tính toán thiết kế robot

... khiển Tham số cuối cần chọn 65 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 66 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 67 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 68 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 69 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 70 KHẢO ... toán đặt  Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu chỉnh phát triển để hoàn thiện KẾT LUẬN 73 KẾT LUẬN  Các kết đạt được: • Hiểu rõ quy trình để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng công nghiệp ... TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CƠNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC HIỆN HOÀNG...

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:27

... TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC HIỆN HOÀNG ... để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng cơng nghiệp • Hiểu việc đặt tốn, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết kế đáp ứng yêu cầu toán đặt  Hướng phát triển: • Hồn thiện thiết ... chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu chỉnh phát triển để hoàn thiện TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com KẾT LUẬN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 73 KẾT LUẬN  Các kết...

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:32

... Bài Toán Động Học Thuận 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán Tĩnh Học Robot 4.2 Thiết Lập Bài Toán ... phần ? ?Thiết kế Robot? ??, em tìm hiểu cách xây dựng mơ hình robot scara, tính tốn thiết kế robot hệ thống điều khiển Công việc cụ thể hoàn thành bao gồm sau: - Đặt vấn đề đưa phương pháp giải cho toán ... CHƯƠNG Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 27 6.1 Xác Định Không Gian Làm Việc Của Robot 27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 28 6.3.1 Thiết...

Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:18

... học Tính tốn thiết kế Robot với đề tài thiết kế Robot gắp vật, em tin tưởng với kết có từ việc hiều tính tốn đồ án thuyết minh bước đệm quan trọng cho việc phát triển nhiều ý tưởng tương lai tính ... trọng hữu dụng tới sống 2 .Tính tốn thiết kế Robot gắp vật Bao gồm bước thiết kế việc mô để kiểm chứng tính đắn q trình thiết kế cung cấp trình để xác định cách sản phẩm Robot đưa vào ứng dụng sống ... TTR Phương án 6: Robot 3DOF RRT Lựa chọn phương án thiết kế: Với kết cấu 4,5,6 bậc tự do, Robot trở lên linh hoạt nhiên việc tính tốn thiết kế chế tạo phức tạp Một phần nhu cầu toán đặt phương...

Ngày tải lên: 18/10/2022, 16:17

... 1.Tên đề tài: Tính tốn thiết kế rơ bốt Scara có khâu thao tác tịnh tiến RRRT (Mã số: IR-01) Nội dung thuyết minh tính tốn: Nhiệm vụ đồ án bao gồm:  Tổng quan đối tượng thiết kế  Giải toán động ... niệm robot 1.3 Phân loại robot công nghiệp 1.4 Ứng dụng Robot 1.5 Tổng quan robot scara : CHƯƠNG 2: BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1 Bài toán ... có: Robot tọa độ vng góc, robot toạ độ trụ, Robot toạ độ cầu, Robot khớp lề - Phân loại theo hệ - Phân loại theo điều khiển gồm có: Robot gắp - đặt, Robot đƣờng dẫn liên tục - Phân loại robot...

Ngày tải lên: 12/12/2021, 17:59

... robot mang 7 khối cấu kiện và một robot mang... khi thiết kế Robot Ngoài ra khi chế tạo Robot cũng cần phải chú ý đến trọng lượng của Robot nên khi thiết kế đòi hỏi phải thiết ... cho robot 43 2.3.4 .Thiết kế tay đẩy tầng hai 46 2.3.6 .Thiết kế tay đẩy quà vàng 48 2.3.7. Kết cấu hoàn thiện của robot tự động mang khối cấu kiện chóp 49 PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN 50 Hình ... án chế tạo robot. Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng 2. Phần IV: Lập trình điều khiển. Phần V: Kết luận, kiến nghị. Phần VI : Phụ lục. Lần đầu tiên tham gia chế tạo robot nhóm...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 14:15

... Page TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 43 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > > > > Page 44 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > > > > > > > > Page 45 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.1 Một số hình ảnh robot công nghiệp Page TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT 2.Phân tích đề lựa chọn phương án thiết kế 2.1.Phân tích đề Yêu cầu đặt để thiết kế tính toán robot ... phương án Page TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT 2.3.Mô hình nhóm thiết kế Hình 1.2 Mô hình robot hàn Page TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.3 Khâu đế Hình 1.4 Khâu Page TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.5 Khâu...

Ngày tải lên: 06/11/2016, 20:36

... Header TÍNH Page TOÁN of 126 THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.1 Một số hình ảnh robot công nghiệp Page Footer Page of 126 Header TÍNH Page TOÁN of 126 THIẾT KẾ ROBOT 2.Phân tích đề lựa chọn phương án thiết kế ... Page of 126 Header TÍNH Page TOÁN of 126 THIẾT KẾ ROBOT 2.3.Mô hình nhóm thiết kế Hình 1.2 Mô hình robot hàn Page Footer Page of 126 Header TÍNH Page TOÁN of 126 THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.3 Khâu ... Footer Page of 126 Header TÍNH Page TOÁN of 126 THIẾT KẾ ROBOT Hình 1.5 Khâu Hình 1.6 Khâu Page Footer Page of 126 Header TÍNH Page TOÁN 10 of 126 THIẾT KẾ ROBOT Phần : Giải toán động học 1.Hệ tọa...

