thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha rôtor lồng sóc

Đồ Đồ án án tốt tốt ngiệp ngiệp Lời nói đầu Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư LỜI NÓI ĐẦU Chương I Giới thiệu máy nguyên lý hoạt động Chương II.Tính toán xác định kích thước chủ yếu máy Trong toán xây dây dựngquấn, phát ngày khí phát triển Chươngcông III.Tính rãnh triển Statorcủa đất khenước hở không cao lĩnh vực : công nghiệp, giao thông dịch vụ Chương rv.Tính toán dây quấn, rãnh gông rôtor sống ngày Thực tế cho thấy máy điện không đồng nói chung động Chương V Tínhnói toán mạchDo từ có kết cấu đơn giản dễ chế tạo, làm việc không đồng riêng chắn, hiệu suất cao, giá thành lại hạ mà bật động không đồng rôtor Chương lồng sócVI Tính đượctoán sử dụng nhất.cơTrong tham rộng số củarãiđộng điện ởcông chế nghiệp độ địnhđược mức dùng làm nguồn động lực cho máy cản, máy công cụ công nghiệp Chương VII Tính toán tổn hao thép tổn hao nhẹ hầm mỏ dùng máy tời, quạt gió nông nghiệp dùng máy bơm, máy gia Chương VIII.Tính toán đặc tính làm việc động công Chương nông sản dịch vụ ngày máy điện không đồng chiếm IX Tính toán đặc tính khởi động vị trí kháX.quan dùng cho máy quay đĩa Quạt gió, động Chương Tính trọng toán nhiệt cho tủ lạnh thiết bị khác Chương XI Tính toán trọng lượng,vật liệu tác dụng vàchỉ tiêu sử dụng vật Tóm lại, theo phát triển sản xuất điện khí hoá tự động hoá liệu máy ngày cao sản xuất, đời sống số lĩnh vực khác Cho nên phạm vi ứng dụng máy điện không đồng nói chung động không Tính toáncàng rộng rãi thông dụng nhiều động đồng Chương nói XII riêng ngày không đồng Rôtor lồng sóc có công suất vừa nhỏ so với loại động khác có ưu điếm bật hẳn, làm việc gây tiếng ồn vàChương không XII gây Chuyên cản Đe nhiễu vô tuyến Nhưng có sổ nhược điếm mômen mở máy nhỏ, dòng điện mở máy lớn, điều chỉnh tốc độ khó khăn Do không Nói khởi trongthiết mộtkếsốđâtrường họp tải chungđộng trongtrực tiếp trìnhhay thiếtlàm kế, việc hoàn thành cần đạt mômen lớn phụccủa nhược điếmcủa nàybản thìthiết người ta chế tạo yêulớn cầu,vàchỉtốc tiêuđộcũng nhưđếkhắc tiêu chuẩn nhà nước kế đề loại động không đồng rôtor lồng sóc nhiều tốc độ, dùng rôtor rãnh sâu, lồng sóc kép nhằm đế hạ dòng điện khởi đông tăng mômen mở em tốc máy Nhưng điều chỉnh độ dễsinh dàngviên hơn.mới bắt tay vào việc nghiên cứu thiết kế đề tài máy điện đa dạng phong phú, thời gian có hạn Cho nên em không tránh khỏi thiếu xót không tối ưu vấn đề gian cảm học chuyên cô máy điện không đủ Do Trong em suốt mongthời thông bỏ quanghành thầy sai sót em nhiều bảng đề mong tài tốt muốn nghiệp, em được khoa môn bị điện thiếtkhikếnhận em nhận chỉvàbảo gópthiết ý giao cô chotrong nhiệm vụ thiết kếem động đồngnghiệm pha rôtor lồng sóc với thầy môn đế cho học hỏikhông rút kinh sau số liệu ban đầu Em xin chân thành cảm ơn Đẻ hoàn thành nhiệm vụ yêu cầu bang thiết kế đặt ra, em giúp đỡ thầy cô giáo môn đặt biệt thầy giáo hướng dẫn Nguyễn Trung Cư, với nỗ lực thân, em hoàn thành nhiệm vụ bảng thiết kế tuần tự' theo chương nhở sau: Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 21 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG A Phân loại kết cấu nguyên lý hoạt động động CO’: I Phân loại: Theo kết cấu động không đồng chia làm kiếu chính: kiếu hở, kieu bảo vệ, kieu kín, kiếu phong