tính toán thiết kế thân robot

... chọn phƣơng án thiết kế Tính tốn thiết kế kết cấu Robot Tính tốn thiết kế nguồn dẫn động hệ thống điều khiển Lập trình cho Robot Kết dự kiến đạt đƣợc Bảng thuyết minh tổng hợp thuyết kế hệ thống ... tích chọn phƣơng án thiết kế Làm đƣợc word phân tích Tuần 3,4 phƣơng án thiết kế Vẽ đƣợc vẽ lắp Tuần 5,6 Tính tốn thiết kế cấu Robot Làm đƣợc word kết cấu robot Vẽ ... tài: Nghiên cứu ,tính toán thiết kế thân robot phun khử khuẩn Ngƣời hƣớng dẫn: Nguyễn Xuân Bảo Học hàm/ học vị: Tiến Sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục

Ngày tải lên: 07/03/2024, 12:09

... Matlab tính ma trận Jacoby thông qua ma trận HJ .20 Chương 19 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO TRONG KHÔNG GIAN KHỚP 19 4.1 Giới thiệu sở thiết kế quỹ đạo 19 4.2 Tính toán thiết kế quỹ ... 1.1Kết cấu khí robot Elbow 1.2 Cổ tay robot 1.3 Bàn tay robot (Cơ cấu tác động cuối) 1.4 Ứng dụng .4 Chương XÂY DỰNG PHẦN MỀM TÍNH TOÁN ... TẬP LỚN ĐỀ TÀI: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHO ROBOT ELBOW Giáo viên hướng dẫn : PGS TS Nguyễn Phạm Thục Anh Hà nội, 11-2015 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Chương GIỚI THIỆU ROBOT NHÓM NGHIÊN

Ngày tải lên: 25/03/2017, 10:41

... Matlab tính ma trận Jacoby thông qua ma trận HJ 20 Chương 19 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO TRONG KHÔNG GIAN KHỚP .19 4.1 Giới thiệu sử thiết kế quỹ đạo .19 4.2 Tính tốn thiết kế quỹ ... Kỹ thuật Robot để tập nhóm em hồn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Chương Giới thiệu robot nhóm nghiên cứu Chương GIỚI THIỆU ROBOT NHĨM NGHIÊN CỨU 1.1 Kết cấu khí robot Elbow Robot Elbow ... trí ban đầu Robot Elbow vị trí bất ky Hình 1.1 Kết cấu khí robot Elbow + Cấu hình Robot Elbow : Là cấu hình robot DOF (6 bậc tự do) tức gồm khớp chuyển động độc lập Chương Giới thiệu robot nhóm

Ngày tải lên: 18/08/2020, 13:30

... 3.1.2 Thiết kế mơ hình  Sử dụng phần mềm solidWorks để thiết kế mơ hình mơ theo hoạt động tay người làm việc (có tham khảo kết cấu robot Scara mạng để thiết kế) 29 Hình 3.1 Thiết kế mơ hình robot ... VẬN TỐC CỦA ROBOT 25 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ VÀ MẠCH ĐIỆN 28 3.1 Thiết kế khí 28 3.1.1 Phân tính phương án thiết kế 28 3.1.2 Thiết kế mơ hình 28 3.1.3 Kiểm ... 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ VÀ MẠCH ĐIỆN 3.1 Thiết kế khí 3.1.1 Phân tính phương án thiết kế Thông số kĩ thuật o Số bậc tự do: o Số khâu: o Khối lượng: 10 (kg) o Chiều cao: 600 (mm) Các thành phần kết

Ngày tải lên: 07/02/2023, 11:59

... Matlab tính ma trận Jacoby thông qua ma trận HJ 20 Chương 19 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO TRONG KHÔNG GIAN KHỚP 19 4.1 Giới thiệu sử thiết kế quỹ đạo 19 4.2 Tính toán thiết kế quỹ ... Kỹ thuật Robot để tập nhóm em hồn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Chương Giới thiệu robot nhóm nghiên cứu Chương GIỚI THIỆU ROBOT NHĨM NGHIÊN CỨU 1.1 Kết cấu khí robot Elbow Robot Elbow ... ban đầu Robot Elbow ở vị trí bất kỳ Hình 1.1 Kết cấu khí robot Elbow + Cấu hình Robot Elbow : Là cấu hình robot DOF (6 bậc tự do) tức gồm khớp chuyển động độc lập Chương Giới thiệu robot nhóm