Ngày tải lên: 18/05/2017, 15:16

... dụng 24 Chương Thiết kế khí 27 3.1 Thiết kế bệ máy bàn máy 27 3.2 Cụm dẫn hướng 28 3.3 Cụm cẳng tay cánh tay 29 3.4 Thiết kế cụm trục 29 i Chương Xây dựng thuật toán điều khiển thiết kế mạch điều ... học lập trình tính toán thông số điều khiển động học trình gia công - Tính toán đường dụng cụ gia công CNC trục không gian - Thiết kế khí - Xây dựng thuật toán điều khiển thiết kế mạch điều khiển ... luận văn Thạc sỹ “ tính toán, thiết kế, robot trực giao song song bậc tự kiểu ứng dụng gia công khí” Dưới hướng dẫn nhiệt tình thầy PGS.TS Phan Văn Đồng, môn sở thiết kế máy & robot, Viện Cơ khí,...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:58

... H Ni Bài toán ngợc toán có ý nghĩa quan trọng thực tế Khi biết quy luật chuyển động khâu thao tác ta phải tìm giá trị biến khớp Việc xác định giá trị biến khớp cho phép ta điều khiển robot theo ... ca robot Khụng gian lm vic ca cỏnh tay robots l khụng gian c gii hn bi mt tr nh hỡnh v cú chiu cao bng vi gii hn di chuyn ca khõu v cú ng kớnh bng tng chiu di ca khõu v khõu V vựng lm vic ca robot ... Nam GVHD : PGS.TS Phan Bựi Khụi Trng i hc bỏch khoa H Ni vi u = ;v= ;w= ;p= H phng trỡnh ng hc ca robot l: ux = c c - s 2s uy = s c + s 3c ; uz = ; ; vx = - s 3c - s c3 vy = - s 2s + c 2c ; ; vz...

Ngày tải lên: 27/09/2017, 15:16

... KHÍ BÁO CÁO BTL: TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT Đề tài: Tính toán thiết kế robot gắp thả vật Sinh viên thực hiện: Nhóm Giáo viên hướng dẫn: PGS PHAN BÙI KHÔI GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI ROBOTICS DESIGN ...  Tính tốn tĩnh học Võ Trọng Đức 20131078  Động lực học robot  Thiết kế hệ dẫn động NGUYỄN VĂN HUY – VÕ TRỌNG ĐỨC Đánh giá 95% 90% GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI ROBOTICS DESIGN TÍNH TỐN THIẾT KẾ ... BÀI TOÁN TĨNH HỌC ROBOT 33 3.1 Phân tích trạng thái tĩnh robot 33 3.2 Tính toán lực/momen lớn trạng thái tĩnh 39 3.3 Tính lực momen dẫn động lớn 40 BÀI TOÁN...

Ngày tải lên: 30/01/2018, 08:59

... Phân tích thiết kế mơ hình + Tính tốn động học robot +Tính tốn động lực học robot +Thiết kế quỹ đạo cho robot +Thiết kế hệ thống điều khiển 20144820 + Tổng quan robot + Phân tích thiết kế đưa mơ ... TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOTS BÀI TẬP LỚN MƠN: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Đề tài: Đề xuất dự án thực tính tốn thiết kế mơ hình robot ứng dụng hàn điểm GVHD : PGS.TS ... động, có robot bị hỏng làm ngừng hoạt động dây chuyền, robot hoạt động giám sát người TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOTS CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT HÀN ĐIỂM 2.1 Phân tích mục đích ứng dụng robot hàn...

Ngày tải lên: 05/11/2018, 00:21

... việc thiết kế Robot hoàn chỉnh Đây sở để tính tốn, thiết kế điều khiển loại Robot công nghiệp phục vụ sản xuất sau Cụ thể nhóm định lựa chọn đề tài Tính tốn thiết kế Robot ứng dụng sơn tường Tính ... thuật: robot thiết kế, đối tượng hệ thống thao tác Thiết kế 3D mơ hình robot 2.1 Thiết kế 3D 2.2 Lập vẽ 2D 2.3 Lập hồ sơ kỹ thuật 2.4 Xác định thông số đặc trưng hình học-khối lượng Thiết kế quỹ ... sơn tường Tính toán thiết kế robot Nội dung: Đề xuất dự án thực tính tốn thiết kế mơ hình robot ứng dụng sơn tường Phân tích lựa chọn cấu trúc 1.1 Phân tích mục đích ứng dụng robot 1.2 Phân tích...

