©ô án tò tồ t nghiệp + Dâv quấn CHƯƠNG 1: LÝ THUYÉT LIÊN QUAN quấn đặt vàođồng rãnh 1.1 Dây Đông không bô pha.lõi sắt cách điện với lõi sắt Dây quấn Trong loại động điện sử dụng công nghiệp động Stator gồm cuộn dây đặt lệch 120° - Phần đông (Rotork loại rotor rotorrãikiều sócnhiều rotor quấn không đồng bộCó pha sử chính, dụng rộng nhấtlồng có tính kiểu dây ưu việt + Truc rotor như: dùng sắtvàrotor kết cấuLàm đơn bàng giản, thép, độ bền cao,đế dễđỡ lắplõiđặt bảo trì, chi phí thấp +LỐÍ sắt Động không đồng pha sử dụng phổ biến hầu hết Gồm thép kỳ thuật điện giống phần stator Lõi sắt ép hệ 1.1.1 Cấu trực thống máy tạo công nghiệp ngày với công suất đạt đến 500 KW ( tương tiếp lên trục Bên lõi sắt có xẻ rãnh đê đặt dây quấn Dây quấn rotor: kiểu dây quấn kiểu lồng sóc +Kiễu dâv quấn Loại giống với dây quấn stator Dây quấn pha rotor thường đấu hình sao, đầu thường nối vào vành trượt làm đồng đặt cố định đầu trục thông qua chôi than có thê đấu với mạch điện bên Đặc điểm rotor loại thông qua chổi than đưa điện trở Hình 1.1- Động không đồng pha phụ Động hay không đồng phaphụ có cấu gồmđiện phần phần động.mở máy, suất điệnbộđộng vào tạo mạch rotor: phần để cảitĩnh thiện tính - Phần tĩnh điều(stator); gồm vỏ máy, lõi sắt, dây quấn + Vò máy chỉnh tốc độ cải thiện hệ số công suất máy Khi động làm việc bình Có tác dụng cố định lõi sắt dây quấn, không dùng làm mạch dẫn từ vỏ máy thường dây rotor thường nối ngắn mạch Nhược điểm so với rotor thường lồng làm gang, máy có công suất lớn ( 500 KW ) vỏ máy thường sóc giá thành cao, dễ cháy nổ, khó làm việc môi trường khắc nghiệt dùng thép ghép lại Tùy theo cách làm mát mà cấu tạo vỏ máy khác + Kiều lồng sỏc nhau, Khác dây quấn stator Mỗi rãnh lõi sắt đặt dẫnđối với bằngđộng có công suất lớn, vỏ máy thường có nhiều tản nhiệt giúp làm mát tốt đồng nhôm nối tắt hai đầu bàng vòng ngắn mạch bàng đồng GVHD: nhầu XÀn y/ữu ‘}RxuToàn Toàn SVTH; (ĐặngXuân Cường 21 ©ô án tò t nghiệp Trong đời sống hàng ngày, động ba pha ngày chiếm vị trí quan trọng, ứng dụng làm quạt gió hay sử dụng máy điện dân dụng 1X3 Các phương pháp điều khiến So với máy điện DC, việc điều khiển máy điện xoay chiều gặp nhiều khó khăn thông số máy điện xoay chiều thông số biến đổi theo thời gian Các phương pháp điều khiển phổ biến: - Điều khiển điện áp stator - Điều khiên điện trớ rotor - Điều khiên tần sổ Hình 1.2 - Mạch chỉnh lưu pha U2(t) GVHD: rÀn ‘}Rxu Toàn SVTH; (ĐặngXuân Cường D\ 1D2 1n DA ©ô án tò t nghiệp Đặt ư2(t) = u sin ( với = wt) điện áp vào mạch chỉnh lưu hình 1.3 ta có: + Trong khoảng 0, VB < dòng điện từ A đến B, diode DI D4 dẫn, D2 D3 tắt + Trong khoảng K = 70 Then FRE = 70 Elself (0 < FRE And FRE [...]... (rad) khi phụ tải 3 pha đối xứng : 1 Điều này làm cho E bị giảm và dẫn đến suy giảm tù’ thông và moment cực đại I 60 120 180 240 30 0 120 180 240 30 0 36 0 0 60 \ áp \ K vcn V* E 3 -2 E 3 E 3 E 2E E -E nghịch -2E -E khóa công suất được kích dẫn Với phưong pháp lun sixtep, các 3 3 3 3 3 trong -E E 2E E -E khoảng 120o lệch nhau 60o hoặc dẫn 180o và độ lệch dẫn giừa các khóa là 60o 3 3 3 3 3 GVHD: nhầu 2HÃXU... cấp điện áp DC - IC điều khiển 30 0V Họ IC IR2 136 ( IR2 136 2 / IR2 136 3 / IR2 136 5 / IR2 136 7 / IR2 136 8) là những Q5 IRFP460/TO Q6 IRFP460/TO Q7 IRFP460/TO '2f IC chuyên dụng để điều khiển MOSFETs và IGBTs có áp và công suất lớn dành V3 VI V5 cho các ứng dụng 3 pha với đầu ra 3 kênh độc lập mà được tham chiếu đến cạnh lên và xuống từ đầu vào Nhưng ớ đây lại phát sinh vấn đề đó là IR2 136 rất khó mua được... về vi điều chuyên dụng khác Tín khiên Hình 2 .3 - Sơ đồ khối của khối công suất PIC và sử dụng nó ( PIC1 8F4520 ) làm IC điều khiển chính trong đề tài này Họ vi điều khiển PĨC và dsPIC do