... trình * Chỉnh sửa chương trình gia công Nhấn nút “EDIT “ Chọn Chọn tên chương trình Nhấn * Gia công chi tiết tự chọn : Dưới clip gia công, click vào play góc trái để xem clip *Cài đặt tọa độ ... bảng kí tự / số Nhấn nút “ AUTO “ để chọn chương Chọn trình Nhấn * Xóa chương trình NC Dùng bảng kí tự / số Nhấn nút “EDIT “ Chọn để chọn chương Nhấn trình * Chỉnh sửa...
Ngày tải lên: 21/04/2014, 19:17
... Page 30 Robot Công Nghiệp GVHD: TS Nguyễn Sĩ Dũng Page 31 Robot Công Nghiệp GVHD: TS Nguyễn Sĩ Dũng Ta có biểu đồ sau: Quá trình độ hệ thống Đồ thị điểm cực điểm không Page 32 Robot Công Nghiệp ... Robot Công Nghiệp GVHD: TS Nguyễn Sĩ Dũng Bảng DH : γi αi di β1 90o h1 β1 h2 β1 0 h3+h DL Khâu 90o 0 II TÍNH VẬN TỐC TAY GẮP: & & x = J q Ta có công thức tính vận tốc sau:...
Ngày tải lên: 20/06/2014, 17:05
TIỂU LUẬN MÔN HỌC ROBOT CÔNG NGHIỆP
... TIỂU LUẬN MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP q3 Đề rô bot: Cho cấu roobot hình vẽ: l3 l2 Với l1 = 0.6m; l2=0.9m; l3 = 0.5m q2 1.Xác định phương trình động học rô bot l1 Xây dựng quỹ ... = 1.5, ̈ = 0.1 1.Xây dựng phương trình động học tay máy robot: Một robot nhiều khâu cấu thành từ khâu nối tiếp thông qua khớp động Gốc chuẩn (Base) robot khâu số không tính vào số khâu Khâu nối ... ta xác định t...
Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51
Tiểu luận môn tài chính công TRỢ CẤP CHO GIÁO DỤC ĐẠI HỌC
... theo học ngành đặc thù đáp ứng nhu cầu nhân lực cho phát triển kinh tế - xã hội; thực bình đẳng giới giáo dục đại học Chính sách thuế, phí giáo dục đại học: Giáo dục đại học (GDĐH) nói riêng, giáo ... nước ưu tiên đầu tư từ ngân sách nhà nước cho giáo dục đại học Thủ tướng Chính phủ công nhận xếp hạng đại học, trường đại học; Bộ trưởng Bộ Gi...
Ngày tải lên: 15/06/2015, 16:02
TIỂU LUẬN môn học nền TẢNG DỊCH vụ CHO MẠNG THẾ hệ mới đề tài 8 GIAO THỨC SIP
... tay, điện thoại SIP Với SIP nhiều dịch vụ di động hỗ trợ d) Dễ dàng tạo tính cho dịch vụ dịch vụ Là giao thức khởi tạo phiên mạng chuyển mạch gói SIP cho phép tạo tính hay dịch vụ cách nhanh chóng ... tính cho dịch vụ a) Tích hợp với giao thức có IETF Các giao thức khác IETF xây dựng để xây dựng ứng dụng SIP SIP hoạt động với nhìu giao thức :...
Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:52
TIỂU LUẬN MÔN HỌC THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ VÀ MÃ HÓA BĂNG CON Đề tài: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI BĂNG TẦN
... 36 Tiểu luận môn học - Phép biến đổi băng tần thông thấp – chắn dải - Phép biến đổi băng tần thông thấp – đa băng Trang 37 Tiểu luận môn học - Phép biến đổi dịch băng tần Trang 38 Tiểu luận môn ... học - Phép biến đổi băng tần đa điểm - Phép biến đổi băng tần thông dải phức Trang 39 Tiểu luận môn học - Phép...
Ngày tải lên: 17/05/2014, 15:08
TIỂU LUẬN MÔN HỌC TÍNH TOÁN CÁC BÀI TOÁN ĐỊA KỸ THUẬT BẰNG CHƯƠNG TRÌNH PLAXIS
... GVHD: T.S TRẦN XUÂN THỌ HVTH: NGUYỄN DUY QUANG TIỂU LUẬN MÔN HỌC TÍNH TOÁN CÁC BÀI TOÁN ĐỊA KỸ THUẬT BẰNG CHƯƠNG TRÌNH MÁY TÍNH A BÀI TẬP THỰC HÀNH 01 Để đào hố móng sâu cho việc xây dựng ... tường vây hợp lý Ổn định biến dạng hố móng sâu, tường chắn chống theo trình thi công ổn định lâu dài I CÁC THÔNG SỐ TRONG PLAXIS * Các thông số Trang 2/13 GVHD: T.S TRẦN XUÂN THỌ Mô hình vật liệu ....