nố Theo kết cấu Rotor, máy điện không đồng chia làm loại: loại Rotor kiểu dây quấn loại Rotor kiếu lồng sóc Theo số pha dây quấn Stator chia làm loại: Một pha, hai pha ba pha II Kết cấu: Giống máy điện quay khác, máy điện không đồng gồm phận sau: l Phần tĩnh hay stator: Trên Stator có vỏ, lõi sắt dây quấn a Vở máy: Vỏ máy có tác dụng cố định lõi sắt dây quấn, không dùng đế làm mạch dẫn tù' thường máy làm gang Đối với máy có công suất lớn (1000 Kw) thường dùng thép hàn lại làm thành vỏ Tuỳ theo cách làm nguội máy mà dạng vỏ khác b Lõi sắt: Lõi sắt phần dẫn từ Vì từ trường qua lõi sắt từ trường quay nên Trường ĐHBK Hà Nội Trang: Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư Phần quay hay Rotor: phần có hai phận lõi sắt dây quấn, a Lõi sắt: Lõi sắt thép kỹ thuật điện ghép lại với Lõi sắt ghép trực tiếp lên trục máy lên giá Rotor máy Phía thép có xẻ rãnh đế đặt dây quấn a Rotor dây quấn Rotor: Rotor có hai loại chính: Rotor kiếu dây quấn Roto kiếu lồng sóc - Loại Rotor kiểu dây quấn : Rotor có dây quấn giống dây quấn Stator Trong máy điện cỡ trung bình trở lên thường dùng dây quấn kiếu sóng hai lớp bóp đầu dây nối, kết cấu dây quấn Rotor chặt chẽ Trong máy điện cỡ nhỏ thường dùng dây quấn đồng tâm lớp Dây quấn ba pha Rotor thường đấu hình sao, ba đầu nối vào ba vành trượt thường làm đồng đặt cố định đầu trục thông qua chổi than đấu với mạch điện bên Đặc điểm loại động co điện Rotor dây quấn có the thông qua chổi than đưa điện trở phụ hay suất điện động phụ vào mạch điện Rotor đế cải thiện tính mở máy, điều chỉnh tốc độ cải thiện hệ số công suất máy Khi máy làm việc bình thường dây quấn Rotor nối ngắn mạch - Loại Rotor kiểu lồng sóc: kết cấu loại dây quấn khác với dây quấn Stator Trong rãnh lõi sắt Rotor đặt vào dẫn đồng hay nhôm dài khỏi lõi sắt nối tắt lại hai đầu hai vành ngắn mạch đồng hay nhôm làm thành lồng mà người ta quen gọi lồng sóc Dây quấn lồng sóc không cần cách điện với lõi sắt đế cải thiện tính mở máy, máy công suất tương đối lớn, rãnh Roto làm thành dạng rãnh sâu làm thành hai rãnh lồng sóc hay gọi lồng sóc kép Trong máy điện cờ nhỏ, rãnh Roto thường làm chéo góc so với tâm trục Khe hở: Vì Rotor khối tròn nên khe hở Khe hở máy điện không Trường ĐHBK Hà Nội Trang: Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư rôtor Lực tác dụng tương hỗ từ trường quay máy với dẫn mang Hình : Nguyên lý làm việc động không đồng Đế minh hoạ vẽ tù' trường quay tốc độ n 1? chiều sức điện động dòng điện cảm ứng dẫn rôtor, chiều lực điện tù’ F đt Khi xác định chiều sức điện động cảm ứng theo qui tắc bàn tay phải ta vào chuyến động tương đối dẫn rôtor với từ trường Neu coi từ truờng đứng yên chiều chuyến động tương đối giược với chiều chuyến dộng nj từ áp dụng qui tắc bàn tay phải xác định chiều chuyển động sức điện động hình vẽ Chiều lực điện tù' xác địng theo qui tắc bàn tay trái trùng với chiều quay ni Tốc độ n máy nhỏ tốc độ từ trường quay n h tốc độ khơng có chuyến động tương đối, dây quấn sức điện động dòng điện cảm ứng, lực điện tù' Độ chênh lệch tốc độ từ trường quay tốc độ máy gọi tốc dộ trượt n2 n2= ni - n Trường ĐHBK Hà Nội Trang: Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư CHƯƠNG II : KÍCH THƯỚC CHỦ YÉU Tốc độ đồng : p= n : ni =1500 tốc độ động fi =50 hz tần số lưới điện