đề tiểu luận môn học

**Đề bài** Thiết kế bộ điều khiển kinh điển và mờ để điều khiển đối tượng không tuyến y'' + ay' + 10y^3 = u với sai lệch tĩnh bằng 0. Mô phỏng hệ thống bằng Matlab và so sánh kết quả. **Tóm tắt giải pháp** **Bộ điều khiển kinh điển:** * Tính hệ số PID sử dụng phương pháp điều chỉnh gốc locus. * Thiết kế bộ điều khiển PID trong Matlab và mô phỏng hệ thống. **Bộ điều khiển mờ:** * Xác định biến ngôn ngữ vào và ra, xây dựng hàm liên thuộc, luật điều khiển. * Triển khai luật hợp thành và giải mờ bằng phương pháp Bisector. * Thiết kế bộ điều khiển mờ động và mô phỏng hệ thống. **Mô phỏng và so sánh:** * Mô phỏng cả hai hệ thống trong Matlab. * So sánh thời gian đáp ứng, độ quá điều chỉnh, thời gian ổn định và sai lệch tĩnh. **Kết luận:** Bộ điều khiển mờ động cho thời gian đáp ứng và thời gian ổn định nhanh hơn bộ điều khiển kinh điển, nhưng độ quá điều chỉnh cao hơn. Cả hai bộ điều khiển đều có sai lệch tĩnh bằng 0.

Ngày tải lên: 12/12/2013, 15:15

... Tiểu luận chuyên đề MỤC LỤC Nhóm 14 Tiểu luận chuyên đề Chương 2: Cấu trúc mạng mô hình nơron Trong chương 1, chúng tơi trình bày mô tả đơn giản mạng nơron sinh học mạng nơron ... tốn học chữ thảo luận, hình minh họa phương trình tốn học sủ dụng ký hiệu sau: Vô hướng: chữ nhỏ in nghiêng: a, b, c Véctơ: chữ nhỏ in đậm: a, b, c Ma trận: chữ viết hoa in đậm: A,B,C Nhóm 14 Tiểu ... minh họa hình 2.3 Các nơron với hàm số chuyển sử dụng mạng ADALINE, mà thảo luận chương 10 Nhóm 14 Tiểu luận chuyên đề Hình 2.3 Hàm số chuyển tuyến Đầu (a) chống lại đặc tính đầu vào (p) nơron

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:17

... chỉ tiêu đã cho Trang 11 Tiểu luận môn học Đáp ứng bình... của bộ lọc sau khi biến đổi phải giống với bộc lọc ban đầu Trang 13 Tiểu luận môn học (2.6) trong đó (2.7) ... thông và gợn sóng dải Trang 16 Tiểu luận môn học chắn... dải Bộ lọc đa băng Dịch tần số cutoff Bộ lọc Hilbert Trang 24 Tiểu luận môn học Các chỉ tiêu thiết kế ... thể hoàn thành tiểu luận này. Trong quá trình thực hiện tiểu luận, tuy đã hết sức cố gắng song không tránh khỏi những sai sót. Rất mong nhận được sự góp ý của Thầy và các bạn học viên cùng lớp

Ngày tải lên: 17/05/2014, 15:08

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TPHCM KHOA LÝ LUẬN CHÍNH TRỊ TIỂU LUẬN MÔN HỌC: NHỮNG NGUYÊN LÝ CƠ BẢN CỦA CN MÁC – LÊNIN SỐNG THỬ TÊN ĐỀ TÀI: SV THỰC HIỆN: Nguyễn Thị Thảo ... Kết luận Kết nghiên cứu Việc nghiên cứu vấn đề sống thử năm trở lại sử dụng nguồn tài liệu ý kiến báo diễn đàn sinh viên, giúp chúng tơi tập trung nghiên cứu vấn đề cụ thể như: thực trạng vấn đề ... đảo bạn sinh viên Hiện vấn đề thu hút nhiều quan tâm dư luận mà nhiều bạn sinh viên đem tranh luận sôi diễn đàn tiêu tốn khơng giấy mực nhà báo Mơ hình trung trở thành đề tài nóng, thứ “mốt” lan

Ngày tải lên: 28/06/2014, 13:20

... nhà đầu tư mạo hiểm, nhà phân tích ngành cơng nghiệp nhà viết tiểu thuyết khoa học người nói thật Nếu việc tìm người nói thật khó việc học nên lắng nghe khó Những người nói thật thường lập dị, minh ... ĐẠI HỌC KINH TẾ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH VIỆN ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC  Bài dịch Nghệ Thuật Lãnh Đạo BIG BANG DISRUPTION GVHD: TS Nguyễn ... hàng cấp thấp, sau chuyển sang thị trường khách hàng cao cấp Khi người mang đột phá xuất hiện, học lúc phải hành động nhanh chóng - mua lại chúng trở thành đối thủ cạnh tranh với công nghệ họ

