... Điềukhiển Biến Tần, để điềukhiển hệ thống ta sử dụng điềukhiển PID việc xác định thông số PID tương đối phức tạp, đối tượng cần điềukhiểnđộng không đồng ba pha PID ... dùng hãng Siemens để quản lý thu thập liệu điềukhiển trình công nghiệp Chương trình dùng để điều hành nhiệm vụ hình hiển thị hệ thống điềukhiểntựđộng hóa sản xuất trình Hệ thống cung cấp khối ... hoạt động : ánh sáng từ nguồn sáng qua thấu kính biến đổi thành tia sáng song song tới thước động ( đĩa phát xung ) , thước động chuyển động nên xem thước cố định cửa số thước cánh số đốngmở điều...
... Hải, “Họ vi điềukhiển 8 051 ”, Nxb Lao động- Xã hội, Hà Nội [2] Nguyễn Tăng Cường – Phan Quốc Thắng (2004), “Cấu trúc lập trình họ vi điềukhiển 8 051 ”, Nxb Khoa học Kỹ thuật Hà Nội [3] Nxb Khoa học ... điềukhiển lĩnh vực khác Tóm tắt Bài báo đưa cách thiết kế ứng dụng encoder, kết hợp với cảm biến, đưa thuật toán điềukhiển đường robot tựđộng Phương pháp khắc phục nhược điểm gặp phải điềukhiển ... T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 4(44)/N¨m 2007 – Thuật toán điềukhiển Trong ví dụ đưa lưu đồ thuật toán cho toán đơn giản, điềukhiển robot thẳng đoạn đường có vạch, đếm a vạch ngang (kho ng...
... Tài li u h ng d n th c hành: i n công nghi p 5. 1.2 M ch i n i u n a) S ng c M1, M2 ch y, d ng luân phiên m ch A B C N CB FUSE OLR K1 K2 M1 M2 ... công nghi p b) Nguyên lý làm vi c c a m ch i n i u n /c ch y luân phiên n nút ON, ng c M1 làm vi c kho ng th i gian ch nh nh t1 sau ó d ng Khi ng c M1 d ng ng c M2 b t u ho t ng theo th i gian ch ... M1 ho t ng, r le th i gian T1 có i n b t u m th i gian d ng cho ng c M1 Quá trình xãy tu n hoàn 5. 2 Mô t thi t b Các thi t b 3 cg n y b ng n thí nghi m Th c hành u dây m ch u n m ch ng l c (hình...
... DỰNG MÔ HÌNH BÀI TOÁN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong ổ đĩa cứng, hoạt động đĩa cứng cần thực đồng thời hai chuyển động: chuyển động quay đĩa chuyển động đầu đọc Chuyển động quay đĩa từ thực nhờ động gắn trục ... như: phân tích tổ hợp hệ thống điện tử, lý thuyết điềukhiểntự động, lý thuyết… Em hoàn thành yêu cầu đề ra.Tuy nhiên đồ án dừng lại xây dựng điềukhiển khảo sát tính ổn định hệ thống môi trường ... Bài giảng phân tích tổ hợp hệ thống điện tử - PGS.TS Đào Văn Hiệp Lý thuyết điềukhiểntựđộng - HVKTQS Control Tutorial for Matlab and Simulink PHỤ LỤC Chương trình viết Matlab để tổng hợp điều...
... ⇒ Phương trình đặc tính: Bảng Routh: 3 15 23 15KI (23)(3 15) − 15K I 15 15KI Điều kiện để hệ ổn định: (23)(3 15) −15K I > 15K I > ⇔ < K I < 483 Theo đề bài: < K I ≤ 400 Nên hệ thống ổn định Theo ... s2 = - 25 ; s3 =-29 Do phân tích: A 50 s + 7 25 A A Y(s) = = 1+ + s(s + 25) (s + 29) s s + 25 s + 29 50 s + 7 25 A1 = lim[ sY(s)] = lim =1 s→0 s→ (s + 25) (s + 29) 21 50 s + 7 25 A = lim [ (s + 25) Y(s)] ... (s).G(s) s + 8s2 + 15s + 15( K D s2 + KP s + KI ) 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 25 Ví dụ 5.5 Khảo sát đáp ứng độ 15( s + 20s + K I ) s3 + 23s + 315s + 15K I s3 + 23s + 315s + 15K I = G k (s) = Thay...
... ĐIỀUKHIỂNĐÓNGMỞCỬA THANG MÁY 2012 Đề tài 72: Một cầu thang mởcửađóng vào động 250 W, sử dụng biến tần limit switch để điềukhiểncửamởđóng lại nhẹ nhàng, nhanh không va đập vào thành cửa ... để điềukhiểnđộng Với: Role B-C: dùng để ngắt nguồn cho cuộn dây KA2( điềukhiển việc đóng cửa) Role A-C: dùng để cấp nguồn cho cuộn dây KA1 ( điềukhiển việc mở V cửa) CÀI ĐẶT Cài đặt Pr.1 50 Hz ... -12 đóng lại tự giữ, tiếp điểm -9 đóng lại, kích cho biến tần điềukhiểnđộng quay thuận • Lúc RH = RM = REX = RL = nên động nhận tốc độ 15 (min) • Cửa dịch ch uyển với tốc độ 15 hết tác động...