Đường kính Stator : Với Pdm = 90 kw p =2 tra phụ lục 10-6 tài liệu thiết kế máy điện Ta có chiều cao tâm trục động co điện không đồng Rotor lồng sóc kiểu IP23 theo tiêu chuẩn Việt Nam 1987-1994 cách điện cấp B với h=250 mm Đường kính Stator : Theo bảng 10.2 trang 230 có KD=(0,64*0,68) ứng với động có 2p =4 Trong : + KD : tỉ số đường kính Stator Công suất tính toán : r > ’ _ K£ p_ 0, 98.90 TỊ.coscp 0,93.0,91 _ \ f\ A O I Trong : + TỊ = 0,93 ~ ~ Theo bảng 10.1 trang 228 sách TKMĐ Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 5_ Đồ án tốt ngiệp a5.ks.kd.A.B6.D2.n Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư Chiều dài tính toán lõi sắt6,1.10 Stator7.104,2 : 6,1.107.p - -= 21,87cm 0,64.1,11.0,92.420.0,8.29,72.1500 Lấy ls = 21,8 cm : chọn theo kiểu dõy quấn mỏy nhiều + otg = 0,64 hệ số cực tù’ + + ks = kd 1,11 =0,92 là hệ số hệ sóng số hình dây sin quấn + A = 420 A/cm tải đường 7Ĩ.D Bước cực : 3,14.29, 23,33cm Trong : Lập phưong án so sánh : Hệ số : k = L = -?!Ễ_ = 0,93 T 23,33 Trong dãy máy động khôngđồng K, công suất 90 KW, 2p = có đường kính (nghĩa chiều cao tâm trục h) với máy 100 KW 2p = 90 Do X máy 100 kw : Ằ100 =^90-Y =1,11.0,93=1,032 Trường ĐHBK Hà Nội Trang: Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư Theo hình 10.3b trang 233 ta thấy hệ sổ Ầ 90 Ằ,]00 nằm vùng gạch chéo cho phép tức thỏa mãn điều kiện kinh tế kỹ thuật Do việc chọn phương án hợp lý Dòng điện pha định mức : ,1= P-103 = 90-103 Uj.ri.cos 220.0,93.0,91 =161i13A Trongđó : +Ui = 220 điện áp đặt vào Stator Trường ĐHBK Hà Nội Trang: Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư CHƯƠNG III : THIẾT KẾ DÂY QUẤN, RÃNH STATOR VÀ KHE HỞ KHÔNG KHÍ Dây quấn phần ứng (Stator) máy điện xoay chiều không đồng rotor lồng sóc gồm nhiều phần tử nối với theo qui luật định Các phần tử sổ bổi dây đặt rãnh phần ứng Mỗi bối dây có nhiều vòng dây số vòng dây bối, số bối pha cách nối phụ thuộc vào công suất, điện áp, tốc độ, điều kiện làm việc máy trình tính toán điện từ Dạng rãnh Stator phụ thuộc vào thíêt kế điện tù’ loại dây dẫn Rãnh thiết kế cho cho vừa số dây dẫn kể cách điện công nghệ chế tạo (dập, cắt) dễ dàng Mật độ từ thông gông không lớn trị số định, đế đảm bảo tính máy Đối với khe hở không khí ta cố gắn lấy nhỏ đế cho dòng điện không tải nhỏ hệ số công suất cao Nhưng khe hở không khí nhỏ công nghệ chế tạo khó đễ sát cốt làm tăng tổn hao phụ Số rãnh Stator : Số rãnh pha cực q 1, thông thường chọn qi khoảng từ đến máy có công suất vừa nên lấy qi =4 Việc chọn qi ảnh hưởng trục tiếp đến số rãnh Stator Z\ số rãnh không nên nhiêu diện tích cách điện chiếm chỗ so với số rãnh nhiều hệ số lợi dụng rãnh Mặt khác phương diện độ bền số rãnh lớn làm cho độ bền yếu Neu số rãnh làm cho dây quấn phân bổ không bề mặt lõi sắt nên suất từ động phần ứng có nhiều số bậc cao Z\ =6.p.q( =6.2.4 =48 rãnh 10 Bước rãnh Stator : Trường ĐHBK Hà Nội Trang: Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư _A.t,.a_ 420.1,944.4 Nhưng số dẫn tác dụng rãnh Uri phải dược qui số nguyên Vì dây dùng dây quấn hai lớp nên phải sổ nguyên chẵn lấy Uri = 12 Số vòng dây nối tiếp pha : w I — p q I ——^ — 2.4 — — = (vòng) a 13 Tiết diện đường kính dây dẫn : Theo hình 10.4a tri số AJ máy điện không đồng kiểu bảo vệ IP23 A Trong : 2.m.WrIlđm= 2.3.40.161,13 