Ngày tải lên: 19/08/2014, 22:22

... dù đã cố gắng tìm hiểu lý thuyết thực tế cơng ty, nhiên tiểu luận cịn nhiều thiếu sốt Nhóm mong nhận đóng góp ý kiến từ thầy để tiểu luận hoàn thiện 22 PHỤ LỤC BẢN MÔ TẢ CÔNG VIỆC CỦA ... công ty: - Được quyền duyệt đề xuất, đề nghị phận phù hợp với quy định, quy trình sách cơng ty - Được quyền kiểm tra, chất vấn Trưởng phận có liên quan phát sinh vấn đề có ảnh hưởng đến thiệt hại ... trưởng phịng nhân đề bạt thuyên chuyển họ đến phận khác phù hợp với lực Thứ hai, trưởng phòng nhân chịu trách nhiệm phổ biến đơn đốc nhân viên tồn cơng ty thực hiên sách nhân đề ra, phát triển

Ngày tải lên: 20/08/2014, 16:03

... - 1 - HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG TIỂU LUẬN MÔN HỌC DATA MINING CHỦ ĐỀ : Web mining Trong Search Engine Giảng viên : Trần Đình ... Applications and Techniques A Study of Web Mining Research - 9 - MỤC LỤC HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG 1 TIỂU LUẬN MÔN HỌC 1 I.Giới thiệu 2 II. Nền tảng (Background) 5 III.Các điểm chính: ... vấn đề với hàm đối tượng và những ràng buộc không có trong biểu thức toán học đơn giản. Thứ hai, chúng ta phải xác định một giải pháp tốt trong một thời gian tính toán nhỏ, và chiều của vấn đề

Ngày tải lên: 20/08/2014, 16:03

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC XÃ HỘI VÀ NHÂN VĂN Môn học: Phát triển thực sách xã hội VẤN ĐỀ MẠI DÂM HỌC VIÊN: NGUYỄN THỊ THU HƯƠNG LỚP CAO HỌC CÔNG TÁC XÃ HỘI ... CHÍ MINH LÊ MINH TRÍ VỀ VẤN ĐỀ “…QUY HOẠCH VÙNG HOẠT ĐỘNG KINH DOANH ĐỐI VỚI CÁC CƠ SỞ KINH DOANH DỊCH VỤ DỄ PHÁT SINH TỆ NẠN XÃ HỘI TẠI KHU VỰC NHẤT ĐỊNH…” VỀ VẤN ĐỀ “…KIẾN NGHỊ CHO PHÉP TP.HCM ... hội VẤN ĐỀ MẠI DÂM HỌC VIÊN: NGUYỄN THỊ THU HƯƠNG LỚP CAO HỌC CÔNG TÁC XÃ HỘI I THỰC TRẠNG VẤN ĐỀ MẠI DÂM Ở VIỆT NAM KHÁI NIỆM MỘT VÀI THỐNG KÊ VỀ VẤN NẠN MẠI DÂM TÁC HẠI CỦA TỆ NẠN MẠI DÂM KHÁI

Ngày tải lên: 24/11/2014, 08:39

... TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ĐỘC LẬP-TỰ DO-HẠNH PHÚC TIỂU LUẬN MƠN HỌC: CƠ SỞ KĨ THUẬT TRUYỀN HÌNH ĐỀ TÀI: TRUYỀN HÌNH CÁP CATV TẠI VIỆT NAM Sinh viên ... hình cáp, nhằm đáp ứng nhu cầu thích đáng nhân dân nhà đầu tư du khách Cùng với phát triển này, tiểu luận “Tìm hiểu truyền hình cáp CATV Việt Nam” trình bày nội dung công nghệ CATV xu hướng phát ... sóng có hạn với thời lượng phát sóng Dần dần sau, trước địi hỏi ngày nhiều thơng tin kinh tế, khoa học kỹ thuật giải trí, đài truyền hình tăng cường lượng thời gian phát sóng mở rộng vùng phủ sóng

Ngày tải lên: 15/03/2015, 21:07

... nhƣng thiểu sót q trình làm đề tài Tôi gửi lời cảm ơn đến bạn lớp VP10VT chia kinh nghiệm hổ trợ tinh thần suốt q trình học tập để tơi hoàn thành tốt đề tài Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ... TIỂU LUẬN MÔN HỌC LINH KIỆN VÀ SỰ LẮP RÁP ĐỀ TÀI: AN TOÀN ĐIỆN GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: LÊ QUANG LONG MSSV: ... bảo tiêu chuẩn an toàn điện.” An toàn điện “ đề tài rộng phổ biến, nhiên tơi trình bày vấn đề an toàn điện biện pháp đảm bảo an toàn điện Trong tiểu luận , tơi trình hai chƣơng an toàn điện : Chƣơng

