tinh toan thiet ke robot

... TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CƠNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC HIỆN HOÀNG THANH ... Phần 1: Phân tích lựa chọn cấu trúc PHÂN TÍCH U CẦU VỀ VỊ TRÍ ? ?Robot nằm vị trí cố định Phơi dịch chuyển Phơi phải nằm vùng hoạt động robot PHÂN TÍCH YÊU CẦU VỀ HƯỚNG CỦA KHÂU THAO TÁC Dao phay ... Chưa có liệu C Vùng làm việc với tới robot Chưa có liệu Phần 1: Phân tích lựa chọn cấu trúc 1.4 Các phương án thiết kế • Phương án cấu trúc RRT ❖ Cấu trúc robot gồm khớp quay quanh trục Z khớp...

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:27

... TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC HIỆN HOÀNG THANH ... 1: Phân tích lựa chọn cấu trúc PHÂN TÍCH YÊU CẦU VỀ VỊ TRÍ ? ?Robot nằm vị trí cố định Phơi dịch chuyển Phơi phải nằm vùng hoạt động robot PHÂN TÍCH YÊU CẦU VỀ HƯỚNG CỦA KHÂU THAO TÁC Dao phay ... việc với tới robot Chưa có liệu TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Phần 1: Phân tích lựa chọn cấu trúc 1.4 Các phương án thiết kế • Phương án cấu trúc RRT ❖ Cấu trúc robot gồm khớp...

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:32

... Có Thể Với Tới Của Robot 1.4 Các Phương Án Thiết Kế Cấu Trúc Robot, Cấu Trúc Các Khâu Khớp, Phân Tích, Chọn Phương Án Thực Hiện CHƯƠNG Thiết Kế 3D Mơ Hình Robot 10 2.1 ... Sát Bài Toán Động Học Robot 13 3.1 Khảo Sát Bài Toán Động Học Thuận 13 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot 15 CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.1 Cơ ... Tĩnh Học Robot 17 4.2 Thiết Lập Bài Toán Tĩnh Học Cho Robot 18 4.2.1 Xác định thông số .18 4.2.2 Xác định lực momen 19 CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Động Lực Học Robot ...

Ngày tải lên: 06/10/2022, 16:21

... Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán Tĩnh Học Robot 4.2 Thiết Lập Bài Toán Tĩnh Học Cho Robot 4.2.1 4.2.2 CHƯƠNG ... nhóm em hồn thiện u cầu định học phần Như học phần “Thiết kế Robot? ??, em tìm hiểu cách xây dựng mơ hình robot scara, tính tốn thiết kế robot hệ thống điều khiển Công việc cụ thể hoàn thành bao gồm ... Thiết Kế 3D Mơ Hình Robot 2.1 Thiết Kế 3D 2.2 Lập vẽ 2D 2.3 Xác Định Các Thông Số Đặc Trưng Hình Học – Khối Lượng CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Động Học Robot 3.1...

Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:18

... trúc thỏa mãn: Phương án 1: Robot 4DOF TTRR Phương án 2: Robot 3DOF RRR Phương án 3: Robot 4DOF RTRR Phương án 4: Robot3 DOF RTR Phương án 5: Robot 3DOF TTR Phương án 6: Robot 3DOF RRT Lựa chọn phương ... 14 15 16 17 18 Chương Thiết kế 3D robot 3.1 Bản vẽ lắp tổng thể chi tiết robot 3.2 Bản vẽ chi tiết robot Khâu đế Khâu Khâu Khâu 19 3.3 Mô lắp ráp chuyển động robot Chương Bài toán động lực học ... dạng khối chữ nhật Cơ cấu robot tọa độ trụ: Không gian làm việc có dạng hình trụ rỗng Thường khớp thứ chuyển động quay Cơ cấu robot tọa độ cầu: Khơng gian làm việc robot có dạng hình cầu 1.2...