A= - Tiết diện dây sơ bộ: c_ li _ 161,13 _2 s, =- -—r = —_ _ _ =2,356mm a1.n,J1 4.3.5,7 j t =5,7A/ / mm Ta chọn ni =3 sổ sợi chập song song 14 Kiểu dây quấn: Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 10 2 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư T = 2.P Trong đó: ư=12 y 10 /7.360 2.360 P = ^- = —= 0,833 X 12 a= _ =—— = 15 z, 48 15 +Hệ Hệsốsốdây dâyquấn: quấn: kd = ky kr = 0,966.0,958 =0,925 + Hệ số bước ngắn: k y = sinp — = sin0,833 — = 0,966 a 15 sin q v — sin 4.— + Hệ số bước rải: K -JCh sin — Ẳ- - 0’958 sin — 16 Từ thông ♦ = khe hỏ’ không = ,a98-220c - =0.02625^ khí: Jc d Jc d f.W 4.1,11.0,925.50.40 Trong đó: KE = 0,98 lấy theo hình 10-2 u = 220 Điện áp pha định mức ks kd =1,11 = 0,925 f=50Hz tần số W| = 40 vòng 17 Mật độ từ thông khe hở không khí: ;iọị= 02625.10* =r a s t r l, 0,64.23,33.21,8 Trong đó: Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 11 Al p 90 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư dcđ = 1,24 mm d = 1,16 mm 108 Trọng lượng nhôm rôtor: (không kế canh quạt vành ngắn mạch) - Trọng lượng nhôm dẫn : Gtd = z2 std Ỵ A I -10 = 40.274 21,8 2,6 10‘ = 6,2 kg Trong : z2 Std 12 = 21,8 cm = = 40 274 rãnh mm2 ỴAI = 2,6 kg/ cm2 lượng riêng nhôm - Trọng lượng riêng nhôm vành ngắn mạch : Gv = 2.71 Dv Sv Y A I 10"5 = 2.71.25,1 1075,5 2,6 10’5 = 4,41 kg Trong : Dv = Sv= 1075,5 mm2 ỗcu 25,1 cm = %- = —= 0,354kg/kw p 90 - Nhôm : gA1 = ^*- = Trường ĐHBK Hà Nội = 0,118kg/kw Trang: 49 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư CHƯƠNG XII TÍNH TOÁN TRỤC lO.Tính độ võng trục : Ngoài việc phải chịu toàn bộtrong lượng rotor trục chịu mômen xoắn mômen uốn trình truyền dộng tải (bánh của) Trục chịu lực hướng trục thường lực kéo máy kiếu trục đứng Ngoài tải tren phải ý đến lực từ phía khe hở không khí không đềugây ra.Cuối trục phải chịu lực cân động không tốt gây nên,nhất tốc độ giới hạn Thực tế trọng lượng rotor tác dụng lên trục chỗ khác nhau,nhưng đế đơn giản hoá tính toán ta coi tác dụng lên chỗ giữalõi sắt rotor Thường tính độ võng trục tính đến điểm chiều dài lõi sắt rotor,vì thực tế độ võng thường lớn có thếgây nguy hại cho rotor la 2a 3a 3b 2b lb lc 110.Trọng lượng phàn ửng: G = 6,3 D2.1.10'3 = 6,3 ,29,542.21,8 = 119,8 Kg Trong đó: Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 50 Giáo Giáoviên viênhướng hướngdẫn: dẫn:Nguyễn NguyễnTrung TrungCư Cư Đồ Đồán ántốt tốtngiệp ngiệp 111 Mômen xoắn đầu trục định mức : Mx = 97500—= 5850Kgcm h n cm’1 Trong :?2 =90 Kw Phần bên phải trục p = KT —= 0,3-—— f (Sb.a2+Sa.b2) o=^JITrong đó: f = (1 s s ) a+b s p ^-[ ’ - - °- » - -4 Phầnbên trục truyền động trục nối K2 = 0,3 hệ sổ truyềntrái động Ro =5 Mx cm kính trục trục =5850 114 bán nối Kgcm = -132:1 (33,37.32,32 + 32,36.32,4) = 0,000965cm Độ võng trục đo lưọng rôtor gây nên ỏ' tiết diện 1-1’ 3.2,1.106.64,72 Trong : E = 21.10 kg/cm2 môđun đàn tính thép G = 94,6 kg 115 Độ võng trục fp lực đầu trục p gây nên tiết diện 1-1’ Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 51 n gh = 300 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư = —-.[(1,5.64,7.1,82 - 33,37).32,3 + 32,4.32,361 3.2,1.106.64,72 = 0,00012cm 116 Độ lệch tâm ban đầu : e0 = 0,16 + fG + fp = 0,1.0,08 + 0,000120 + 0,000965 = 0,009085 cm 117 Lực từ phía ban đầu : ~ _ 3.D.l.e0 _ 3.29,54.47,4.0,009085 _ fọ _ 0,00384 Trong : f = fr R ậ = 0,000965.