Ngày tải lên: 27/06/2023, 22:25

... hàn thân xe ô tô tự động, đưa chương trình kết tính toán động học, động lực học, tính chọn truyền, ổ đỡ, tính toán thiết kế, phân tích kết cấu khí mô robot hàn điểm Từ khóa: robot hàn điểm, thiết ... 862481,957795 làm việc Kết với cách tính công thức (17.15) (17.16) [8] 4.2.3 Thiết kế kết cấu Sau tính chọn truyền ổ đỡ cho khớp ta tiến hành thiết kế kết cấu cho khâu Kết sau: Hình 4.15 Kết cấu khớp 1 ... liên tục Việc tính toán động học, động lực học, thiết kế, lựa chọn truyền, ổ đỡ kết cấu khí cho khâu robot hàn nhiệm vụ khó khăn mẻ nước ta Luận văn trình bày việc tính toán, thiết kế robot hàn điểm

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:07

... gia công k = 1,1 Phần VII tính toán và thiết kế. .. kinh nghiệm Giá trị lợng d gia công thờng đợc tổng hợp thành bảng trong các sổ tay thiết kế kinh nghiệm Nhợc điểm của phơng ... :Công nghệ chế tạo máy Việc tính toán và thiết kế đồ gá phải đảm bảo các yêu cầu sau : Đồ gá phải đảm bảo các yêu cầu về độ chính xác gia công Kết cấu gọn gàng phù hợp với công ... theo kinh nghiệm... tính toán phân tích phức tạp nên phơng pháp này chỉ áp dụng đối với dạng sản xuất loạt lớn, hàng khối III tính toán lợng d gia công 1 Tính lợng d gia công

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:08

... robot không phải thay đổi vị yd trí và lặp trình lại đường hàn Trường hợp vật hàn có biên... cần thiết Vì vậy việc tính toán thiết kế cấu trúc động học đồ gá và tính toán ... là thiết kế đồ gá mang chi tiết gia công kết hợp với robot hàn tạo thành một hệ robot, hệ này có sự chuyển động tương đối giữa chi tiết gia công và robot Ưu điểm của việc thiết ... Almega AII là rất cần thiết Do vậy đề tài này có mục tiêu nghiên cứu là tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ. .. dụng robot hàn, hiện nay trên

Ngày tải lên: 07/10/2014, 02:23

... khung thân sau xe hai thân loại xe ben vẫn chuyển (Articulated Dump Truck) 46 Chương III:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH KHUNG XE HAI THÂN 47 3.1Tình hình sử dụng các phương pháp tính toán thiết ... 1: Kết cấu xe hai thân loại xúc lật (lái bẻ thân) 32 Hình 2. 2: Kết cấu phần khung trước xe hai thân loại xúc lật 33 Hình 2. 3: Kết cấu khung sau xe hai thân loại xúc lật 34 Hình 2. 4: Kết ... xe hai thân là công việc rất cần thiết. Với thực tế nêu trên, chúng em đã lựa chọn đề tài “Nghiên cứu tính toán, thiết kế chế tạo mô hình kết cấu khung xe 2 thân? ??

Ngày tải lên: 28/10/2014, 22:42

... giữa thân trước và thân sau vừa làm nhiệm vụ chống xoắn giữa hai thân  Kết cấu gọn tiện nhưng vẫn đảm bảo các tính năng cơ học của thân xe 21 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ... kết cấu trục hộp, kết cấu khung khá đơn giản nên... các tấm tăng cứng 16 ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU KHỚP NỐI HAI THÂN XE LU RUNG Khung thân trước và khung thân sau xe hai thân ...   ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Nghiên cứu tính toán, thiết kế chế tạo mô hình kết cấu khung xe hai thân Giáo viên hướng dẫn : TS.Luyện Văn Hiếu Sinh

