Bai 5 dieu khien hoi tiep bien trang thai

... TON IU KHIN TI U CHO H Cể PHNG TRèNH TRNG THI SUY BIN 2.1 Bi toỏn iu khin ti u 2.1.1 Khỏi nim Nhim v ca bi toỏn iu khin ti u l thc hin vic tỡm kim mt lut iu khin cho mt h thng cho trc nhm t c ... KHIN TI U CHO H Cể PHNG TRèNH TRNG THI SUY BIN 39 2.1 Bi toỏn iu khin ti u . 39 2.1.1 Khỏi nim . 39 2.1.2 Phõn loi 40 2.1.3 Gii bi toỏn iu khin ti u liờn tc 41 2.2 Bi toỏn iu khin ti u s...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

Ngày tải lên: 27/08/2015, 21:33

... không gian tr ng thái Chương 2: Phân tích h th ng không gian tr ng thái Chương 3: Xây d ng b ñi u n ph n h i tr ng thái b ng phương pháp gán ñi m c c tách kênh Chương 4: ng d ng matlab phân tích ... h i ti p tr ng thái - T o thu n l i cho ngư i s d ng ñ phân tích t ng h p không gian tr ng thái M c ñích nghiên c u - Phân tích ñư c nh ng tính ch t c a h t...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... Vậy hệ thống không điều khiển trạng thái hoàn toàn [B 9. 6.4 Khả điều khiển ngõ Trong thực tế điều khiển hệ thống, thường ta cần điều khiển ngõ điều khiển trạng thái hệ thống Tính điều khiển trạng ... nên khả điều khiển ngõ Hệ thống điều khiển hệ có hệ thống phụ kết nối với tín hiệu ngõ vào 9. 6.5 Tính ổn định hệ thống V...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 10:58

... kết luận: Hệ thống điều khiển trạng thái hoàn toàn Tính điều khiển tín hiệu Trong thiết kế thực tế hệ thống điều khiển, cần điều khiển tín hiệu trạng thái hệ thống Tính điều khiển trạng thái hoàn ... hệ thống trở nên không điều khiển chuyển động tạo giá trò riêng bò khử điều khiển 9- 4 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯC Tính điều khiển tính qua...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:02

... amylase 23 Các xét nghiệm CTM: BC 3,200 (N 78%, L 18%) Hematocrit 33% tiểu cầu: 213,000 Tổng số lymphocyte : 634 Amylase: bỡnh thng AST/ALT, bilirubin bỡnh thường CD4 :4 2 /mm3 24 Đau bụng: Các nguyên ... quan trọng gây đau bụng BN HIV tác dụng phụ ARV D4T DDI gây viêm gan axit lactic (đặc biệt sử dụng nhau) Viêm tuỵ tác dụng phụ việc sử dụng D4T DDI Khi BN điều trị AR...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 03:22

... s2 = -2 5 ; s3 =-2 9 Do phân tích: A 50 s + 7 25 A A Y(s) = = 1+ + s(s + 25) (s + 29) s s + 25 s + 29 50 s + 7 25 A1 = lim[ sY(s)] = lim =1 s→0 s→ (s + 25) (s + 29) 21 50 s + 7 25 A = lim [ (s + 25) Y(s)] ... ⇒ Phương trình đặc tính: Bảng Routh: 3 15 23 15KI (23)(3 15) − 15K I 15 15KI Điều kiện để hệ ổn định: (23)(3 15) −15K I >  15K I > ⇔ < K I < 483 Theo đề bài: < K I...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... TIP MOMEN 2.1 S cu trỳc kinh in phng phỏp iu khin trc tip momen Phng phỏp iu khin trc tip momen ( DTC) cho ng c khụng ng b ba pha cú cu trỳc mch vũng iu khin kớn cú phn hi t thụng stator v momen ... chọn lựa vectơ điện áp tối ưu ref ref vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.1: S cu trỳc iu khin phng phỏp DTC...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 09:54

... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 5. 4 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA MẠNG PROFIBUS: 5. 4.1 Yêu cầu: Trong phần trình bày cách để thiết lập điều khiển thiết bị dùng WinCC kết hợp với mạng ... diện lập trình ngôn ngữ C Điều có nghĩa người dùng tích hợp cấu hình WINCC hàm thực vào chương trình người dùng WINCC hổ trợ ngôn ngữ lập trình vạn năng -lậ...

Ngày tải lên: 17/06/2014, 15:28

... trì) - K1 Hình 5. 19: Mạch trì Chương 5: Điều khiển điện - khí nén 79 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển điện- khí nén" 5. 3 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN: 5. 3.1 Nguyên tắc ... điều khiển qui trình khoan d/ Mạch điều khiển điện - khí nén với xy – lanh: - Mạch điều khiển theo nhòp: Chương 5: Điều khiển điện - khí nén 82 http://w...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 17:21

... ra, số biến cần điều khiển với biến vào (biến điều khiển nhiễu) Biến cần điều khiển đại lượng liên quan trực tiếp hệ trọng tới mục đích điều khiển đặt Các đại lượng cần điều khiển thông dụng ... trở thành biến điều khiển tiềm Song ω coi biến cần điều khiển (đại lượng đặc trưng cho suất) Vòng điều khiển lưu lương toán đặc biệt mà đại lượng cần điều khiển đại...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... problems (figure 11) ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC ĐỘNG CƠ KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT Phạm Đình Trực( 1), Hoàng Đăng Khoa( 2) (1)Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM (2)Trường Đại ... lượng vận tốc mạch hồi tiếp Điều khiển thích ứng mô hình dùng phương pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếp Điều khiển thích ứng mô hình cho phép giảm tối thiểu ảnh h...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:21

... trước nên cảm biến tác động đóng cắt tải TRANG–25 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Hình 3.6: Cảm biến điện ... dẫn điện cảm biến H Su ng D ruo K pham M P HC uat T y th n©T quye an B Hình 3.7: Vật cách điện dẫn điện làm tăng điện dung 3.3.5 Cảm Biến Điện Cảm Cảm biến điện cảm sử...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:21