-—119,8 = 0,003842cm f0 _ 0,003842 _n „„ e0 0,009085 119 Độ võng tổng tiết diện 1-1’ f = fG + fp + fM = 0,00965 + 0,00012 + 0,00624 = 0,007325 cm Độ võng 9,15% ô nên cho phép Trong : 3.13.1 = 7354,8 vòng/phút m = 0,42 Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 53 52 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư Tốc độ nàycao tốc độ định mức nên độ cứng trục coi đạt yêu cầu 121 Tính độ bền trục : a kiếm nghiệm đoạn lc M = k.p.l = 2.351.26 = 10530 kg.cm p = 351 kg k = hệ số tải làmviệc điều kiện bình thường = 26 cm khoảng cách từ khớp tới đoạn lc +Mômen kháng uốn : w = do3 0,1 = 0,1.4,53 = 9,11 cm3 Trong : = 3,5 cm đường kính trục trừ lỗ then +ửng suất kéo trục tiết diện c ■\/M2 + (a.k.M )2 _Vl05302 +(0,6.2.5850)2 = -— = — 7— = 439,3kg/cm w 9,11 b Kiểm nghiệm đoạn b trục : +Phản lực B trục b đượctính theo công thức B = (G + Q).- + — 11 Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 54 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư I/M2 + (a.K.Mx)2 w ij88052 + (0,6.2.5850)2 _,„D ,, , _2 34,3 + Mômen uốn tiết diện 2-b : M= K p lp + B.lb = 2.315.32,4 + 902,5 11 = 30339,5 kg.cm + Mômen kháng uốn : W Trong : = 0,1 d3 =0,1.83 = 51,2 cm3 d = cm + ứng suất tiết diện 2-b : ^303393^06^585õ)2 w _ £no , _2 51,2 Trong : b = 32,4 cm +Mômen uốn tiết diện 1-a : M= Trong : A la = 553.1,2 = 663,6 kg.cm la = 1,2cm khoảng cách tù’ điểm tác dụng lực A đến tiết diện 1-a +Mômen kháng uốn tiết diện -a W = 0,1 d3 = 0,1 73 = 34,3 cm3 +Ưng suất tiết diện -a : Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 55 Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư Đồ án tốt ngiệp + Mômen kháng uốn tiết diện 2-a M 5530 Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 56 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư CHƯƠNG XIII: CHUYÊN ĐÈ THIẾT BỊ VÀCÔNG NGHỆ LÕI SẮT MÁY ĐIỆN QUAY Trình tự vàcông nghệ lõi sắt phần ứng máy điện quay gồm bước Chọn kích thước tôn thiết kế quy trình cắt dập Dập la tôn theo bảng vẻ thiết kế Cán,tẩy bavia sơn tẩm cách cách điện látôn l Chọn kích thước tôn thiết kế quy trình cắt dập: Vấn đề đặt thiết kế tận dung nguyên liệu mức độ tối đa.Ta gọi phần diện tích sử dụng Qi,phần diện tích tôn ọ2 hệ số sử dụng k định nghiã tỉ số k =—- Tôn kỷ thuật điện sản xuất với nhiều kích Q2 thước khác cư vào kích thước tôn thiết kế kích thước tôn có,ta phải chọn phương án dập phần tôn thừa Việc thiết kế quy trình dập vào thiết bị sẳn có sản lượng sản phẩm -Sốlượng máy dập -Công suất máy dập - Kích thước máy dập Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 57 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư -Sécmăng cách điện Các máy phát điện lớn thường ghép từ 15 đến 21 sécmăng đế tạo thành mọt thép, kích thước, sốlượng, chiều dày loại thép xác định thiết kế Thông thường chúng làm tôn cán nguội dày tù' 0,35 đến 0,5 mm mã hiệu 3413(w330) sécmăng thông gió dùng tôn 1211(wl 1) Tôn kỹ thuật điện dùng máy lớn co thể tôn tôn cuộn (rulô).Trong sản xuất tự' động hoá người ta sử dụng tôn cuộn đế dễ dàng việc cấp liệu trường hợp dập đơn dập kép Dập tôn theo bảnh vẻ thiết kế : a Khái niệm khuôn dập máy dập : Thông thường nhà máy chế tạo máy điện,tuỳ phạm vi công suất,người ta đặc máy dập 