Điều khiển tối ưu
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... Nguyên Xin cam đoan: Đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot phương pháp Quy hoạch phi tuyến ’ PGS.TS Nguyễn Hữu Công hƣớng dẫn công trình nghiên cứu riêng Tất tài liệu tham khảo ... Các phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng liên hợp + Phương pháp Newton-Raphson Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phươn...
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... Mục đích đề tài Nghiên cứu dây chuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm ... Chơng Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán Kính kéo ngang 3.1 ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 3.1.1 Giới thiệu c...
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... Mục đích đề tài Nghiên cứu dây chuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm ... việc sản xuất kính nhà máy kính Đáp Cầu Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển dây chuyền sản xuất kính có qui m...
Điều khiển tối ưu
... mềm điều khiển tích hợp 1985 Trang Chương : Điều khiển tối ưu 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ưu Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tối ưu theo ... 11 Chương : Điều khiển tối ưu Tối ưu hoá tĩnh động Chúng ta cần phân biệt hai dạng toán tối ưu hoá tĩnh tối ưu hóa động Tối ưu hóa tĩnh toán không...
Tài liệu Điều khiển tối ưu docx
... đường cong điều khiển tối ưu việc thay nói chung không Lý điển quỹ đạo điều khiển tối ưu biên phạm vi điều khiển, thay đoạn thẳng giao với đường cong có phần vượt khỏi phạm vi điều khiển M P N ... quỹ đạo cong tối ưu đường gấp khúc 4.4 Điều khiển chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời yêu cầu khác phải thực điều khiển chế độ gần...
Tài liệu Chương 1 : Điều khiển tối ưu pdf
... Chương : Điều khiển tối ưu Giải (12 ) để có y1 sau : y1 = ax12 + bx1 + d (14 ) λ = x − x1 = y1 − y (15 ) Từ (9) (11 ) , ta có : sử dụng (14 ) với y = x + c từ (13 ) có kết sau : x − x1 = ax12 + bx1 + ... (16 ) ( ax12 + (b + 1) x1 + d − c ) (17 ) Khi : x2 = Theo (10 ) (11 ) , 1 = -λ2 , từ (15 ) (17 ) ta có : 1 = x1 − x 1 = − ( ax12 + (b − 1) x1 + d − c )...
ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ VỚI TUABIN KIỂU TRỤC NGANG
... thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích nam châm vĩnh cửu (ĐB - KTVC) 1.3 Khái quát hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng MĐĐB-KTVC Ở hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng máy ... ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN CHẠY SỨC GIÓ SỬ DỤNG MĐĐB – KTVC 2.1 Cấu trúc điều khiển hệ thống PĐSG sử dụng MĐĐB- KTVC Sơ đ...
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc
... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động l...