hãng Microchip chế tạo và sản xuất với GVHD: nhầu ‘}Rxu y/ữu Toàn Toàn 40 39 SVTH; (ĐặngXuân Cường ©ô án tò t nghiệp 2.2.2.1 lưu Bô chinh F1 FUSE Điện áp AC 220V được đưa trực tiếp qua cầu chỉnh lưu không điều khiển. .. thể dùng đe điều khiển chọn / đọc / ghi cho PSP - Các chân khác: + VSS: Chân nối đất GVHD: nhầu ‘}Rxu Toàn 34 SVTH; (ĐặngXuân Cường ©ô án tò t nghiệp CHƯƠNG 2: THựC HIỆN ĐẺ TÀI 2.1 Nôi dung 2.1.1 Yêu cầu đề ra 4- Tạo ra được điện áp 3 pha ở ngõ ra cấp cho motor hoạt động, tần số điện áp 3 pha ngõ ra có thể thay đổi trong khoảng 10 -70 Hz -ị- Điều khiển vòng kín động cơ không đồng bộ 3 pha bằng thuật... cao hơn rất nhiều, gần 30 0 Vdc) Bộ điều khiển được lập trình đổ gởi tín hiệu điều khiển đến các van điện tủ’ của bộ nghịch lưu 3 pha, sử dụng phương pháp kích dẫn các khóa theo kiểu six_step dẫn 180 độ Với tín hiệu điều khiển nhận được các van của bộ nghịch luư sẽ được kích dẫn theo ý muốn tạo ra điện áp lệch 3 pha từ nguồn DC ban đầu, cung cấp cho động cơ Tốc độ quay của động Cơ được đo thông qua số... suất 2.2.2 3 Pha AC 2.2.1.7 Vi điều khiến Chúng ta đã quá quen thuộc với các vi điều khiển của hãng Atmel ( AT89C51, AT89C2051, AT89C1051, AT89C52 ) hay PhilipC P89V51RB2, Mạch lái P89V51RD2) Đặc biệt với vi điều khiển của Atmel, đây là loại vi điều khiến được dùng khá phổ biến trong chưong trình giảng dạy ở các trường đại học và cao Mạc đẳng h cách hiện nay, loại vi điều khiên này chỉ là cơ li sở,... áptrong trường hợp dẫn 7Ĩ (rad) và lệch — (rad) khi phụ tải 3 pha đối xứng : vbn vcn Kc K 0 1 trên RI rất1 nhỏ nên giá trị E suy giảm rất ít dẫn đến từ thông được giữ gần như 1 .3. 5 .3. 2 Nghich lưu sixtep dẫn 180° không Đe tạo rađôi được điện ápcực xoay 3 pha ( có thể cùng biên độ ) nhưng lệch pha nhau Moment đạichiều i của động cơ gân như không đôi Tuy nhiên, khi khóa hoạtcông độngsuất ở tần số thấp... Mach cách li: Là 6 opto ( PC817 ) có tác dụng cách li vi điều khiến và mạch công suất đổ tránh nhiễu và bảo vệ mạch điều khiển Đây là sự cách li bàng quang Khi vi điều khiển phát xung qua điện trở 33 0 tác động vào opto ( anode của led ) tùy theo xung ở mức cao hay thấp mà transitor quang dẫn hay không dẫn Khi transitor quang dẫn ( xung từ vi điều khiển mức cao ) thì đầu ra opto là mức cao GVHD: rÀn y/ữu... li mạch tụ nguồn điều để khiển lọc -phang công suất lại Diode theo yêu zenner cầu được của sơsửđồdụng độngđểlực, ổn định tăng điện khả năng áp raan ở mức toàn 12V, cho người đủ áp vận đe kích hànhcác và khóa tránhcông nhiễusuất cho mạch điều khiển Có 2 phương2.2.2 .3 pháp chínhMach để láinghich các khóa liru ( MOSFETs 3 pha hay IGBTs ): - Phần Biến chính áp xung của bộ nghịch luư 3 pha là cầu 6 khóa... PID là bộ điều khiển thay đối động mà sự thay đổi các tham số của bộ điều khiên có khả năng làm thay đôi đặc tính tác động và đặc tính tĩnh của hệ thống điều khiển tụ- động 1.6.1 Thuât toán PĨD số 1.5 Cám biển nhiêt LM 335 Bộ điều khiển PID số có hàm truyền dạng liên tục như sau: Đây là cảm biến nhiệt vi mạch có độ biến thiên theo nhiệt độ:10mV/K 25°c, độ chính xác và độ nhạy có dung sai không quá 1% ... thức mình, tìm hiểu vi điều chuyên dụng khác Tín khiên Hình 2 .3 - Sơ đồ khối khối công suất PIC sử dụng ( PIC1 8F4520 ) làm IC điều khiển đề tài Họ vi điều khiển PĨC dsPIC hãng Microchip chế tạo... ( IR2 136 2 / IR2 136 3 / IR2 136 5 / IR2 136 7 / IR2 136 8) Q5 IRFP460/TO Q6 IRFP460/TO Q7 IRFP460/TO '2f IC chuyên dụng để điều khiển MOSFETs IGBTs có áp công suất lớn dành V3 VI V5 cho ứng dụng pha với... mạch điều khiển Có phương2.2.2 .3 pháp chínhMach để láinghich khóa liru ( MOSFETs pha hay IGBTs ): - Phần Biến áp xung nghịch luư pha cầu khóa Khi cấp điện áp DC - IC điều khiển 30 0V Họ IC IR2 136