bài 5 điều khiển đóng mở cửa kho tự động

... Điều khiển Biến Tần, để điều khiển hệ thống ta sử dụng điều khiển PID việc xác định thông số PID tương đối phức tạp, đối tượng cần điều khiển động không đồng ba pha PID ... dùng hãng Siemens để quản lý thu thập liệu điều khiển trình công nghiệp Chương trình dùng để điều hành nhiệm vụ hình hiển thị hệ thống điều khiển tự động hóa sản xuất trình Hệ thống cung cấp khối ... hoạt động : ánh sáng từ nguồn sáng qua thấu kính biến đổi thành tia sáng song song tới thước động ( đĩa phát xung ) , thước động chuyển động nên xem thước cố định cửa số thước cánh số đống mở điều...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:15

Ngày tải lên: 28/12/2013, 21:30

... Hải, “Họ vi điều khiển 8 051 ”, Nxb Lao động- Xã hội, Hà Nội [2] Nguyễn Tăng Cường – Phan Quốc Thắng (2004), “Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8 051 ”, Nxb Khoa học Kỹ thuật Hà Nội [3] Nxb Khoa học ... điều khiển lĩnh vực khác Tóm tắt Bài báo đưa cách thiết kế ứng dụng encoder, kết hợp với cảm biến, đưa thuật toán điều khiển đường robot tự động Phương pháp khắc phục nhược điểm gặp phải điều khiển ... T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 4(44)/N¨m 2007 – Thuật toán điều khiển Trong ví dụ đưa lưu đồ thuật toán cho toán đơn giản, điều khiển robot thẳng đoạn đường có vạch, đếm a vạch ngang (kho ng...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:20

... Tài li u h ng d n th c hành: i n công nghi p 5. 1.2 M ch i n i u n a) S ng c M1, M2 ch y, d ng luân phiên m ch A B C N CB FUSE OLR K1 K2 M1 M2 ... công nghi p b) Nguyên lý làm vi c c a m ch i n i u n /c ch y luân phiên n nút ON, ng c M1 làm vi c kho ng th i gian ch nh nh t1 sau ó d ng Khi ng c M1 d ng ng c M2 b t u ho t ng theo th i gian ch ... M1 ho t ng, r le th i gian T1 có i n b t u m th i gian d ng cho ng c M1 Quá trình xãy tu n hoàn 5. 2 Mô t thi t b Các thi t b 3 cg n y b ng n thí nghi m Th c hành u dây m ch u n m ch ng l c (hình...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 19:22

... DỰNG MÔ HÌNH BÀI TOÁN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong ổ đĩa cứng, hoạt động đĩa cứng cần thực đồng thời hai chuyển động: chuyển động quay đĩa chuyển động đầu đọc Chuyển động quay đĩa từ thực nhờ động gắn trục ... như: phân tích tổ hợp hệ thống điện tử, lý thuyết điều khiển tự động, lý thuyết… Em hoàn thành yêu cầu đề ra.Tuy nhiên đồ án dừng lại xây dựng điều khiển khảo sát tính ổn định hệ thống môi trường ... Bài giảng phân tích tổ hợp hệ thống điện tử - PGS.TS Đào Văn Hiệp Lý thuyết điều khiển tự động - HVKTQS Control Tutorial for Matlab and Simulink PHỤ LỤC Chương trình viết Matlab để tổng hợp điều...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

... ⇒ Phương trình đặc tính: Bảng Routh: 3 15 23 15KI (23)(3 15) − 15K I 15 15KI Điều kiện để hệ ổn định: (23)(3 15) −15K I >  15K I > ⇔ < K I < 483 Theo đề bài: < K I ≤ 400 Nên hệ thống ổn định Theo ... s2 = - 25 ; s3 =-29 Do phân tích: A 50 s + 7 25 A A Y(s) = = 1+ + s(s + 25) (s + 29) s s + 25 s + 29 50 s + 7 25 A1 = lim[ sY(s)] = lim =1 s→0 s→ (s + 25) (s + 29) 21 50 s + 7 25 A = lim [ (s + 25) Y(s)] ... (s).G(s) s + 8s2 + 15s + 15( K D s2 + KP s + KI ) 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 25 Ví dụ 5. 5 Khảo sát đáp ứng độ 15( s + 20s + K I ) s3 + 23s + 315s + 15K I s3 + 23s + 315s + 15K I = G k (s) = Thay...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... nhiệt 32 .5 32 .5 19 .5 19 .5 6 .5 6 .5 22 .5 22 .5 12 .5 2 .5 54.1 UI (%) 54 .5 54.2 54 .4 54 .5 54.8 54 .9 55 .1 10 55 .5 55 54.6 2 .5 20 10 54 22 .5 2 .5 2 .5 20 UI (%) 12 .5 22 .5 55. 2 55 .3 52 .8 53 55 .5 52.9 53 .1 ... 53 .1 (a) Phân bố 3D nhiệt độ môi trường 53 .2 53 .2 53 .4 53 .3 53 .6 53 .5 53.8 53 .6 53 .8 54 53 .9 54 .2 54 54 .4 54 .2 54 .6 54 .3 (b) Phân bố 3D nhiệt độ sản phẩm 15 Kết thảo luận Đồng nhiệt độ sau 20 phút ... = 27.7778% 32 .5 Không thể dùng nhiệt độ môi trường để đánh giá nhiệt độ sản phẩm Height (m) Height (m) 32 .5 19 .5 19 .5 6 .5 6 .5 22 .5 22 .5 12 .5 22 .5 2 .5 Length (m) 12 .5 22 .5 2 .5 2 .5 Width (m) Đồng...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 11:36

