bài 5 điều khiển 3 động cơ

... độ xoay dq 31 Phương trình động hệ tọa độ xoay dq 32 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 33 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 34 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 35 Nguyên lý điều khiển vector ... vector ĐC KĐB 36 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 37 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 38 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 39 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 40 Nguyên lý điều khiển vector ... momen động 21 Mô hình động động KĐB 22 Mô hình động động KĐB 23 Mô hình động động KĐB 24 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động 25 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... abc  FSs FSs 50 100 150 200 250 30 0 35 0 Sức từ động hệ trục  Tín hiệu hệ trục  Vector không gian – Hệ tọa độ abc  Fbs Fas 50 100 Fcs 150 200 250 30 0 35 0 o ( ) Sức từ động pha hình sin ... trình momen động phi tuyến Điều khiển vector nhằm điều khiển động KĐB động DC, nghĩa từ thông momen động điều khiển độc lập với 34 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB Phương trình momen động KĐB ... phép điều khiển độc lập từ trường dòng phần ứng động  Có thể điều khiển độc lập từ thông momen động Vì vậy, động DC có chất lượng đáp ứng cao 33 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB Tương tự động...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 09:23

... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... qui chiếu quay II .3 T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Udc Điều khiển 3~ a == Nghịch lưu b φr c isa 2= isb ĐC KĐB M 3~ pt (2.…) isα isβ isd e − jφ r isq pt (2.…) Hình 2 .3: Thu thập giá...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... HÙNG 32 16 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.6 Khâu vi phân bậc ∅ (ω) = arctg KTω = arctg(T ω) K Khi ω = ∅(ω) = ; Khi ω → ∞ ∅(ω) = 90° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 33 3. 3 Đặc tính động ... dB/dec 20lgK ω K ω -90° 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG K>1 K=1 ∅(ω)=-90° 30 15 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3 .5 Khâu vi phân lý tưởng (Differential, khâu D) K _hệ số vi phân n Hàm ... vòng tròn đơn vị L(ω) = 20lg A(ω ) = 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 34 17 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.8 Đối tượng điều khiển có trễ n Hàm truyền G h (s) = G(s).e− τs U h(t − τ) n Hàm...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... ⇒ Phương trình đặc tính: Bảng Routh: 3 15 23 15KI ( 23) (3 15) − 15K I 15 15KI Điều kiện để hệ ổn định: ( 23) (3 15) −15K I >  15K I > ⇔ < K I < 4 83 Theo đề bài: < K I ≤ 400 Nên hệ thống ổn định ... (s).G(s) s + 8s2 + 15s + 15( K D s2 + KP s + KI ) 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 25 Ví dụ 5. 5 Khảo sát đáp ứng độ 15( s + 20s + K I ) s3 + 23s + 31 5s + 15K I s3 + 23s + 31 5s + 15K I = G k (s) = Thay ... = − 25 / 29 A + C1 =  C = − (3 / 7)( 25 / 29) = − 75 / 2 03 6A + 3C + 7C =   2 3   (s + 3) + (7)  (s + 3) + (7)   25   25  7 Y(s) =  −  = 29  s − (s + 3) + 72  29 s s + 6s + 58 ...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... (Rad/s) 160 150 140 130 120 110 100 0. 05 0.1 0. 15 0.2 0. 25 Time (s) 0 .3 0. 35 0.4 Hình 3. 17 T c ñ Rotor v i J = 0.01 0. 45 0 .5 24 180 n-dat n-PID n-Fuzzy 170 Rotor Speed (Rad/s) 160 150 140 130 120 110 ... Bi n ngôn ng 3. 1.4 Các phép toán t p m 3. 1 .5 Lu t h p thành 3. 1 .5. 1 M nh ñ h p thành 3. 1 .5. 2 Lu t h p thành m 3. 1.6 Gi i m 3. 1.6.1 Phương pháp c c ñ i 3. 1.6.1 Phương pháp tr ng tâm 3. 1.7 Mô hình ... ωrñ = ωñm thông s J thay ñ i 200 Rotor Speed (Rad/s) 150 Toc dat Toc Rotor 100 50 -50 0. 05 0.1 0. 15 0.2 0. 25 0 .3 Time (s) 0. 35 0.4 0. 45 0 .5 Hình 2.29 T c ñ Rotor (J =0.004) - Nh n xét: Ta thu...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... k S1 S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA usα usβ 0 0 0 0 0 U0 U000 1 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o 0 -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 ... điều khiển định hướng trường (FOC) IV.1 Mơ hình động KĐB pha Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB IV .3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B IV.2 Điều khiển trực tiếp Điều khiển ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 09:11