Ngày tải lên: 13/01/2019, 18:13

... Khảo sát toán động học ngược Robot để tìm quy luật chuyển động khâu o Ứng dụng phần mềm tính toán , mô số Thiết kế mô phỏng: o Thiết kế 2D, 3D khâu Robot o Mô hoạt động Robot Đồ án thiết kế Cơ Điện ... kế Cơ Điện Tử PGS TS Bùi Văn Hạnh A TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ ROBOT Xây dựng cấu trúc , thiết lập hệ phương trình động học robot Cấu trúc Robot vẽ sau : Đồ án thiết kế Cơ Điện Tử PGS TS Bùi Văn Hạnh ... độ xác cần thiết sau số bước lặp định c) Ứng dụng phần mềm tính toán mô số: Ở sử dụng phần mềm tính toán Maple: Đồ án thiết kế Cơ Điện Tử PGS TS Bùi Văn Hạnh Thiết kế 2D , 3D khâu Robot Sử dụng...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 07:20

... pháp KD hoàn toàn sử dụng thiết kế robot công nghiệp 21 KẾT LUẬN CHUNG Luận văn đưa giải pháp nâng cao độ xác kết toán động học ngược robot công nghiệp phương pháp tối ưu Kết luận văn thể vấn đề ... chương này, thuật toán SQP trình bày làm sở giải mô hình tối ưu đề xuất 11 CHƯƠNG TÍNH TOÁN VÀ PHÂN TÍCH KẾT QUẢ Mở đầu Nhằm đánh giá lực mô toán (2-3) việc giải toán động học ngược robot khả ứng ... mô giải toán động học ngược cho robot 3.1 Thiết lập mô hình tính toán mô 3.1.1 Đối tượng khảo sát Trong luận văn tác giả chọn robot IRB 2400 hãng ABB làm đối tượng nghiên cứu Đây dòng robot ưa...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... a mạng nơron để giải toán động học ngược cho tay máy Scorbot ER7 So sánh kết c a phương pháp giải toán động học ngược mạng nơron với phương pháp giải tích, từ rút kết luận KẾT LU N CH NG Trong ... khâu phải định vị định hướng xác không gian Bài toán động học tay máy giải dạng toán bản : Bài toán động học thuận toán động học ngược - Bài toán động học thuận: Từ thông số vị trí, vận tốc ... bậc tự Kết mô máy tính cho thấy phương pháp ng dụng để giải vấn đề động học ngược cho tay máy Shah, Rattan Nakra [13] ng dụng mạng nơron để giải toán động học ngược cho tay máy bậc tự phẳng Kết...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... giúp máy tính Phương pháp tổng quát cho robot, kết xác cần thiết , tính toán tốn thời gian 5.2 Giải toán động học ngược robot Puma bậc tự Sau em xin trình bày cách giải toán động học ngược robot ... ngược robot, đặc biệt robot có số bậc tự Ngoài biết cách sử dụng hỗ trợ máy tính việc tính toán giải toán động học robot Nội dung luận án tốt nghiệp gồm chương :  Chương I : TỔNG QUAN VỀ ROBOT ... nghĩa : robot mini (10 ÷ 200 kg), robot loại lớn (>200 ÷ 1000 kg) robot loại siêu lớn (>1000kg) -Theo số bậc tự : robot có bậc tự do, robot...

Ngày tải lên: 27/11/2015, 20:52

... Động học Động học ngược Động học ngược Robot II Cách giải toán động học ngược Robot Phương pháp hình học Phương pháp giải tích Phương pháp số III Ví dụ - Robot Scorbot I Mở đầu Các khái niệm mở ... ngược Robot Tay máy robot cấu tạo gồm khâu khớp I Mở đầu Bài toán động học ngược tay máy: Cho trước vị trí đầu công tác hệ tọa độ cố định, tìm góc khớp vị trí khâu để thỏa mãn điều kiện ban đầu toán ... cầu III Ví dụ Robot Scorbot Robot Scorbot Có bậc tự Chỉ có số 12 thông số liên quan đến vecto vị trí đầu tác động matrix quay III Ví dụ Robot Scorbot Đặt hệ trục tọa độ III Ví dụ Robot Scorbot...

Ngày tải lên: 08/04/2015, 10:06

... HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Ví dụ Gia tốc chất điểm chuyển động trục x cho phương trình a = 4t2 - 2t + , a tính m/s2 Tính vận tốc vị trí chất điểm lúc t = 3s, cho ... 1.4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC * Biết gia tốc chất điểm, suy phương trình chuyển động • Toạ độ vectơ: dv a= dt t v = ∫ adt + v 0 Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC ... I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC Ví dụ Vận tốc chất điểm chuyển động trục x cho phương trình v = 3t + , v tính m/s Lúc t = 0, chất điểm có tọa độ 36m Tìm: a)...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

... H 17 Đồ thị tổng công suất động Kết luận Tính toán động lực học ngược robot song song toán quan trọng việc điều khiển robot song song Có nhiều phương pháp giải toán động lực học ngược, báo này, ... gian tính toán nhỏ sử dụng phương pháp dựa phương trình Lagrange dạng nhân tử Sử dụng phương pháp giải toán động học robot song song phương pháp số [10-11] kết hợp với phương pháp giải toán động ... Khang, Nguyễn Thành Công 580 Power(W) Bài toán đặt xác định mô men (hay lực) công suất khâu dẫn động cần thiết để tạo chuyển động bàn máy động Một phần kết tính toán phần mềm MATLAB cho hình từ hình...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48