... p p 55 2py 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1y 2b 1h 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 ... p p 55 2py 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1h 1y 2b 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 ... p14 p12 p 15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y 4 3 11 1 1 3 4 13 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:43

... p p 55 2py 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1y 2b 1h 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 ... p p 55 2py 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1h 1y 2b 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 ... p14 p12 p 15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y 4 3 11 1 1 3 4 13 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 23:20

... ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 Đề tài 72: Một cầu thang mở cửa đóng vào động 250 W, sử dụng biến tần limit switch để điều khiển cửa mở đóng lại nhẹ nhàng, nhanh không va đập vào thành cửa ... để điều khiển động Với: Role B-C: dùng để ngắt nguồn cho cuộn dây KA2( điều khiển việc đóng cửa) Role A-C: dùng để cấp nguồn cho cuộn dây KA1 ( điều khiển việc mở V cửa) CÀI ĐẶT Cài đặt Pr.1 50 Hz ... -12 đóng lại tự giữ, tiếp điểm -9 đóng lại, kích cho biến tần điều khiển động quay thuận • Lúc RH = RM = REX = RL = nên động nhận tốc độ 15 (min) • Cửa dịch ch uyển với tốc độ 15 hết tác động...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:26

Ngày tải lên: 27/04/2014, 19:01

... ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 YÊU CẦU ĐỀ TÀI: Đề tài 72: Một cầu thang mở cửa đóng vào động 250 W, sử dụng biến tần limit switch để điều khiển cửa mở đóng lại nhẹ nhàng, ... để điều khiển động Với: Role B-C: dùng để ngắt nguồn cho cuộn dây KA2( điều khiển việc đóng cửa) Role A-C: dùng để cấp nguồn cho cuộn dây KA1 ( điều khiển việc mở V cửa) CÀI ĐẶT Cài đặt Pr.1 50 Hz ... -12 đóng lại tự giữ, tiếp điểm -9 đóng lại, kích cho biến tần điều khiển động quay thuận • Lúc RH = RM = REX = RL = nên động nhận tốc độ 15 (min) • Cửa dịch ch uyển với tốc độ 15 hết tác động...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 18:38

... không hoạt động trỏ đến vùng nguồn vùng đích liểu Bool 2.8.Hàm SFC22 CREAT DB Với hàm SFC22 (create data block) ta khối liệu mà không chứa giá ban đầu Không chiều dài khối liệu ta chủ động lựa ... double word dài đến chiều dài đònh xác đònh theo CPU Gói vòng GD CPU gởi liệu có cấu trúc không tự động xác nhận liệu tập hợp hoàn toàn Cho ví dụ, trường hợp dãy chứa nhửng byte hay mảng byte mà ... trình người sử dụng Dữ liệu sau tập hợp gửi lớp ưu tiên cao hơn.Khi chương trình trở hàm bò ngắt , điều cắt liệu mà tập hợp xong bò bỏ Thủ tục có nghóa suốt trình xử lý lớp ưu tiên cao hơn, liệu...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

... giác, nên điều khiển logic sử dụng nhiều cho kết xác định dễ điều khiển Dĩ nhiên chọn loại tùy thuộc vào yêu cầu điều khiển Phần lớn PLC sử dụng ngõ vào/ra logic cho ứng dụng điều khiển Ngõ PLC ... mạch điều khiển bóng đèn: ngõ 07 đóng dòng điện chạy từ nguồn 24V qua đèn vào ngõ 07 mass – đèn sáng Nếu ngõ mở hở mạch, đèn tắt Xét mạch điều khiển động cơ: cuộn dây relay nối với ngõ 03 tương tự ... sát điều khiển trình Các ngõ vào ngõ phân chia thành loại tiêu biểu: logic liên tục Ví dụ xét bóng đèn, tắt mở ta nói bóng đèn điều khiển logic, bóng đèn chỉnh độ sáng tối khác ta nói điều khiển...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:21

... toán điều khiển bền vững H đủ bậc chi tiết [10], điều khiển H đủ bậc thiết kế sau: 1275s  8.6 95. 1 05 s  5. 151 .1 05 s3 1. 359 .108 s  2.4 35. 107 s 1.091.106 s  7 15. 7s5  2. 355 .104 s  2.789.1 05 ... điều khiển giảm bậc: 5, 4, thay điều khiển đủ bậc Tất nhiên, ta chọn điều khiển bậc thay cho điều khiển gốc bậc 4.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển Robot di động hai bánh Sử dụng điều khiển ... Wcr(s) 1275s  8.694e5s  4.367e5s 1. 359 e8s  1.209e s5  7 15. 6s  2.349e 4s  2.768e5s  3.777e 6s  3.183e5 5. 1995e-0 05 12 75 s3  348.1s2  1.993e5 s  1.773e4 s  33.87 s  397.9 s  55 40 s ...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33