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:56

... (Rad/s) 160 150 140 130 120 110 100 0. 05 0.1 0. 15 0.2 0. 25 Time (s) 0 .3 0. 35 0.4 Hình 3. 17 T c ñ Rotor v i J = 0.01 0. 45 0 .5 24 180 n-dat n-PID n-Fuzzy 170 Rotor Speed (Rad/s) 160 150 140 130 120 110 ... Bi n ngôn ng 3. 1.4 Các phép toán t p m 3. 1 .5 Lu t h p thành 3. 1 .5. 1 M nh ñ h p thành 3. 1 .5. 2 Lu t h p thành m 3. 1.6 Gi i m 3. 1.6.1 Phương pháp c c ñ i 3. 1.6.1 Phương pháp tr ng tâm 3. 1.7 Mô hình ... ωrñ = ωñm thông s J thay ñ i 200 Rotor Speed (Rad/s) 150 Toc dat Toc Rotor 100 50 -50 0. 05 0.1 0. 15 0.2 0. 25 0 .3 Time (s) 0. 35 0.4 0. 45 0 .5 Hình 2.29 T c ñ Rotor (J =0.004) - Nh n xét: Ta thu...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... k S1 S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA usα usβ 0 0 0 0 0 U0 U000 1 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o 0 -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 ... e 3 3 ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 4π Bài tập 1.1 Chứng minh: u phase _ = j U dc e 3 7π Bài tập 1.2 Bài tập 1 .3 Bài tập 1.4 Bài tập 1 .5 Bài tập 1.6 j Chứng minh: u line _ = 3U dc e Điện áp ba pha 38 0V, 50 Hz ... điều khiển định hướng trường (FOC) IV.1 Mơ hình động KĐB pha Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB IV .3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B IV.2 Điều khiển trực tiếp Điều khiển...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 11:20

... số biến đổi theo thời gian Các phương pháp điều khiển phổ biến: - Điều khiển điện áp stator - Điều khiển điện trở rotor - Điều khiển tần số - Điều khiển công suất trượt rotor 1.2 Chỉnh lưu cầu ... A X 232 15 1uF C 23 T2O U T R 2O U T 1uF R IN V + C O M V - G N D C O M V C C U C 24 1uF C 25 1uF 2.2.1.7 Vi điều khiển Chúng ta quen thuộc với vi điều khiển hãng Atmel ( AT89C51, AT89C2 051 , AT89C1 051 , ... AT89C1 051 , AT89C52 ) hay Philip( P89V51RB2, P89V51RD2) Đặc biệt với vi điều khiển Atmel, loại vi điều khiển dùng phổ biến chương trình giảng dạy trường đại học cao đẳng nay, loại vi điều khiển...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 15:20

... NGỌC THÍCH LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: ... thuận 15 phút dừng 10 phút.Hết chu kỳ thuận -khi bật nút k2: _ĐC1 quay nghịch vòng 30 phút ,thì dừng phút hết phút ĐC2 quay nghịch 15 phút dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ... BÀI TẬP LỚN MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Viết chương trình điều khiển động xoay chiều pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng vòng 30 phút ,thì...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 00:18

... Electrical Engineering - Automatic Control 64 ĐK có phản hồi trạng thái 3. 3 Tính điều khiển tính quan sát 3. 3.1 Tính điều khiển •Một đối tượng MIMO mô tả q k +1 = Φ q k + Η u k ĐK hoàn toàn khi: ... Dr.-Ing habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control 58 ĐK có phản hồi trạng thái 3. 1 Ôn lại kiến thức sở 3. 1 .3 Các cấu trúc mở rộng hệ ĐK trạng thái liên tục b) Kết hợp hệ ĐK trạng ... Dr.-Ing habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control 59 ĐK có phản hồi trạng thái 3. 1 Ôn lại kiến thức sở 3. 1 .3 Các cấu trúc mở rộng hệ ĐK trạng thái liên tục b) Kết hợp hệ ĐK trạng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 09:20

... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... qui chiếu quay II .3 T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Udc Điều khiển 3~ a == Nghịch lưu b φr c isa 2= isb ĐC KĐB M 3~ pt (2.…) isα isβ isd e − jφ r isq pt (2.…) Hình 2 .3: Thu thập giá...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 02:21