Ngày tải lên: 26/11/2014, 10:45

... gia công kết hợp với robot mang dụng cụ tạo thành một hệ robot. CHƯƠNG 2 : TÍNH TOÁN MÔ HÌNH 2.1. Cơ sở tính toán khảo sát robot hàn 2.1.1. Biểu diễn điểm trong không gian Robot nói chung có ... PGS.TS Phan Bùi Khôi Bài giảng tính toán thiết kế robot Trường ĐHBKHN, 2010 4 Phan Bùi Khôi, Trần Minh Thúy, Bùi Văn Hạnh Tính toán động học robot hàn có nền di động Tuyển ... Luận văn đã tính toán động học cho hệ robot (đồ gá và robot) + Đưa ra bài toán động học tổng quát khi robot hàn chi tiết có chiều dài lớn -16+ Đưa ra bài toán động học

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... nhiệm vụ thiết kế Tra bảng Entanpi sản phẩm cháy Theo nhiệm vụ thiết kế Tra bảng Entanpi sản phẩm cháy (q2 + q3 + q4 + q5 ) 1-∑q 1-q5/(ηT+q5) Theo nhiệm vụ thiết kế pbh Theo nhiệm vụ thiết kế 4÷6% ... vụ thiết kế Tra bảng nước nước bão hòa theo nhiệt độSách Bài tập Kỹ thuật nhiệt 1135 kJ/kg t'tg Theo nhiệm vụ thiết kế 348 I'tg Tra bảng nước chưa sôi nhiệt 3075 t''tg Theo nhiệm vụ thiết kế ... 0.075 1.33 200 160 m2 m m m Ống Ống 4.2 Tính toán nhiệt buồng lửa Bảng 4.2: Tính trao đổi nhiệt buồng lửa STT Tên đại lượng Thể tích buồng lửa theo tính toán Diện tích bề mặt xạ Độ đặt ống SVTH:

Ngày tải lên: 01/07/2016, 13:01

... thế giới Chính vì vậy trong báo cáo môn học tính toán thiết kế Robot, chúng em đã được thầy giao cho tìm hiểu, phân tích cũng như tính toán thiết kế robot khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng Tuy còn ... của robot 27 4.3 Động lực học thuận 29 4.4 Động lực học ngược 33 PHẦN 5: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 36 5.1 Thiết kế một hệ dẫn động cho một khớp 36 5.2 Tính chọn động cơ 36 PHẦN 6: THIẾT KẾ ... Số bậc tự do cần thiết 4 1.2 Các phương án thiết kế cấu trúc các khâu khớp 4 1.3 Chọn, thiết kế cấu trúc được chọn 7 PHẦN 2: GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 10 2.1 Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương

Ngày tải lên: 15/07/2016, 00:19

... 4.Giải bài toán động học ngược 20 Phần 3: Tính toán lực 25 1 .Tính toán tĩnh 25 2 Tính toán lực momen lớn nhất ở trạng thái tĩnh 29 Phần 4: Tính toán dẫn động cho robot 34 1 .Thiết kế hệ dẫn ... nhóm khó có khả năng thiết kế và tính toán được Vì vậy nhóm đã đi đến thống nhất chọn thiết kế theo phương án 1 Trang 7Page 5 2.3.Mô hình nhóm thiết kế Hình 1.2 Mô hình robot hàn Trang 8Page ... chung về Robot và nhu cầu thực tế hiện nay 1 2.Phân tích đề bài và lựa chọn phương án thiết kế 3 2.1.Phân tích đề bài 3 2.2 Phân tích các phương án thiết kế 3 2.3.Mô hình nhóm thiết kế 5 Phần

Ngày tải lên: 06/11/2016, 20:36

... yêu cầu đọc vẽ kết cấu tính toán thiết kế kết cấu theo quy phạm Yêu cầu quan trọng việc thiết kế kết cấu nghiên cứu phương pháp lựa chọn hình dáng kết cấu, xác định kích thước, tính toán tối ưu ... đặt thiết kế bố trí kết cấu độ bền, tính hợp lý, tính kinh tế v v… Trong phần có hai tập thực hành thường gặp thực tế - Tính kết cấu tàu đóng - Kiểm tra kết cấu tàu thiết kế - Tính kết cấu tàu ... thước, bố trí hợp lý kết cấu liên kết thân tàu để đảm bảo tàu hoạt động an toàn môi trường khắc nghiệt Có nhiều phương pháp thiết kế kết cấu thân tàu phương pháp thiết kế kết cấu đảm bảo bền,...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:54

