bài tập lớn DKS + Bộ điều khiển dòng điện: Xấp xỉ liên tục + Bộ điều khiển tốc độ: Gán điểm cực

... nối tiếp với khâu mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở sau ... max=30% Thời gian độ tqd=1,20s Số dao động n=2 Tốc độ bám cực đại: Vmax =16 Sai số bám V=0,18 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... chất l-ợng hệ thống đạt yêu cầu Khi PID mắc hỗn hợp : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Ta có đặc tính độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Hệ thống ổn ... : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệ có sMAX > A=[-1107.6 0 0;-10.8* 10^4 0 0;-12.5* 10^5 0 0...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động MUC LUC HINH VE Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động DANH MC CH VIT TT CT : iu chnh t ng KT : iu khin t ... hiu chnh ni tip cho h thng h h thng m bo cỏc ch tiờu cht lng ó cho Cỏch mc c cu hiu chnh ni tip nh sau: 13 Hinh 7:C cõu hiờu chinh nụi tiờp Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Hm s truyn ... thỏi cõn bng...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:06

... viên trường học tập làm quen với ngành kỹ thuật thông qua giáo trình: “Lý thuyết điều khiển tự động Học viên làm tập lớn môn học sau đọc xong phần “Lý thuyết hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính, ... VIII 25 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998 Hướng dẫn làm tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:10

... Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đặt vấn đề: Điều khiển tự động lĩnh vực áp dụng rộng rãi nhiều ngành khác Các hệ thống tự động có mặt đời sống ... M(-1,j0) tức Khi hệ hở ổn định, phương trình D(p) =0 có nghiệm bên trái trục ảo 6|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 Hệ thống kín muốn ổn định, phương trì...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:22

... 0.000 0.778 1. 378 1. 695 1. 74 1. 626 1. 476 1. 390 1. 398 1. 464 1. 534 1. 560 1. 540 1. 508 1. 48 1. 47 1. 485 1. 498 1. 506 0.000 0. 519 0. 919 1. 130 1. 160 1. 084 0.984 0.927 0.932 0.976 1. 023 1. 039 1. 027 1. 005 0.987 ... h1(t) H1( ) Hình thang II P(0) = - 0.85, 02 =16 , i = 0.875 T h2(t) H 2( ) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 0.000 0 .14 3 0.286 0.43 0.5...

Ngày tải lên: 29/11/2016, 20:42

... R T1 a R2 R3 C2 Bài tập lớn môn học- Lý Thuyết Điều Chỉnh Tự Động Có hàm truyền là: Whc(p)= (1 + T1 p)(1 + T2 p ) a p + a2 p + 10 Bài tập lớn môn học- Lý Thuyết Điều Chỉnh Tự Động hình Trong ... ĐCCH:Là động chấp hành điện chiều, điều khiển góc quay động theo điện áp điều khiển Hàm số truyền khâu là: W (p) = K6 p ( T3 p + 1) [V/(độ*sec)] Bài tập...

Ngày tải lên: 29/11/2016, 20:54

... điện 22 Tài liệu tham khảo - Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động – Nguyễn Tăng Cường Tài liệu “Hướng dẫn làm tập lớn môn học Cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động - Khảo sát tính toán hệ thống ĐCTĐ ... quay để tác động lên đối tượng điều khiển 2.Phân tích cấu trúc, lập sơ đồ cấu trúc xác định hàm truyền hệ hở hệ kín 2.1.Phân tích cấu trúc Sau lập sơ đồ chức sở...

Ngày tải lên: 15/12/2016, 19:56

... I/ Phân tích yêu cầu: Thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông sử dụng IC họ 8051, cụ thể dùng AT89c51 1/ Chế độ hoạt động: Đèn giao thông ngã : - Các đèn xanh, vàng, đỏ hoạt động theo ... dương chung CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG I MẠCH NGUYÊN LÝ: II MẠCH IN: Mạch điều khiển 6 Mạch thời gian 7 CHƯƠNG IV : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Chương trình điều khiển...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 09:02

... chuc=((((x%100000)%10000)%1000)%100)/10; donvi=((((x%100000)%10000)%1000)%100)%10; if (x>999999) { x=0; } } void main() { IE=0x81; TCON=0x01; while (1) { P0=so[donvi]; P2_7=0;delay(); P2_7=1; P0=so[chuc]; ... nhiệm vụ chống nhiễu cho mạch + Tụ hóa có nhiệm vụ phóng điện nguồn vào chập trờn +led co nhiệm vụ báo có nguồn 5v +Trở công suất -Khối xủ lý : chíp AT 89S52 +LM 358 có nhiệm vụ so sán...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 19:56

... Bài tập lớn: ĐIỀU KHIỂN MỜ – Nhóm – TĐH1 – K8 - HaUI Môc Lôc Phần LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ TỔNG QUAN VỀ LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ LOGIC MỜ VÀ CÁC ... 14.1 Bộ điều khiển theo luật I Hình 14.1 Hệ thống điều khiển điều khiển mờ I Đối tượng khâu quán tính bậc Một điều khiển mờ theo luật I thiết kế từ điều khiển mờ theo luật P (bộ điều khiển mờ tuyến ....

Ngày tải lên: 26/05/2016, 12:38

... Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh Bài làm: Câu1 Xác định hàm truyền đạt T1 P Kn _ Tc P K1 T2 P αT2 ... số thiết bị: từ dựa vào công thức tính thông số thiết bị câu ta tính Kn,T1,T2(thay Ti=5000, Td=15 vào công thức)ta có: Kn = KTi × 5000 = = 41,667 K mTc 1,2 × 20 Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh ... (Td=0.01)...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

Ngày tải lên: 26/04/2014, 13:03

... 2000 Đề tài :Quản lý bán điện thoại di động HĐ mua bán ĐT Quản lý xuất nhập điện thoại Quản lý điện thoại Quản lý nhà cung cấp Quản lý khách Kiểm tra điện thoại kho Lập hoá đơn bán điện thoại Nhập ... 2000 Đề tài :Quản lý bán điện thoại di động I.Khảo sát Hoạt động hệ thống Buôn bán điện thoại di động ngành kinh doanh m...

Ngày tải lên: 01/05/2014, 15:16