Ngày tải lên: 18/10/2022, 16:17

... tọa độ vng góc, robot toạ độ trụ, Robot toạ độ cầu, Robot khớp lề - Phân loại theo hệ - Phân loại theo điều khiển gồm có: Robot gắp - đặt, Robot đƣờng dẫn liên tục - Phân loại robot theo nguồn ... theo nguồn dẫn động gồm: Robot dùng nguồn cấp điện, Robot dùng nguồn khí nén, Robot dùng nguồn thuỷ lực - Phân theo tính robot 1.5 Ứng dụng Robot Ngày nay, thấy ứng dụng robot có mặt hầu nhƣ lĩnh ... 1:GIỚI THIỆU VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan Robot công nghiệp 1.2 Các khái niệm robot 1.3 Phân loại robot công nghiệp 1.4 Ứng dụng Robot ...

Ngày tải lên: 12/12/2021, 17:59

... những con robot vô cùng thông minh. Đã đưa vị thế của Hình 1.4: Robot người nhân tạo. Việt Nam lên 1 tầm cao mới. Và chú robot này chính là robot TOPIO : Từ ngày 5 - 10/2/2009, chú robot “made ... kiện và một robot mang... khi thiết kế Robot Ngoài ra khi chế tạo Robot cũng cần phải chú ý đến trọng lượng của Robot nên khi thiết kế đòi hỏi phải thiết kế Robot sao cho ... THIẾT KẾ ROBOT. 1.2.1.Những yêu cầu chung của robot: - Kích thước của robot không vượt quá: [...]... các Robot đã trình bày ở trên, ta thấy hai Robot tự động trên có các yêu cầu về mạch...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 14:15

... thông tin giám sát Trong năm gần việc áp dụng loại Robot vào dây chuyền sản xuất ngày sử dụng rộng rãi doanh nghiệp Ví dụ loại Robot: Robot hàn, Robot phun sơn công ty sản xuất lắp ráp ô tô Đặc ... THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.1 Một số hình ảnh robot công nghiệp Page TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT 2.Phân tích đề lựa chọn phương án thiết kế 2.1.Phân tích đề Yêu cầu đặt để thiết kế tính toán robot hàn ... Page TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT 2.3.Mô hình nhóm thiết kế Hình 1.2 Mô hình robot hàn Page TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.3 Khâu đế Hình 1.4 Khâu Page TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.5 Khâu Hình...

Ngày tải lên: 06/11/2016, 20:36

... thông tin giám sát Trong năm gần việc áp dụng loại Robot vào dây chuyền sản xuất ngày sử dụng rộng rãi doanh nghiệp Ví dụ loại Robot: Robot hàn, Robot phun sơn công ty sản xuất lắp ráp ô tô Đặc ... Footer Page of 126 Header TÍNH Page TOÁN of 126 THIẾT KẾ ROBOT Phần 1: Phân tích lựa chọn cấu trúc 1.Giới thiệu chung Robot nhu cầu thực tế Robot máy, thiết bị tự động linh hoạt phục vụ người : ... Header TÍNH Page TOÁN of 126 THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.1 Một số hình ảnh robot công nghiệp Page Footer Page of 126 Header TÍNH Page TOÁN of 126 THIẾT KẾ ROBOT 2.Phân tích đề lựa chọn phương án...

Ngày tải lên: 18/05/2017, 15:16

... robot hexapod máy phay CNC nhiều trục gia công tinh bề mặt phức tạp dao phay ngón đầu cầu”; Hội nghị khoa học công nghệ chế tạo máy lần thứ 2, 2009 39 Nguyễn Hồng Thái ; ”Mô bề mặt gia công tinh ... Staicu, S.- Dynamics of the Orthoglide parallel robot, UPB Scientific Bulletin, Series D: Mechanical Engineering, Volume 71 (3), pp 3-16, 2009 13 A Pashkevich, P Wenger, D Chablat - Design strategies ... IEEE International Conference On Robotics And Automation, Rome, Italie, Avril, 2007 15 Grigore Gogu - Structural synthesis of fully-isotropic translational parallel robots via theory of linear transformations,...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:58