Ngày tải lên: 31/07/2014, 19:12

... Klir^ s HOí ■ A MV i Ịii.AÍ' 10 20 30 40 50 100 200 50 0 00 ( ( 0) -00 36 ,8 13, 0 6, 85 4,6 3, 38 1, 35 0,488 0,0 95 V (co), đô -90 -122 -122 - 130 - 130 - 130 - 133 - 136 -1 65 -180 Khi xây dựng P(co), ta sử ... xây dựng P((0 ) Cú Bảng s P(co) 1,00 10 15 18 20 25 30 40 50 60 00 1,06 1,08 1,00 -0, 23 -0, 25 -0 ,50 -0, 35 -0,24 -0, 15 -0,18 -0,06 Theo sô' liệu bảng hình 55 a, ta xây dựng đạc tính tần số thực, b ... aoP^+ajp^+a2P + 33 31 đây, Y(p), F(p) - biểu diễn đại lượng điều khiển y(t) nhiểu f(t), p = c + J0) biến phức, = k T j, d | = k , Hq = T ị T2 + T ịT a2 = T| + T3 + k4k5T + k3k5T ị, = + k3ỈC5 + k ịk 4k5, Từ...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:18

... dB/dec 10 /31 /2014 32 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.6 Khâu vi phân bậc KT ()  arctg  arctg(T) K Khi  = () = ; Khi    () = 90 10 /31 /2014 33 3. 3 Đặc tính động học ... P, I PI, PD, PID theo yêu cầu  10 /31 /2014 36 10 /31 /2014 37 Bộ điều khiển P, I, PD, PI, PID 10 /31 /2014 38 Bộ điều khiển P, I, PD, PI, PID 10 /31 /2014 39 Bộ điều khiển P, I, PD, PI, PID  Hàm truyền ... 10 /31 /2014 25 3. 3 .3 Khâu PT2 - Quan hệ hệ số tắt dần  đỉnh cộng hưởng Amax: 10 /31 /2014 26 3. 3 .3 Khâu PT2 Biểu đồ Bode khâu bậc hai 20lgK  nhỏ  Lmax lớn 10 /31 /2014 27 3. 3.3...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:40

... Vì vậy: arctg (0,22 5, 3) - arctg (0 ,38 5, 3) - 5. 3 = -TT Từ phương trình cuối ta có: 7Ĩ - arctg(0,22 .5, 3) + arclg(0 ,38 .5, 3) (J ^/ / s , 2 .5, 3 3 43 Hãy lìm giá trị thời ... -0, 85 0,08 0, 23 12 -0 , 1] 0,89 -0,68 0,04 0 ,36 13 -0,09 0,91 -0 ,54 0,02 0,48 14 -0,07 0, 93 -0, 43 0,01 0 ,58 15 -0,06 0,94 -0, 35 0, 65 16 -0, 05 0, 95 -0,28 0,72 Tương ứng với phụ lục ta có hàm thời ... đương: ĩì T(, 2T, (3) Thế giá trị sô' cho T e = 0 ,5 cth = 0,66 s Hàm truyền bằng: w c ; i) = 35 9 , l + j0 .5> ^ 1, 15( 1+ joy5^) ,5 (1 -0 ,1 )'l + j0,66?i l + jO,6 X Hãy giải 35 6 với điều kiện khoảng...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:47

... Vi điều khiến Chúng ta quen thuộc với vi điều khiển hãng Atmel ( AT89C51, AT89C2 051 , AT89C1 051 , AT89C52 ) hay PhilipC P89V51RB2, Mạch lái P89V51RD2) Đặc biệt với vi điều khiển Atmel, loại vi điều ... IR2 136 ( IR2 136 2 / IR2 136 3 / IR2 13 65 / IR2 136 7 / IR2 136 8) Q5 IRFP460/TO Q6 IRFP460/TO Q7 IRFP460/TO '2f IC chuyên dụng để điều khiển MOSFETs IGBTs có áp công suất lớn dành V3 VI V5 cho ứng dụng ... thống điều khiển tụ- động 1.6.1 Thuât toán PĨD số 1 .5 Cám biển nhiêt LM3 35 Bộ điều khiển PID số có hàm truyền dạng liên tục sau: Đây cảm biến nhiệt vi mạch có độ biến thiên theo nhiệt độ:10mV/K 25 c,...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:02