Ngày tải lên: 15/03/2015, 21:07

... Lama (nhưng khơng tung vấn đề vể quyền tính chất nhạy cảm trị) Nhóm 3: Jim Henson, Miles Davis, Ansel Adams, Lucille Ball Desi Arnaz, Bob Dylan (Không tung thức vấn đề quyền) Nhóm 4: Frank Sinatra, ... 20 | P a g e Jane Goodall “THINK DIFFERENT” CAMPAIGN 21 | P a g e Là nhà linh trưởng học, nhà nhân chủng học người Anh, sứ giả hịa bình Liên hợp quốc Bà tiếng với cơng trình nghiên cứu 45 năm ... Mỹ Baez có phong cách hát đặc biệt, với chất giọng mạnh mẽ, thu âm bao gồm ca khúc chủ đề liên quan với vấn đề xã hội John Huston “THINK DIFFERENT” CAMPAIGN 24 | P a g e Là nhà làm phim, biên kịch

Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:01

... liệu qua mạng việc sử dụng IPSec Vấn đề phát sinh tính bảo mật hiệu kinh việc truyền tải liệu qua mạng trung gian cơng cơng khơng an tồn Internet Để giải vấn đề này, giải pháp đưa mạng riêng ảo ... IPSEC &VPN AH cung cấp tính xác thực, tính ngun vẹn khâu lặp cho tồn gói tin bao gồm phần tiêu đề IP (IP header) gói liệu chuyển gói tin AH khơng cung cấp tính riêng tư, khơng mã hóa liệu liệu ... trở nên phức tạp tổ chức phải tác động tới tổ chức khác, trương hợp với hầu hết tổ chức ngày vấn đề nằm khả khác cấu trúc PKI tổ chức Ví dụ, tổ chức sử dụng cấu trúc mắt lưới tổ chức khác sử dụng

Ngày tải lên: 08/04/2015, 09:36

... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƯƠNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Tiểu luận mơn: Tài – Tín dụng Đề tài: Các công cụ thị trường tài  Tp Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2013 Giảng ... phương pháp định giá lại chứng khoán sở, biên độ dao động, khoản giảm trừ Các điều khoản xử lý vấn đề phát sinh thời gian thực repo Các điều khoản khác Để hoạt động repo diễn suôn sẻ tránh thiệt ... nhiều cách: Thông tin đại chúng, gửi thư điện thoại; thường xuyên tổ chức buổi hội thảo chuyên đề, cử nhân viên trực tiếp tư vấn cho khách hàng, - Bốn là, nâng cao lực quản trị rủi ro kiểm soát

Ngày tải lên: 25/04/2015, 11:39

... TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA MÔI TRƯỜNG VÀ BẢO HỘ LAO ĐỘNG  MÔN HỌC: QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ MÔI TRƯỜNG CHUYÊN ĐỀ QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CÔNG NGHỆ CỦA BỂ USBF ... ứng sinh học bên trong vòng tuần hoàn khép kín và sự kết hợp của một hành động lựa chọn sinh học (nước thải cơ học trước khi điều trị đầu tiên vào khoang kỵ khí của các phản ứng sinh học) , kết ... (USBF). Tất cả quá trình xử lý và tách bùn sinh học được cung cấp trong các lò phản ứng sinh học tích hợp nhỏ gọn (IBR). Các IBR chứa ba vùng sinh học liên tiếp: - Vùng khử hay vùng anoxic (A)

Ngày tải lên: 04/07/2015, 15:47

... TIỂU LUẬN MƠN HỌC MƠ HÌNH HĨA ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ (Đề số 15) Câu 1: Robot Fanuc M-710i Robot Specifications hình vẽ Fanuc ... dựng sơ đồ động học cho tham số động học giá trị số - Thiết lập hệ tọa độ động học - Thiết kế mô hinh 3D - Tính ma trận truyền Denavit-Hartenberg - Thiết lập phương trình động học robot - Hãy ... hình hóa sử dụng để xây dựng mơ hình cho hệ thống: với mơ hình robot Fanuc M-710i ta có sơ đồ động học sau: d θ θ θ Câu 2: Cho Robot bậc tự hình q1 = q10 + 0.06sin ωt q2 = q20 + 0.05sin ωt q3 = q30