... ĐIỀUKHIỂNĐÓNGMỞCỬA THANG MÁY 2012 YÊU CẦU ĐỀ TÀI: Đề tài 72: Một cầu thang mởcửađóng vào động 250 W, sử dụng biến tần limit switch để điềukhiểncửamởđóng lại nhẹ nhàng, ... để điềukhiểnđộng Với: Role B-C: dùng để ngắt nguồn cho cuộn dây KA2( điềukhiển việc đóng cửa) Role A-C: dùng để cấp nguồn cho cuộn dây KA1 ( điềukhiển việc mở V cửa) CÀI ĐẶT Cài đặt Pr.1 50 Hz ... -12 đóng lại tự giữ, tiếp điểm -9 đóng lại, kích cho biến tần điềukhiểnđộng quay thuận • Lúc RH = RM = REX = RL = nên động nhận tốc độ 15 (min) • Cửa dịch ch uyển với tốc độ 15 hết tác động...
... không hoạt động trỏ đến vùng nguồn vùng đích liểu Bool 2.8.Hàm SFC22 CREAT DB Với hàm SFC22 (create data block) ta khối liệu mà không chứa giá ban đầu Không chiều dài khối liệu ta chủ động lựa ... double word dài đến chiều dài đònh xác đònh theo CPU Gói vòng GD CPU gởi liệu có cấu trúc không tựđộng xác nhận liệu tập hợp hoàn toàn Cho ví dụ, trường hợp dãy chứa nhửng byte hay mảng byte mà ... trình người sử dụng Dữ liệu sau tập hợp gửi lớp ưu tiên cao hơn.Khi chương trình trở hàm bò ngắt , điều cắt liệu mà tập hợp xong bò bỏ Thủ tục có nghóa suốt trình xử lý lớp ưu tiên cao hơn, liệu...
... giác, nên điềukhiển logic sử dụng nhiều cho kết xác định dễ điềukhiển Dĩ nhiên chọn loại tùy thuộc vào yêu cầu điềukhiển Phần lớn PLC sử dụng ngõ vào/ra logic cho ứng dụng điềukhiển Ngõ PLC ... mạch điềukhiển bóng đèn: ngõ 07 đóngdòng điện chạy từ nguồn 24V qua đèn vào ngõ 07 mass – đèn sáng Nếu ngõ mở hở mạch, đèn tắt Xét mạch điềukhiểnđộng cơ: cuộn dây relay nối với ngõ 03 tương tự ... sát điềukhiển trình Các ngõ vào ngõ phân chia thành loại tiêu biểu: logic liên tục Ví dụ xét bóng đèn, tắt mở ta nói bóng đèn điềukhiển logic, bóng đèn chỉnh độ sáng tối khác ta nói điều khiển...
... 17.88s + 17.88s + = 318.85s + 53 .55 s + (6.826s + 1)(46.73s + 1) W1 ( s ) = 318.85s + 53 .55 s + (6.826 s + 1)(46.73s + 1) = 57 449 s + 13127 s + 58 9.05s + (5. 95s + 1)(17.07 s + 1) (55 6 s + 1) Ta có sơ ... − w S ) 318.85s + 53 .55 s + (6.826 s + 1)(46.73s + 1) R3 318.85S + 53 .55 S + W1 ( s ) = = R1 + R1C1S + (1 − w S ) 57 449 S + 13127 s + 58 9.05s + R2 14 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN VÀ KẾT QUẢ ... bù số thời gian trội: Dùng điềukhiển PID: Tn = 55 6 Tu = 50 0 Ti = 2*K*Σ Tb= 2*1.1* 35. 953 3 = 79.1 Như ta có: WPID ( s ) = (55 6 s + 1) (50 0 s + 1) 0.0126 = 13. 35 + + 351 4.5s 79.1s s Ta dùng thêm lọc...
... 4.2.3.3 Dao đ ng t theo ph 4.2.3.4 Tr ng ngang c a c u cáp treo 55 ng h p nghiên c u 58 4.2.3 .5 Hình d ng modes 59 4.2.3.6 T n s modes 60 4.2.4 K t qu ... 51 Hình 8: K t h p gi a chuy n v theo ph ng đ ng xoay .52 Hình 9: Bi u đ xác đ nh ph n t h u h n 52 Hình 10: Chuy n v theo ph ng ngang .56 Hình 11: Mode u n 59 Hình ... multi-mode s modes 10 modes (G = -5) 64 Hình 21: Phân tích flutter c a multi-mode s modes modes (G = 5) 65 Hình 22: Phân tích flutter c a multi-mode s modes modes (G = 5) 65 Hình 23: Phân tích flutter...
... việc tựđộngđóngmở cửa, việc đóngcửa gara ô tô thang máy không vấn đề khó Nắm bắt nhu cầu thực tế điều kiện khách quan chúng em mạnh dạn đưa đề tài “ thiết kế mạch điềukhiểnđóngmởcửatựđộng ... biến trở R6 biến trở 50 kΩ (50 3) 2.2.3: Khối điềukhiển Hình 2.4: Khối điềukhiển ** Nguyên lí hoạt động khối điềukhiển Led thu phát nhận biết tần số song từ Khi có vật tác động cản trở , điện ... nghệ tựđộng hóa phát triển rõ rệt Cửatựđộng ứng dụng phát triển Loại cửa trượt tựđộng cánh ( single Auto door - Cuatudong ) mở bên phải bên trái Loại rail thường dài 2m chút Khẩu độ mở rộng...