16,35,63,100 120 Lực dập công suất máy dập tính toán theo chiều dài vết cắt, chiều dày tôn, loại tôn quy trình dập tôn Neu máy dập không đủ công suất, chia radập nhiều lần tất nhiên trường hợp độ xác Tuỳ theo quy mô sản xuất sử dụng máy dập thông thường,máy dập tự động,hoặc máy tự' động hoá hoàn toàn Khuôn để dập tôn gồm hai phần chày cối Chày phần lồi có kích thước tương ứng với lỗ látôn.Thông thương chày bắt chặt với phần động máy dập.cổi phần lỗ, thông thường bắt chặt với bàn máy dập (tĩnh) Trong thực tế việc bố trí chày cối phần tính chất dây chuyền công nghệ định (phương pháp lấy sản phẩm,thải phoi xử lý đề xê) b Các bước công nghe: đế trang bịmáy dập lớn, thường Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 58 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư Theo phương án ta cần phải có khuôn dập tôn :2 khuôn cắt đế đột lồ tôn sta tor rotor (trong trường hợp co tôn rotor) Hoặc ta có thê dập theo phương án: Bước :dập cắt đường tròn lỗ trục, đường kính cắt tách hai tôn Stator rotor Bước 3: dập lỗ tôn Stator rotor Trong trường hợp dập sécmăng lần dập phải hoàn chỉnh sécmăng.Như nhà máy công suất lớn buộc phải trang bị máy dập công suất lớn c Dập tôn dây chuyền tự động: Việc tự động hoá hkâu dập cáclá tôn phức tạp thường áp dụng sản xuất loạt lớn hay dập sécmăng máy điện lớn dùng tôn cuộn.các dây chuyền dập tự động tụ động hoá từ khâu cấp liệu, dập, lấy sản phẩm đến việc thải đề xê xếp sản phẩm dập *Dập khuôn dập phức họp đảo ngược (cối phía trên) Trong trường hợp sản phẩm lấy phía sau, ngược với chiều đưa tôn vào máy,còn đề xê thải phía trước *Dập máy đột dập thường (khuôn đột lỗ) có cửa số bên cạnh đếchuyến phoi ngoài,sản phẩm lấy theo băng chuyền phía trước cắt nhỏ đế rơi vào thùng đựng Theo hướng thứ ta có thiết bị nhỏ gọn, tính vạn không bị hạn chế suất thấp (trong lphút thục 12-^18 nhát) Theo hướng thứ hai suất cao (30-5- 45 nhát /phút)nhưng tính vặnnng độ xác sản phẩm bị hạn chế d Tây bavia :Khi chế tạo khuôn dập người ta không làm cho khe hở giũa chày cối đủ nhỏ để dập bavia.Mặc khác,sau thời gian với số nhát dập chày cối bị cùn sứt mẻ.Vì vây người ta chấp nhận dập có bavia thêm vào quy trình công nghệ thiết bị mài bavia Các tôn sau dập nhờ băng chuyền lăn đưa tới may mài bavia Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 59 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư I Hình : Mài bavia đá mài Trục mài (đá) Trục đỡ tô Lực ép phải vừa đủ đểtẩy hết bavia đồng thời không làm biến dạng tôn.Cũng làm máy mai bavia theokiểu khác đế hiệu mai bavia cao Để kiểm tra mức độ mài ba via người ta dùng tay để sờ,hoặc dùng dụng cụ đo.Dụng cụ đo bavia dùng panme xác dùng thiết bị đo quang học kiểu n K3 - e.ủ tôn để phục hồi tính dẫn từ : Khi dập tác dụng khí mạnh, kết cấu phần tử thép bị thay đối,do làm giảm khả dẫn từ thép gần gờ mép.Anh hưởng sâu tới 0,5-ỉ- lmm tính từ mép.