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:02

... Doanh Nghiệp Việt Nam sách động viên TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ TP HỒ CHÍ MINH KHOA QUẢN TRỊ KINH DOANH  TIỂU LUẬN MÔN HỌC : HÀNH VI TỔ CHỨC ĐỀ TÀI: DOANH NGHIỆP VIỆT NAM VÀ CHÍNH SÁCH ĐỘNG ... Doanh nghiệp 100% vốn nước quốc doanh 25 4.5.2 Doanh nghiệp quốc doanh 27 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận 31 5.2 Đề nghị 31 TÀI LIỆU THAM KHẢO 33 PHỤ LỤC 34 HÀNH VI TỔ CHỨC Doanh Nghiệp Việt ... nhiều nguồn lực có giới hạn, đề tài nghiên cứu ngẫu nhiên theo đối tượng doanh nghiệp không sâu vào ngành nghề cụ thể Do phần nghiên cứu nhỏ mang tính thực hành môn học đưa giải pháp dựa số liệu

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:59

... hành tỉnh Bình Dương, kết hợp kế thừa khối lượng lớn tư liệu đồ tỉnh Bình Dương Thực mục tiêu đề ra, đề tài đạt kết sau đây: ứng dụng gis vào công tác quản lý • Điều tra, thu thập thông tin địa ... quản lý, bảo tồn đa dạng động vật hoang dã, phục vụ cho nghiên cứu khoa học, xây dựng kế hoạch hành động đa dạng sinh học động vật hoang dã, thúc đẩy phát triển kinh tế-xã hội tỉnh Bình Dương ... tiêu phát triển kinh tế xã hội giảm áp lực săn bắt ĐVHD tự nhiên • Về xã hội: Kết nghiên cứu đề tài khoa học phục vụ cho ban ngành cấp tỉnh, huyện, xã ngành có liên quan Sở Tài nguyên Môi trường,

Ngày tải lên: 27/08/2016, 08:31

... Header Page of 126 TIỂU LUẬN MÔN HỌC CÔNG TRÌNH NGẦM CHỦ ĐỀ: CÔNG NGHỆ HẠ GIẾNG CHÌM HƠI ÉP Giới thiệu Các công trình ngầm (CTN) dạng ... KHUẤT TRẦN THANH – LỚP CĐHN1305 - ĐHXD Footer Page of 126 Header Page of 126 TIỂU LUẬN MÔN HỌC CÔNG TRÌNH NGẦM CHỦ ĐỀ: CÔNG NGHỆ HẠ GIẾNG CHÌM HƠI ÉP Trong trƣờng hợp cốc kín đáy: pa  pwl  9.81 ... KHUẤT TRẦN THANH – LỚP CĐHN1305 - ĐHXD Footer Page of 126 Header Page of 126 TIỂU LUẬN MÔN HỌC CÔNG TRÌNH NGẦM CHỦ ĐỀ: CÔNG NGHỆ HẠ GIẾNG CHÌM HƠI ÉP Hình 2: Cấu tạo móng giếng chìm ép a) Trong

Ngày tải lên: 18/05/2017, 15:01

... ĐỀ TÀI TIỂU LUẬN – NHĨM MƠN HỌC: MƠ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG Câu 1: Viêt chương trình cho PLC S7-300 mơ PLC ... nhóm nên Copy file vào chung máy tính, chủ động thử máy chiếu, mở sẵn để chờ báo cáo ĐỀ TÀI TIỂU LUẬN – NHĨM MƠN HỌC: MƠ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG Câu 1: Viêt chương trình cho PLC S7-300 mô PLC ... nên Copy file vào chung máy tính, chủ động thử máy chiếu, mở sẵn để chờ báo cáo ĐỀ TÀI TIỂU LUẬN – NHĨM MƠN HỌC: MƠ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG Câu 1: Hãy lập trình cho PLC S7 300 mô SPS VISU

Ngày tải lên: 01/11/2018, 16:48

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC XÃ HỘI VÀ NHÂN VĂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ***** TIỂU LUẬN MÔN HỌC LÂM SÀNG Đề tài: GEORGE KELLY CẤU TRÚC TÂM THỨC CÁ NHÂN GVHD ... THÁNG 07 NĂM 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC XÃ HỘI VÀ NHÂN VĂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ***** TIỂU LUẬN MÔN HỌC LÂM SÀNG Đề tài: GEORGE KELLY CẤU TRÚC TÂM THỨC CÁ NHÂN GVHD ... tâm lý học trần thuật 3.3.3 Tính hiệu lực Tâm lý học xây dựng cá nhân George Kelly lập luận tính hợp lệ lý thuyết đƣợc tìm thấy tính hữu dụng Tính hữu ích đƣợc thử nghiệm lĩnh vực Tiểu luận Lâm

Ngày tải lên: 18/11/2020, 11:19