trớc gọi hệ thống điềukhiển vi khí hậu Quá trình điềukhiển đợc gọi trình điềukhiển vi khí hậu Bài toán...
... ĐẠI HỌC phươngpháp xấp xỉ mô hình bậc có trễ đối tượng trở nên dùng với điềukhiển P PD 1.2.2 Tổng hợp, thiếtkế theo phươngpháp Chien–Hrones–Reswick– Kuhn Phươngpháp tổng hợp thiếtkế theo ... áp dụng điều chỉnh với trường hợp P PD 1.2.3 Tổng hợp thiếtkế theo phươngpháp Reinisch Phươngphápthiếtkế thuật điềukhiển Reinisch dựa sở mô hình toán học đối tượng xác định cách tường minh ... xung 1.2 CÁC PHƯƠNGPHÁP HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG VỚI ĐỐI TƯỢNG KHÔNG CÓ TỰ CÂN BẰNG 1.2.1 Tổng hợp thiếtkế theo phươngpháp thứ Ziegler– Nichols Tổng hợp hệ thống điềukhiển theo phươngpháp thứ Ziegler...
... nhiên, dùng thủ thuật phươngpháp áp dụng điều chỉnh với trường hợp P PD 1.2.3 Tổng hợp thiếtkế theo phươngpháp Reinisch Phươngphápthiếtkế thuật điềukhiển Reinisch dựa sở mô hình toán học ... trở nên dùng với điềukhiển P PD 1.2.2 Tổng hợp, thiếtkế theo phươngpháp Chien–Hrones–Reswick– Kuhn Phươngpháp tổng hợp thiếtkế theo Chien – Hrones – Reswick – Kuhn phải giả thiết đối tượng ... BỘĐIỀUKHIỂN Trong chương trình bày phươngpháp để tổng hợp hệ thống điềukhiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG PHÁP...
... áp dụng điều chỉnh với trường hợp P PD 1.2.3 Tổng hợp thiếtkế theo phươngpháp Reinisch Phươngphápthiếtkế thuật điềukhiển Reinisch dựa sở mô hình toán học đối tượng xác định cách tường minh ... nên dùng với điềukhiển P PD Lê Phấn Dũng -17- Lớp KTNL2 – K46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 1.2.2 Tổng hợp, thiếtkế theo phươngpháp Chien–Hrones–Reswick– Kuhn Phươngpháp tổng hợp thiếtkế theo Chien ... điều chỉnh ba xung 1.2 CÁC PHƯƠNGPHÁP HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG VỚI ĐỐI TƯỢNG KHÔNG CÓ TỰ CÂN BẰNG 1.2.1 Tổng hợp thiếtkế theo phươngpháp thứ Ziegler– Nichols Tổng hợp hệ thống điềukhiển theo phương...
... khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Điểm nối 19 Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điềukhiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 ... lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điềukhiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị Điểm nối 42 39KC1(1) ... Tin 1.1 c im cụng ngh Nhúm mỏy tin rt a dng, gm cỏc mỏy tin n gin, Rvonve, mỏy tin nng, chuyờn dựng, mỏy tin ct,mỏy tin ng Trờn mỏy tin cú th thc hin nhiu cụng ngh tin khỏcnhautin tr ngoi, tin...
... pha có điềukhiển bán điềukhiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điềukhiểnđiềukhiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điềukhiển hoàn ... án điều chỉnh tốc độ hợp lý cho máy tiện ta phân tích hai phơng phápđiều chỉnh tốc độ nh sau: - phơng phápđiều chỉnh điện áp phần ứng - phơng phápđiều chỉnh từ thông động I phơng phápđiều ... thống điềukhiển thờng sử dụng ba phơng pháp phát xung là: - Mạch phát xung điềukhiển theo nguyên tắc pha đứng - Mạch phát xung điềukhiển theo nguyên tắc pha ngang - Mạch phát xung điều khiển...
... ) Bộđiều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộđiều chỉnh bù thực chất điềukhiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điềukhiển ... phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phươngphápđiềukhiển truyền động công nghệ cán dây Thiếtkếđiềukhiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện F- Đ” Qua thời gian ... nhiều trục động Tuy nhiên thiếtkếđiều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức( điều chỉnh điện áp phần ứng) Bài thiếtkế chưa giải triệt để vấn đề đồng mô men, chưa điềukhiển tốc độ động vùng định...
... T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điềukhiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D ... lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điềukhiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị Điểm nối 42 39KC1(1) ... Tin 1.1 c im cụng ngh Nhúm mỏy tin rt a dng, gm cỏc mỏy tin n gin, Rvonve, mỏy tin nng, chuyờn dựng, mỏy tin ct,mỏy tin ng Trờn mỏy tin cú th thc hin nhiu cụng ngh tin khỏcnhautin tr ngoi, tin...