... ca robot Khụng gian lm vic ca cỏnh tay robots l khụng gian c gii hn bi mt tr nh hỡnh v cú chiu cao bng vi gii hn di chuyn ca khõu v cú ng kớnh bng tng chiu di ca khõu v khõu V vựng lm vic ca robot ... a 3c 2c3 - a 3s s3 + a 2c + a1 a 3s 2c3 + a 3c s3 + a s2 d1 5.Thit lp h phng trỡnh ụng hc robot V trớ ca khõu tỏc ng cui vi khõu c nh bi ma trn bin i thun nht 4x4 sau: T3 = SVTH : Nguyn ... Nam GVHD : PGS.TS Phan Bựi Khụi Trng i hc bỏch khoa H Ni vi u = ;v= ;w= ;p= H phng trỡnh ng hc ca robot l: ux = c c - s 2s uy = s c + s 3c ; uz = ; ; vx = - s 3c - s c3 vy = - s 2s + c 2c ; ; vz...

Ngày tải lên: 27/09/2017, 15:16

... CÁO BTL: TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT Đề tài: Tính toán thiết kế robot gắp thả vật Sinh viên thực hiện: Nhóm Giáo viên hướng dẫn: PGS PHAN BÙI KHÔI GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI ROBOTICS DESIGN MỤC LỤC ... HỌC ROBOT 33 3.1 Phân tích trạng thái tĩnh robot 33 3.2 Tính toán lực/momen lớn trạng thái tĩnh 39 3.3 Tính lực momen dẫn động lớn 40 BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT ... chuyển động robot 40 Thiết kế hệ dẫn động Robot 44 5.1 Các thông số đầu vào hệ dẫn động khâu 44 NGUYỄN VĂN HUY – VÕ TRỌNG ĐỨC GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI ROBOTICS DESIGN...

Ngày tải lên: 30/01/2018, 08:59

... ROBOTS CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOTS 1.1 Lịch sử hình thành phát triển robot Thuật ngữ ? ?Robot? ?? xuất phát từ tiếng CH Séc (Czech) “Robota” có nghĩa cơng việc tạp dịch kịch Rossum’s Universal Robots ... động, có robot bị hỏng làm ngừng hoạt động dây chuyền, robot hoạt động giám sát người TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOTS CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT HÀN ĐIỂM 2.1 Phân tích mục đích ứng dụng robot hàn ... THIẾT KẾ ROBOTS MỤC LỤC BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOTS 1.1 Lịch sử hình thành phát triển robot 1.2 Ứng dụng robot sản...

Ngày tải lên: 05/11/2018, 00:21

...  � &� � � � � Q dt �� q � �� q� q� �� Với: T- động Robot  - Robot Q*- véctơ lực suy rộng không n- số bậc tự Robot 4.1.2 Động Robot Động Robot tính theo CT sau: n T  T1  T2   Tn  �Ti i ... lựa chọn số bậc tự cần thiết cho robot b Vùng làm việc với tới robot c Yêu cầu tải trọng 1.4 Các phương án thiết kế cấu trúc robot Hình 2: Phương án thiết kế robot bậc tự Để đảm bảo yêu cầu dạng ... Tính toán thiết kế robot PGS.TS Phan Bùi Khôi Phân tích lựa chọn cấu trúc 1.1 Phân tích mục đích ứng dụng robot Robot sơn tường có nhiều ứng dụng đời sống, mục đích robot sơn tường theo hình...

Ngày tải lên: 13/01/2019, 18:13

... QUAN VỀ ROBOT 1.1 Lịch sử hình thành phát triển Robot 1.2 Một số định nghĩa phân loại Robot công nghiệp 1.2.1 Định nghĩa Robot Công nghiệp 1.2.2 Bậc tự Robot ... CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 Lịch sử hình thành phát triển Robot Thuật ngữ ? ?Robot? ?? xuất phát từ tiếng CH Séc (Czech) “Robota” có nghĩa cơng việc tạp dịch kịch Rossum’s Universal Robots Karel Capek, ... 1.2.4 Trường công tác robot (Workspace or Range of motion) 10 1.2.5 Cấu trúc Robot công nghiệp 10 1.2.6 Phân loại Robot công nghiệp 12 1.3 Các ứng dụng Robot 12 CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 10/11/2020, 13:14

