phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo smith

... Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chương khích lệ nghiên cứu phương pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử CHƯƠNG III THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ ... nghiệm thiết kế, luật điều khiển xây dựng theo bảng sau, tổng cộng có 81 luật điều khiển: Bảng 3.1- Luật điều khiên mờ Hình 3.6- Bề mặt đặc trưng cho quan hệ vào điều khiển mờ 3.2.2 .Thiết kế điều khiển ... Luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ động nghiên cứu thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử đánh giá theo tiêu chuẩn tích phương bình phương sai lệch Phương pháp thiết kế kiểm chứng mô...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... chúng Bộ điều khiển LFFC dựa MRAS áp dụng (bù hiệu chỉnh) cho hệ thống với đối tượng từ bậc trở xuống nên hạn chế phương pháp 5 BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC DỰA TRÊN MẠNG NƠRON Các phương pháp thiết kế điều ... lý điều khiển LQR LQR thuật toán điều khiển xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào trạng thái hệ thống tín hiệu mẫu sau tính toán chuyển thành tín hiệu điều ... số điều khiển (hình 11) Trong nghiên cứu chúng tôi, luật điều khiển thích nghi xây dựng sở lý thuyết ổn định Liapunov [2] U Qua trinh BDK Yp điều khiển PID thông thường LQG thực 4.2 Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:32

... độ xác 1.3 Ph ơng pháp điều khiển mờ Điều khiển mờ ph ơng pháp điều khiển không cần đến mô hình toán học đối t ợng, mà cần kinh nghiệm ng ời đối t ợng thông qua trình điều khiển Lý dẫn đến suy ... thuật điều khiển mờ đ ợc hiểu việc tự động hoá trình điều khiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông th ờng khác Sự khác biệt điều khiển ... 1.7 Ph ơng pháp số dao động mềm mM 17 1.8 Ph ơng pháp tối u hoá tổng quát hệ thống điều khiển ph ơng pháp v ợt khe .19 1.9 Giới thiệu tóm tắt ch ơng trình tổ hợp thiết kế hệ điều khiển CADM...

Ngày tải lên: 18/08/2013, 21:19

... bảo độ xác 1.3 Phơng pháp điều khiển mờ Điều khiển mờ phơng pháp điều khiển không cần đến mô hình toán học đối tợng, mà cần kinh nghiệm ngời đối tợng thông qua trình điều khiển Lý dẫn đến suy ... thuật điều khiển mờ đợc hiểu việc tự động hoá trình điều khiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông thờng khác Sự khác biệt điều khiển ... lý vi khí hậu Hệ thống thiết bị điều khiển cho phép giữ thông số vi khí hậu giá trị định trớc gọi hệ thống điều khiển vi khí hậu Quá trình điều khiển đợc gọi trình điều khiển vi khí hậu Bài toán...

Ngày tải lên: 02/11/2015, 08:34

... ĐẠI HỌC phương pháp xấp xỉ mô hình bậc có trễ đối tượng trở nên dùng với điều khiển P PD 1.2.2 Tổng hợp, thiết kế theo phương pháp Chien–Hrones–Reswick– Kuhn Phương pháp tổng hợp thiết kế theo ... áp dụng điều chỉnh với trường hợp P PD 1.2.3 Tổng hợp thiết kế theo phương pháp Reinisch Phương pháp thiết kế thuật điều khiển Reinisch dựa sở mô hình toán học đối tượng xác định cách tường minh ... xung 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG VỚI ĐỐI TƯỢNG KHÔNG CÓ TỰ CÂN BẰNG 1.2.1 Tổng hợp thiết kế theo phương pháp thứ Ziegler– Nichols Tổng hợp hệ thống điều khiển theo phương pháp thứ Ziegler...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:07

... áp dụng điều chỉnh với trường hợp P PD 1.2.3 Tổng hợp thiết kế theo phương pháp Reinisch Phương pháp thiết kế thuật điều khiển Reinisch dựa sở mô hình toán học đối tượng xác định cách tường minh ... nên dùng với điều khiển P PD Lê Phấn Dũng -17- Lớp KTNL2 – K46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 1.2.2 Tổng hợp, thiết kế theo phương pháp Chien–Hrones–Reswick– Kuhn Phương pháp tổng hợp thiết kế theo Chien ... điều chỉnh ba xung 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG VỚI ĐỐI TƯỢNG KHÔNG CÓ TỰ CÂN BẰNG 1.2.1 Tổng hợp thiết kế theo phương pháp thứ Ziegler– Nichols Tổng hợp hệ thống điều khiển theo phương...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 06:21

Ngày tải lên: 22/03/2017, 11:28

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:23

... khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Điểm nối 19 Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 ... lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị Điểm nối 42 39KC1(1) ... Tin 1.1 c im cụng ngh Nhúm mỏy tin rt a dng, gm cỏc mỏy tin n gin, Rvonve, mỏy tin nng, chuyờn dựng, mỏy tin ct,mỏy tin ng Trờn mỏy tin cú th thc hin nhiu cụng ngh tin khỏcnhautin tr ngoi, tin...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

... pha có điều khiển bán điều khiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điều khiển điều khiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điều khiển hoàn ... án điều chỉnh tốc độ hợp lý cho máy tiện ta phân tích hai phơng pháp điều chỉnh tốc độ nh sau: - phơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng - phơng pháp điều chỉnh từ thông động I phơng pháp điều ... thống điều khiển thờng sử dụng ba phơng pháp phát xung là: - Mạch phát xung điều khiển theo nguyên tắc pha đứng - Mạch phát xung điều khiển theo nguyên tắc pha ngang - Mạch phát xung điều khiển...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48