... 17.88s + 17.88s + = 318.85s + 53 .55 s + (6.826s + 1)(46.73s + 1) W1 ( s ) = 318.85s + 53 .55 s + (6.826 s + 1)(46.73s + 1) = 57 449 s + 13127 s + 58 9.05s + (5. 95s + 1)(17.07 s + 1) (55 6 s + 1) Ta có sơ ... − w S ) 318.85s + 53 .55 s + (6.826 s + 1)(46.73s + 1) R3 318.85S + 53 .55 S + W1 ( s ) = = R1 + R1C1S + (1 − w S ) 57 449 S + 13127 s + 58 9.05s + R2 14 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT QUẢ ... bù số thời gian trội: Dùng điều khiển PID: Tn = 55 6 Tu = 50 0 Ti = 2*K*Σ Tb= 2*1.1* 35. 953 3 = 79.1 Như ta có: WPID ( s ) = (55 6 s + 1) (50 0 s + 1) 0.0126 = 13. 35 + + 351 4.5s 79.1s s Ta dùng thêm lọc...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... 4.2.3.3 Dao đ ng t theo ph 4.2.3.4 Tr ng ngang c a c u cáp treo 55 ng h p nghiên c u 58 4.2.3 .5 Hình d ng modes 59 4.2.3.6 T n s modes 60 4.2.4 K t qu ... 51 Hình 8: K t h p gi a chuy n v theo ph ng đ ng xoay .52 Hình 9: Bi u đ xác đ nh ph n t h u h n 52 Hình 10: Chuy n v theo ph ng ngang .56 Hình 11: Mode u n 59 Hình ... multi-mode s modes 10 modes (G = -5) 64 Hình 21: Phân tích flutter c a multi-mode s modes modes (G = 5) 65 Hình 22: Phân tích flutter c a multi-mode s modes modes (G = 5) 65 Hình 23: Phân tích flutter...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... việc tự động đóng mở cửa, việc đóng cửa gara ô tô thang máy không vấn đề khó Nắm bắt nhu cầu thực tế điều kiện khách quan chúng em mạnh dạn đưa đề tài “ thiết kế mạch điều khiển đóng mở cửa tự động ... biến trở R6 biến trở 50 kΩ (50 3) 2.2.3: Khối điều khiển Hình 2.4: Khối điều khiển ** Nguyên lí hoạt động khối điều khiển Led thu phát nhận biết tần số song từ Khi có vật tác động cản trở , điện ... nghệ tự động hóa phát triển rõ rệt Cửa tự động ứng dụng phát triển Loại cửa trượt tự động cánh ( single Auto door - Cua tu dong ) mở bên phải bên trái Loại rail thường dài 2m chút Khẩu độ mở rộng...

Ngày tải lên: 09/09/2015, 12:03

... s(s  5) (s  3) (4) Y(s)  6s  15 s(s  1)(s  8s  16) s 5 (5) Y(s)  s(s  4s  5) (6) Y(s)  9/4/2014 15s  2 25 s(s  18s  2 25) y(t)   e 9t  e 14t 5 17 3t 5t y(t)   e  e 12 5t 31 ... s0 2(s  2)(s  5) s0 20 Ví dụ : Tìm y(t) biết 5s   A  lim [(s  2)Y(s)]  lim s2 2s(s  5) s2 12 5s  22 11   A3  lim [(s  5) Y(s)]  lim s 5 2s(s  2) s 5 30 15 9/4/2014 23 2.2.4 ... 1 20 20 Y(s)      5s s  6s  25 5s (s  3)  (s  3)  42 y(t)  L 1[Y(s)]  1 3t  e cos 4t  e 3t sin 4t 5 20 1 3t   e (7sin 4t  4cos 4t) 20 65 3t   65 3t   e  sin 4t ...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:22

... arctg     arctg   1    10  5   100   400  (c )  arctg  4 ,5  arctg    arctg  0, 45  arctg  0 ,55   77 ,5  83,7  24, 2  151 , 2  181,6  Xét ổn định hệ kín ... PTVP vế phải VD1, xét hệ có ptvp: 5y(t)  y(t)  2r (t) Với r=1(t) y(t)= 2-2e-t /5 y0(t)=2 ; yqđ(t)=-2e-t /5 VD2, xét hệ có ptvp: y(t )  2y(t)  5y(t)  5r (t)  5r (t) y(t)= 1-e-tcos2t+2e-tsin2t ...    arctg   1    25  4   100   100  (c )  arctg  0,469   arctg  2,9 25  arctg  0,117   arctg(3,8 05)  25, 1  71,1  6,7  104,7    157 ,4 Độ dự trữ pha: PM= 180...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:41