... PHƯƠNGPHÁP Tập mờ PHƯƠNGPHÁP 3.Luật hợp thành KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_001_01 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_021_03 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP ... {L1,L2,L3,L4,L5} PHƯƠNGPHÁP 2 Tập mờ PHƯƠNGPHÁP 3.Luật hợp thành KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_001_01 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNGPHÁP Thông số :200_0001_002_021_03 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG ... 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNGPHÁP PID Điềukhiển PID, K=200 Điềukhiển PID, K=500 Nhận xét: Điềukhiển nhiệt độ phươngphápđiều chỉnh thông số PID theo Zeigler_Nichol có...
... DC-DC boost converter Ur Hình 3.2 Bộđiềukhiển trực tiếp Bộđiềukhiển (ĐK): thường điềukhiển PI PID Bộđiềukhiển trực tiếp đơn giản ta không chọn phươngphápđiềukhiển có nhược điểm sau: - Khi ... khuyết điểm từ phươngphápđiềukhiển trực tiếp ta đưa phươngphápđiềukhiển gián tiếp 3.2.2 Điềukhiển gián tiếp Khắc phục hoàn toàn nhược điểm điềukhiển trực tiếp Bộđiềukhiển gián tiếp có cấu ... DC-DC boost converter Hình 3.3 Bộđiềukhiển gián tiếp Áp dụng sơ đồ điềukhiểnphươngphápđiềukhiển gián tiếp, ta có sơ đồ điềukhiển cho đối tượng DC-DC phươngpháp tuyến tính hoá phản hồi...
... tính toán hình học theo phươngpháp D-H Phương trình biểu diễn quan hệ tốc độ tay máy X tốc độ khớp q : X J q q (3) (5) Phương trình động lực học thiết lập từ phương trình Lagrange: ... )] (11) S23 S32 m3l2 lg3 s3 (1 3 ) Cơ sở lý thuyết Bộđiềukhiển bám quỹ đạo cho robot theo phươngpháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động học động lực học xác Ý tưởng đưa vào ... VCM2012 d (31) ˆ Thay M q s từ phương trình (29), L từ phương ˆ trình (27) U từ phương trình (28), sử dụng thuộc tính phương trình động lực học phương trình (31) thu được: ˆ ˆ ˆ ˆ...
... T=0,001s Thiếtkếđiềukhiển theo tiêu chuẩn module Gr ( z ) PID Được tính theo CT : VR (1 + d1 z −1 + d z −2 ) Gr ( z ) = (1 − z −1 ) Với : d1 = a1 + a2 = −1 d = a1.a2 = −1,9919 a1 ,a hệ số phương ... = − z −1 187814,4589 − 187814,4589 z −1 + 186293,1618 z −2 = − z −2 Mô hệ thống dựa Matlap-Simulink a Sơ đồ mô a Kết mô ... 1,3309.10−6 Go ( z ) = z − 1,9973 z + 0,9973 ⇒ G( z) = Go ( z ) + Go ( z ) Hàm truyền gián đoạn hệ kín: Phương trình đặc trưng: 1+Go(z) 1,3321.10−6 z + 1,3309.10−6 ⇒1+ z − 1,9973 z + 0,9973 z − 1,9972...
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN THỊ BÍCH LIÊN THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN MPPT SỬ DỤNG PHƯƠNGPHÁP TÌM KIẾM TRỰC TIẾP CHO HỆ ... Phái : NỮ Nơi sinh : Ninh Bình : Kỹ Thuật Điện MSHV : 1441830047 Tên đề tài: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN MPPT SỬ DỤNG PHƯƠNGPHÁP TÌM KIẾM TRỰC TIẾP CHO HỆ PIN QUANG ĐIỆN II Nhiệm vụ nội dung: + Mô hình ... 5.2 Mô hình hóa mô PV 40 5.3 Kết mô phươngpháp P&O 45 5.4 Kết mô phươngpháp InCond 50 5.5 So sánh P&O InCond 54 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 57 6.1...
... khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộđiềukhiển gián tiếp 13 Hình3 Bộđiềukhiểnphươngpháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 14 Hình 3.5 Modul 15 Hình 3.6 Điềukhiển tín hiệu đầu phản hồi ... Subsystem 23 Hình 4.7 Bộ tạo xung mô hình hóa SimpowerSystems 24 Hình 4.8 Điềukhiển phản hồi trạng thái cho biến đổi tăng áp 25 Hình 4.9 Sơ đồ khối điềukhiển dòng 26 Hình 4.10 Bộđiềukhiển dòng Simulink ... phức tạp, vấn đề điềukhiển BC nhằm đạt hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trình nghiên cứu Luận văn em có nhiệm vụ thiếtkếđiềukhiển DC-DC tăng áp phươngpháp tuyến tính hoá...