Đối với tôn động nhỏ nhiều rãnh, kích thước lại bé,hiện tượng ảnh hưởng rõ Để phục hồi lai tính dẫn từ người ta tiến hành ủ tôn h.Sơn cách điện tôn : Các tôn cần sơn cách điện đế tăng điện trở dòng điện Fucô tronglõi sắt.lớp sơn phải có khả chịu nhiệt tương đối cao.Thông thường người ta kết hợp nguyên công mài bavia sơn sấy tôn dây chuyền công nghệ thống Trang: 60 Trường ĐHBK Hà Nội Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư Những năm gần số nước đâ áp dụng phương pháp cho kết tủa sơn điện phân đế phủ sơn cách điện lên tôn.Hệ thống điện cực cần phải đảm bảo việc kết tủa sơn đặn bề mặt tôn.Trong trường hợp tôn anốt Dòng điện dưa vào katốt anốt theo kiếu tiếp xúc nhọn đảm bảo ổn định trình sơn kết tủa,điện trở tôn tăng lên Việc sấy tôn tiến hành lò điện tuynen,với băng chuyền tư động liên tục Khó khăn công nghệ khí hoá tự' động hoá trình cấp liệu chuyền tải thu tôn cách điện Ghép tôn thành lõi theo kích thước thiết kế : Yêu cầu công đoạn tạo mạch tù' chắn mặt khí,không Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 61 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư TÀI LIỆU THAM KHẢO Thiết kế máy điện - Trần Khánh Hà -Nguyễn Hồng Thanh -2001 Máy điện - Trần Khánh Hà - Vũ Gia Hanh-Nguyễn Văn Sáu - Phan Tử Thụ Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội -2001 Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 62 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: GIÓI THIỆU CHUNG A Phân loại kết cấu nguyên lý hoạt động động cơ: I Phân loại: II Ket cấu: Phần tĩnh hay Stator: Phần quay hay Rotor: Khe hở: CHƯƠNG II : KÍCH THƯỚC CHỦ YÉU Tốc độ đồng : Đường kính Stator : Đường kính Stator : Công suất tính toán : Chiều dài tính toán lõi sắt Stator : Bước cực : Lập phương án so sánh : Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 63 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư Dập tôn theo bảnh vẻ thiết kế : Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 64 [...]... 111,77 240,04 0,788 0,891 0,914 Pi =3. U|.I|r.10 '3 34,241 65,709 94,771 Pcul =3. I,2.r,.10 -3 0,4 03 1,176 2 ,33 9 PCU2 =3. 722-r2.10 '3 0,1 63 0, 635 Pf=0,005Pi 0,171 0 ,32 8 0,4 73 0,724 Po 2,4 63 2,4 63 2,4 63 2,4 63 4,602 6,646 12,046 92,996 93, 021 91,6 83 1' ỉ /; lX=ỉdhx+jr-SÌn(P2 K ^5 ỵp=p r „,+p,:.2+p J +P 90,654 67,81 460,8 =0,066 0, 939 5 102,11 144, 837 5,427 3, 432 Từ bảng đặc tính trên ứng với P2 =90 kw theođương... 0 ,33 0 Giáoviên viênhướng hướngdẫn: dẫn:Nguyễn Nguyễn Trung Giáo Trung CưCư 0 ,33 0 Sđm = 0,0151 sdmcơ = điện -’- J không = 151.4.0.0209 Bảng: Đặc tính làm việc của động đồng bộ rôtor lồng0 ,0151 sóc 215,7 0,959 1 4 ,39 1 2,229 0,487 s„ =_ ‘2 _100,67 r-_c^ 0,0209 0,119 1,02 0,97 63 233 ,99 +0,2012 r 0,9972 +x 0,9892 ,X 0,075 0,148 0 ,34 4 51,88 99,56 219,45 39 ,96 50,8 65,48 111,77 240,04 0,788 0,891 0,914 Pi =3. U|.I|r.10 '3. .. 0,08 cm bì 0 34 2 + £,.=1-0,0 033 .-^-= 1-0,0 033 —— = 0,975 Ta tra ra được ƠI = 0,0062 71 Hệ số từ tản phần đầu n ố i : Ăd I = 0 ,34 1< I I - 0 , 6 4 p ĩ ) 0, 34 —í—(29,82 - 0,64.0, 833 . 23, 33) = 1,084 21,8 Trong đó : qi =4 lg = 21,8 cm lđi = 29,82 cm 3 =0, 833 T = 23, 33 cm 72 Hệ số từ dẫn tán stator : Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 27 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư A.tl = 1 ,30 6 Ằ.(J1... +3. 36,22.g 031 4_1 929A đbr 3U, 3. 220 PFc = 1,1498 kw I = 36 ,2A dòng điện từ hoá ri = 0, 031 4 Q điện trở tác dụng của dây quấn Stator Ư1 =220 V điện áp pha định mức k _ B.\N,.k ứ ì _ 6.40.0.925 _ 5 55 40 Wi =40 vòng/phút kd, = 0,925 z2 = 40 rãnh ỉ-± = ỵ± = l 5 Í A kj 5,55 h =840 A Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 34 4 ,37 9 2,205 Đồán ántốt tốtngiệp ngiệp Đồ TỊ = 935 % Ki =5,55 0 ,33 0 i 0 ,33 0 r 0,901 0 ,36 1 0 ,33 0... 