... việc sản xuất robot, robot giá rẻ nên giao đảm nhiệm công việc tính toán thiết kế số mẫu robot có robot delta bậc tự -3- Delta Robot Tran Quoc Dang Chương GIỚI THIỆU VỀ CÁC LOẠI ROBOT SONG SONG ... Delta Robot Tran Quoc Dang Chương THIẾT KẾ CƠ KHÍ Kết cấu khí Delta Robot gồm đế cố định, bệ di động, cấu truyền động, khâu khớp liên kết với Các nhánh Delta Robot tương đồng nên ta phân tích kết ... Delta Robot Hình 4.5 Kết cấu hình bình hành -21- Delta Robot Tran Quoc Dang Hình 4.6 Kết cấu bệ di động Hình 4.7 Kết cấu nhánh hoàn chỉnh Delta Robot Hình 4.8 Kết cấu hoàn chỉnh Delta Robot với...

Ngày tải lên: 08/05/2015, 00:04

... thiết kế kết cấu thân tàu phương pháp thiết kế kết cấu đảm bảo bền, an toàn, đạt hiệu rút ngắn thời gian thiết kế theo quy phạm phân cấp đóng tàu Đề bài: Tính toán, thiết kế kết cấu thân tàu theo ... cứu hệ thống kết cấu đặc điểm chi tiết kết cấu thân tàu Và mục đích cuối giúp cho sinh viên thực yêu cầu tính toán thiết kế kết cấu theo quy phạm Yêu cầu quan trọng việc thiết kế kết cấu nghiên ... dáng kết cấu, xác định kích thước, tính toán tối ưu kích thước, bố trí hợp lý kết cấu liên kết thân tàu để đảm bảo tàu hoạt động an toàn môi trường khắc nghiệt Có nhiều phương pháp thiết kế kết...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:29

... Tính toán hệ thống sấy 4.1.1 Yêu cầu thiết kế Tính toán, thiết kế hệ thống lò đốt than bán trực tiếp phục vụ việc sấy ngô với suất định no (tấn/mẻ) với điều kiện cha cho phép, nghiên cứu ny thiết ... tính toán, từ mẫu LĐ nguyên liệu rắn (LĐ 1,0) đợc thiết kế v chế tạo KếT QUả CHế TạO V LắP GHéP Lò Mẫu lò đốt đợc chế tạo dựa kết tính toán v thiết kế Các công đoạn gia công, lắp ghép, hon thiện ... trình tính toán để tìm thông số đợc trình by bảng Vì khuôn khổ hạn chế bi báo, phơng trình tính toán không đợc trình by (có thể tham khảo ti liệu Nguyễn Đình Tùng v cs., 2005) trình by kết tính toán, ...

Ngày tải lên: 28/08/2013, 14:15

... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 5.1 Thiết kế hệ dẫn động cho Robot 5.2 Tính chọn động 36 5.3 Tính chọn hộp giảm tốc 39 PHẦN VI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 40 KẾT LUẬN 49 ... phần mền Maple tính toán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25    ÷ P4 =  ÷  −m g ÷   TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề ... 4: I zθ&&1 + I zθ&&2 = τ PHẦN V : THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 5.1 Thiết kế hệ dẫn động cho Robot Trang 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Hình : Cấu hình robot RRTR Ở đây, khớp chọn khớp...

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

... e hai thân phải bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa định kì theo quy định hồ sơ kĩ thuật.Khi cải tạo máy sửa chữa thay thể phận quan trọng máy phải có tính toán thiết kế duyệt theo thủ tục thiết kế hành ... dụng cho toán thiết kế chọn loại bán trục giảm tải hoàn toàn Vật liệu chế tạo bán trục thường thép hợp kim trung bình : 40ế,40ếèÍ,40ếÃềé,30ẹÃÀ, + 50 + + + Chương III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH ... khiển chăm sóc bảo dưỡng máy Nói chung , thiết kế chế tạo, máy móc tính toán với độ bền, độ ổn định, độ tin cậy tuổi thọ định; đồng thời trang bị nhiều thiết bịan toàn cho cấu toàn máy, hạn chế...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 15:01