... thông tin giám sát Trong năm gần việc áp dụng loại Robot vào dây chuyền sản xuất ngày sử dụng rộng rãi doanh nghiệp Ví dụ loại Robot: Robot hàn, Robot phun sơn công ty sản xuất lắp ráp ô tô Đặc ... TỐN THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.1 Một số hình ảnh robot cơng nghiệp Page TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT 2.Phân tích đề lựa chọn phương án thiết kế 2.1.Phân tích đề Yêu cầu đặt để thiết kế tính tốn robot hàn ... án Page TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT 2.3.Mơ hình nhóm thiết kế Hình 1.2 Mơ hình robot hàn Page TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.3 Khâu đế Hình 1.4 Khâu Page TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.5 Khâu Hình...

Ngày tải lên: 23/09/2021, 09:51

... QUAN VỀ ROBOT 1.1 Lịch sử hình thành phát triển Robot 1.2 Một số định nghĩa phân loại Robot công nghiệp 1.2.1 Định nghĩa Robot Công nghiệp 1.2.2 Bậc tự Robot ... CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 Lịch sử hình thành phát triển Robot Thuật ngữ ? ?Robot? ?? xuất phát từ tiếng CH Séc (Czech) “Robota” có nghĩa cơng việc tạp dịch kịch Rossum’s Universal Robots Karel Capek, ... 1.2.4 Trường công tác robot (Workspace or Range of motion) .10 1.2.5 Cấu trúc Robot công nghiệp 10 1.2.6 Phân loại Robot công nghiệp 12 1.3 Các ứng dụng Robot 12 CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 02/04/2022, 09:31

... Phương án : Robot 3DOF RRR Phương án 3: Robot 3DOF RRT Phương án 4: Robot 4DOF TTRR LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tính tốn thiết kế robot Phương án 5: Robot 4DOF RTRR ... thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản Cơ cấu robot tọa độ cầu: Không gian làm việc robot có dạng hình cầu Hình 1.3: Cơ cấu tọa độ cầu Các phương án thiết kế cấu trúc khâu khớp Phương án 1: Robot ... thiết bị cánh tay robot để làm việc có ý nghĩa lớn Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khn khổ mơn học tính tốn thiết kế robot sở để chúng em tính tốn, thiết kế điều khiển loại Robot công nghiệp phục...

Ngày tải lên: 01/11/2022, 20:27

... thông tin giám sát Trong năm gần việc áp dụng loại Robot vào dây chuyền sản xuất ngày sử dụng rộng rãi doanh nghiệp Ví dụ loại Robot: Robot hàn, Robot phun sơn công ty sản xuất lắp ráp ô tô Đặc ... download : add luanvanchat@agmail.com TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT Phần 1: Phân tích lựa chọn cấu trúc 1.Giới thiệu chung Robot nhu cầu thực tế Robot máy, thiết bị tự động linh hoạt phục vụ người : ... luanvanchat@agmail.com TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.1 Một số hình ảnh robot cơng nghiệp Page LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT 2.Phân tích đề lựa chọn phương...

Ngày tải lên: 01/11/2022, 20:27

... nhà cung cấp bữa ăn dinh dưỡng - an toàn hàng đầu Việt Nam tảng “Chất lượng cao, ngon, sạch, antoanf thực phẩm” “Cung cách phục vụ chuyên nghiệp”  Sứ Mệnh Mang đến cho khách hàng nguồn thực ... ăn chất lượng giúp phụ huynh thấy quan tâm nghiêm túc BGH nhà trường em mình, động thái khích lệ tinh thần lớn doanh nghiệp tập thể CB-CNV • Giảm bớt gánh nặng: Không phải bận tâm cố ngộ độc thực...

Ngày tải lên: 15/07/2016, 00:19