... này, em phần hiểu rõ tầm quan trọng Em phân tích, tính toán mô hoạt động loại robot. Các vấn đề giải tính toán động học thuận, động họcngược, thiết kế dùng phần mềm Solidword, Matlab,Mapble Em mong ... TIỂN LUẬN ROBOTICS Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học robot RRR *Mô hình 3D robot RRR: Ta thiết lập phương trình động học theo phương pháp ma trận Denavit Hartenberg a Thiết lập ... có kết tính toán ta sử dụng hàm để tím lực momen viết maple sau : BÀI TIỂN LUẬN ROBOTICS 3.2 Cho lực ( mô men ) dẫn động tính lực ( mô men ) khâu thao tác tác dụng lên đối tượng Nhận xét : robot...