69.+Hệ sốtheo từ dẫn rãnh rôtor rl Ằ = 2Li_.k + ( 0 , 7 8 5 ^4J-+ ÌLL + ÌLu-).k' 161, 13 3.b 2J- = 0,0209 " r,'=r' =2.b 0 , b0 1b 5412 26 9 _ 3 4 -4 2 05 = -1—.0,90 63 + (0,785 - — + —— + —).0,875 = 1,085 3. 11 2.11 11 3, 4 Trong đó : p = 0, 833 ;kị = 1 +3, 0, 833 = 0,875 =1 +3, 0,875 = 0,90 63 hi = hri - 2c - 2.C - 0,1 d hy = —(— 22 -2.C-C) = -(—-2.0,4-0,5) = -4,2mm Vì phần trên của dây đồng vu^ọt quá tâm của... (2,5 -5- 3, 5) A / 2 Chọn Jtd =3 4 / 2 • / mm' ' / mnr 32 .S0' bộ chọn mật độ dòng điện trong vành ngắn mạch: s = C = 3 5Ể = i074mm2 Jv 2,5 33 Kích thước rãnh Rôtor và vành ngắn mạch: Chọn dạng rãnh như hình vẽ, diện tích rãnh cũng chính là diện tích thanh dẫn của lồng sóc Lồng sóc được đúc bằng nhôm theo phương pháp áp lực h42 b42 h hr2 d| = d2 = 7,8 mm =0,5 = mm mm mm mm 1,5 = ]2 29 = 37 ,3 a = 1,2... 4ị 3, 4 p đ m = 0,l l Trường ĐHBK Hà Nội 10000 10.B đm Trang: 32 = Y Fe 2‘h Z2 b 2 2 12 kc Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư =0,1 lí48,150010.0,059! 25,2.10 '3 =0,0506kW 1, 10000 J Bđm Với : 1,9 53. 0,08 53 r 21 2 z 2.2 ,32 G z2 Bz2= 1,7 53 T = 7,8.40 .3, 47.1,147.21,8.0, 93. 10 ~3 = 25,2% y F e =7,8kg/cm 2 trọng lượng riêng của Fe z2 = 40 rãnh h b 22 =3, 47 z2 = 1,147 cm 12=21,8 cm Kc=0, 93 hệ... Stator: Gzl Y Fe.Zi.hri.bzi 1 J.kc 1 0 = Trong đó: 7,8.48.0, 933 .2,516.21,8.0, 93. 10 '3= 17,8 Kg yFe =7,8kg/cm2 trọng lượng riêng của F e phần Stator hrl =2,516 cm z 1=4 8 rãnh bzi = 0, 933 1] = 21,8 cm kc = 0, 93 hệ số ép chặt lõi sắt 84 Trọng lưọng gông từ Stator: =Ỵ Fe ị.L gl h gl 2p.k c \0- ĩ 7,8.21,8 .30 ,97.4,27.4.0, 93. 10 3 = = 83, 6Kg Trong đó: Lgi = 30 ,97 cm hgi = 4,27 cm 2p = 4 số đôi cực 85 Tổn hao sắt... cơ 1000^ 10 ^ 1000 (~ĨL)) 10 '3= 7 =U14KW ( 100 Trong đó: n]=1500 vòng/phút Dn = 437 mm K= 1 90 Tổn hao không tải: Trường ĐHBK Hà Nội Trang: 33 Đồ án tốt ngiệp Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Cư CHƯƠNG VIII: ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC : ri =0, 031 4Q Xi = 0,119 Q „ Q0,119 c, = 1 +Xi2 = 5,96 x12 5,96 c ? = ( 21, 02) = = 1,02 1,04 r2 = 0,0209 n X 2 = 0,2012n Iđbx=V= 3 6 ’ 2 ( A ) J _PFe.1 03+ 3.I2m.ri _ 1,1498.1 03. .. 2.2,516.27,6 = 139 A Trong đó: 45 Mật 48 Hệ sốđộbão từ hoà thông răng: ỏ' răng Rôtor: B Fs = 11 434 _ 11 43 + 139 + 156 _126 Ibukil 0,806.2 ,32 = b,2.l2.kc 1,147.0, 93 ò k =) T Trong đó: Fzl = 139 A Fz2 = 156 A B ổ = 0,8067 t2 = 2 ,32 cm bZ2 =trên 1,147 cm stator: 49 Mật dộ từ thông gông 4 B„= kc =f»ọ ° Là hệ số 0.02625.10= T theo bảng 2.2 0, 93 ép chặt lõi sắt lấy 46 Cường độ từ trường trên răng rôtor: Theo ... Nội Trang: 34 4 ,37 9 2,205 Đồán ántốt tốtngiệp ngiệp Đồ TỊ = 935 % Ki =5,55 0 ,33 0 i 0 ,33 0 r 0,901 0 ,36 1 0 ,33 0 0 ,33 0 Giáoviên viênhướng hướngdẫn: dẫn:Nguyễn Nguyễn Trung Giáo Trung CưCư 0 ,33 0 Sđm =... 0,148 0 ,34 4 51,88 99,56 219,45 39 ,96 50,8 65,48 111,77 240,04 0,788 0,891 0,914 Pi =3. U|.I|r.10 '3 34,241 65,709 94,771 Pcul =3. I,2.r,.10 -3 0,4 03 1,176 2 ,33 9 PCU2 =3. 722-r2.10 '3 0,1 63 0, 635 Pf=0,005Pi... _2 34 ,3 + Mômen uốn tiết diện 2-b : M= K p lp + B.lb = 2 .31 5 .32 ,4 + 902,5 11 = 30 339 ,5 kg.cm + Mômen kháng uốn : W Trong : = 0,1 d3 =0,1. 83 = 51,2 cm3 d = cm + ứng suất tiết diện 2-b : ^30 339 3^06^585õ)2