... ) Bộ điều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộ điều chỉnh bù thực chất điều khiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điều khiển ... phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện F- Đ” Qua thời gian ... nhiều trục động Tuy nhiên thiết kế điều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức( điều chỉnh điện áp phần ứng) Bài thiết kế chưa giải triệt để vấn đề đồng mô men, chưa điều khiển tốc độ động vùng định...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:50

... T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D ... lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị Điểm nối 42 39KC1(1) ... Tin 1.1 c im cụng ngh Nhúm mỏy tin rt a dng, gm cỏc mỏy tin n gin, Rvonve, mỏy tin nng, chuyờn dựng, mỏy tin ct,mỏy tin ng Trờn mỏy tin cú th thc hin nhiu cụng ngh tin khỏcnhautin tr ngoi, tin...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:06

... PHƯƠNG PHÁP Tập mờ PHƯƠNG PHÁP 3.Luật hợp thành KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP Thông số :200_0001_002_001_01 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP Thông số :200_0001_002_021_03 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP ... {L1,L2,L3,L4,L5} PHƯƠNG PHÁP 2 Tập mờ PHƯƠNG PHÁP 3.Luật hợp thành KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP Thông số :200_0001_002_001_01 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP Thông số :200_0001_002_021_03 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG ... 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PID Điều khiển PID, K=200 Điều khiển PID, K=500 Nhận xét: Điều khiển nhiệt độ phương pháp điều chỉnh thông số PID theo Zeigler_Nichol có...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 16:10

Ngày tải lên: 04/08/2014, 13:41

... DC-DC boost converter Ur Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển (ĐK): thường điều khiển PI PID Bộ điều khiển trực tiếp đơn giản ta không chọn phương pháp điều khiển có nhược điểm sau: - Khi ... khuyết điểm từ phương pháp điều khiển trực tiếp ta đưa phương pháp điều khiển gián tiếp 3.2.2 Điều khiển gián tiếp Khắc phục hoàn toàn nhược điểm điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển gián tiếp có cấu ... DC-DC boost converter Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp Áp dụng sơ đồ điều khiển phương pháp điều khiển gián tiếp, ta có sơ đồ điều khiển cho đối tượng DC-DC phương pháp tuyến tính hoá phản hồi...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... tính toán hình học theo phương pháp D-H Phương trình biểu diễn quan hệ tốc độ tay     máy X tốc độ khớp q : X  J  q  q (3) (5) Phương trình động lực học thiết lập từ phương trình Lagrange: ... )] (11)    S23   S32  m3l2 lg3 s3 (1    3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động học động lực học xác Ý tưởng đưa vào ... VCM2012 d (31)  ˆ  Thay M  q  s từ phương trình (29), L từ phương  ˆ trình (27) U từ phương trình (28), sử dụng thuộc tính phương trình động lực học phương trình (31) thu được:  ˆ ˆ ˆ ˆ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... T=0,001s Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn module Gr ( z ) PID Được tính theo CT : VR (1 + d1 z −1 + d z −2 ) Gr ( z ) = (1 − z −1 ) Với : d1 = a1 + a2 = −1 d = a1.a2 = −1,9919 a1 ,a hệ số phương ... = − z −1 187814,4589 − 187814,4589 z −1 + 186293,1618 z −2 = − z −2 Mô hệ thống dựa Matlap-Simulink a Sơ đồ mô a Kết mô ... 1,3309.10−6 Go ( z ) = z − 1,9973 z + 0,9973 ⇒ G( z) = Go ( z ) + Go ( z ) Hàm truyền gián đoạn hệ kín: Phương trình đặc trưng: 1+Go(z) 1,3321.10−6 z + 1,3309.10−6 ⇒1+ z − 1,9973 z + 0,9973 z − 1,9972...

Ngày tải lên: 26/04/2016, 08:31

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN THỊ BÍCH LIÊN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MPPT SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TÌM KIẾM TRỰC TIẾP CHO HỆ ... Phái : NỮ Nơi sinh : Ninh Bình : Kỹ Thuật Điện MSHV : 1441830047 Tên đề tài: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MPPT SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TÌM KIẾM TRỰC TIẾP CHO HỆ PIN QUANG ĐIỆN II Nhiệm vụ nội dung: + Mô hình ... 5.2 Mô hình hóa mô PV 40 5.3 Kết mô phương pháp P&O 45 5.4 Kết mô phương pháp InCond 50 5.5 So sánh P&O InCond 54 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 57 6.1...

Ngày tải lên: 21/02/2017, 23:35

... khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 14 Hình 3.5 Modul    15 Hình 3.6 Điều khiển tín hiệu đầu phản hồi ... Subsystem 23 Hình 4.7 Bộ tạo xung mô hình hóa SimpowerSystems 24 Hình 4.8 Điều khiển phản hồi trạng thái cho biến đổi tăng áp 25 Hình 4.9 Sơ đồ khối điều khiển dòng 26 Hình 4.10 Bộ điều khiển dòng Simulink ... phức tạp, vấn đề điều khiển BC nhằm đạt hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trình nghiên cứu Luận văn em có nhiệm vụ thiết kế điều khiển DC-DC tăng áp phương pháp tuyến tính hoá...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:08