Ngày tải lên: 07/01/2015, 10:41
Đồ án môn học thủy công thiết kế đập bê tông trọng lực thiết kế đập bê tông trọng lực
Ngày tải lên: 17/06/2015, 20:19
Đồ án môn học thủy công thiết kế đập bê tông trọng lực
... 1,2(m) TÍNH TOÁN MẶT CẮT ĐẬP Nguyễn Quốc Hương Lớp 47C4 Đồ Án Môn Học Thủy Công Thiết Kế Đập Bê Tông Trọng Lực I Mặt cắt Dạng mặt cắt Do đặc điểm chịu lực, mặt cắt đập bê tông trọng lực có dạng ... áp lực sóng lớn lên mặt đập: h Ws = K d γ n h.( H + ) Tra đồ thị P2-4c (đồ án môn học thuỷ công) ta có: Kd = 0,21 Nguyễn Quốc Hương 24 Lớp 47C4 Đồ...
Ngày tải lên: 05/09/2015, 18:49
Tiểu luận kỹ thuật sẵn có tốt nhất áp dụng cho ngành sản xuất bột giấy và giấy TIỂU LUẬN môn học NGĂN NGỪA ô NHIỄM CÔNG NGHIỆP
... PHÁP GIẢM THIỂU Ô NHIỄM 18 IV CÔNG NGHỆ SẴN CÓ TỐT NHẤT TRONG NGÀNH SẢN XUẤT GIẤY VÀ BỘT GIẤY .20 4.1 BAT – Trong quy trình sản xuất 20 4.2 BAT – ÁP DỤNG NHỮNG BIỆN PHÁP ... TRÌNH ÁP DỤNG BAT .7 III ÁP DỤNG BAT TẠI NHÀ MÁY SẢN XUẤT GIẤY/BỘT GIẤY 3.1 MÔ TẢ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ 3.2 CÁC VẤN ĐỀ MÔI TRƯỜNG CẦN QUAN TÂM TRONG NGÀNH SẢN XUẤT BỘT GIẤY VÀ GIẤY ... gồm kỹ thuật/ công ng...
Ngày tải lên: 25/12/2013, 14:01
tiểu luận môn học quản trị rủi ro ứng dụng các công cụ phái sinh trong việc quản trị rủi ro giá xăng dầu hiện nay tại việt nam
... trường công cụ phái sinh Những vấn đề xăng dầu giới Việt Nam Sử dụng công cụ phái sinh vào việc bình ổn giá xăng dầu 2.2 Mục tiêu cụ thể: Đánh giá vấn đề liên quan đến thị trường công cụ phái sinh ... dụng công cụ phái sinh hoạt động xăng dầu giới 3.1 Ứng dụng công cụ phái sinh hoạt động xăng dầu giới Công cụ tài...
Ngày tải lên: 01/02/2015, 18:06
TIỂU LUẬN MÔN HỌC CÔNG TY XUYÊN ĐA QUỐC GIA Chuyển giá lý thuyết, minh chứng và hàm ý chính sách tại Việt Nam
... Chuyển giá: lý thuyết, minh chứng hàm ý sách Việt Nam làm chuyên đề nghiên cứu cho nhóm Nội dung chính: Phần I: Lý luận chung chuyển giá Phần II: Thực trạng chuyển giá công ty xuyên quốc gia ... tập trung nghiên cứu lý luận chung chuyển giá, thực trạng chuyển giá công ty xuyên quốc gia Việt Nam số học kinh nghiệm giải pháp c...
Ngày tải lên: 13/04/2015, 06:32
TIỂU LUẬN MÔN HỌC CÔNG TY XUYÊN ĐA QUỐC GIA Chuyển giá lý thuyết, minh chứng và hàm ý chính sách tại Việt Nam
... DUNG CHÍNH Phần I: Lý luận chung chuyển giá Phần II: Thực trạng chuyển giá công ty xuyên quốc gia Việt Nam Phần III: Giải pháp hạn chế hoạt động chuyển giá Việt Nam Khái niệm chuyển giá Chuyển ... Nguyễn Thị Quỳnh Giang (2010), Chuyển giá công ty đa quốc gia Việt Nam , Luận văn thạc sĩ, Trường Đại học Kinh tế TP Hồ Chí Minh, 2010...
Ngày tải lên: 13/04/2015, 06:32
TIỂU LUẬN MÔN HỌC CÔNG TY XUYÊN ĐA QUỐC GIA CÁC CHÍNH SÁCH THÚC ĐẨY TNCs CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VÀO VIỆT NAM
... chuyển giao công nghệ TNC vào Việt Nam thời gian qua Chương 3: Các sách đánh giá sách thúc đẩy TNCs chuyển giao công nghệ vào Việt Nam Chương 4: Giải pháp thúc đẩy TNC chuyển giao công nghệ vào Việt ... 2008-2011 2.1 Thực trạng chuyển giao công nghệ cùa TNCs vào Việt Nam thời gian qua 2.1.1 Các kênh chuyển giao côn...
Ngày tải lên: 13/04/2015, 06:32