bài 5 điều khiển file và biến đổi file

... Force (N) x1 (mm) x2 (mm) 10 10 20 20 30 40 50 4.2 Điều khiển hồi tiếp biến trạng thái hệ xe – lò xo Xây dựng điều khiển hồi tiếp biến trạng thái để điều khiển vị trí xe Hình Trong đó:  Khối “Gain1” ... môn Điều khiển Tự động – Khoa Điện-Điện tử - ĐH Bách Khoa TPHCM Giải phương trình (10) ta tìm K b2 :    T   1 T  (11) 2.3 Điều khiển hồi tiếp biến trạng thái Hình Cấu trúc điều khiển ... , B       K b2   m2   m2  (14) C  1 0 0 điều khiển vị trí x1 C   0 0 điều khiển vị trí x2 4/14 Bộ môn Điều khiển Tự động – Khoa Điện-Điện tử - ĐH Bách Khoa TPHCM III MÔ...

Ngày tải lên: 19/09/2016, 21:51

... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp” ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến ... điều khiển tín hiệu điện công suất nhỏ, tạo mạch điện tử công suất nhỏ Quy luật nối tải vào nguồn phụ thuộc vào sơ đồ biến đổi phụ thuộc vào cách thức điều khiển van biến đổi Như trình biến đổi ... Matlab M -file Điều làm cho trình mô thêm linh hoạt 4.1 Mạch lực biến đổi Thiết kế điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp với thông số biến đổi L  15. 91mH ,C  50  F ,E=12V, R =52  Hình...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... biến đổi điều khiển riêng 1.4.1 Mạch lực Bộ biến đổi điều khiển riêng gồm biến đổi mắc song song ngược chiều Việc điều khiển cho hai biến đổi độc lập với nghĩa: người ta tách phát xung điều khiển ... logic điều khiển chặt chẽ nhằm tránh hai làm việc (sẽ gây ngắn mạch) Chính mà hệ T-Đ điều khiển riêng cần có mạch logic điều khiển Logic điều khiển Ta định nghĩa đầu vào- khối logic điều khiển: ... hóa điều chỉnh 52 3.4 Điều khiển công suất phản kháng công suất tác dụng 53 CHƢƠNG MÔ PHỎNG VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM 55 4.1 Mô chỉnh lƣu ba pha bốn góc phần tƣ 55 ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... điều khiển tín hiệu điện công suất nhỏ, tạo mạch điện tử công suất nhỏ Quy luật nối tải vào nguồn phụ thuộc vào sơ đồ biến đổi phụ thuộc vào cách thức điều khiển van biến đổi Như trình biến đổi ... tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp 44 Chương MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & 48 SIMULINK 4.1 Mạch lực biến đổi 49 4.2 Xây dựng điều khiển 52 4.2.1 Bộ điều ... BỘ BIẾN ĐỔI GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC Chương 1.1 Giới thiệu biến đổi bán dẫn 1.2 Phân loại biến đổi bán dẫn 1.3 Các biến đổi DC-DC 10 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck converter) 11 1.3.2 Bộ biến đổi...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:15

... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp” ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến ... điều khiển tín hiệu điện công suất nhỏ, tạo mạch điện tử công suất nhỏ Quy luật nối tải vào nguồn phụ thuộc vào sơ đồ biến đổi phụ thuộc vào cách thức điều khiển van biến đổi Như trình biến đổi ... Matlab M -file Điều làm cho trình mô thêm linh hoạt 4.1 Mạch lực biến đổi Thiết kế điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp với thông số biến đổi L  15. 91mH ,C  50  F ,E=12V, R =52  Hình...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... điều khiển tín hiệu điện công suất nhỏ, tạo mạch điện tử công suất nhỏ Quy luật nối tải vào nguồn phụ thuộc vào sơ đồ biến đổi phụ thuộc vào cách thức điều khiển van biến đổi Như trình biến đổi ... tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp 44 Chương MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & 48 SIMULINK 4.1 Mạch lực biến đổi 49 4.2 Xây dựng điều khiển 52 4.2.1 Bộ điều ... BỘ BIẾN ĐỔI GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC Chương 1.1 Giới thiệu biến đổi bán dẫn 1.2 Phân loại biến đổi bán dẫn 1.3 Các biến đổi DC-DC 10 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck converter) 11 1.3.2 Bộ biến đổi...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... t + at 2 : Phương trình chuyển động thẳng biến đổi Chất điểm chuyển động theo chiều chiều chọn làm chiều dương → Quãng đường chuyển + động thẳng biến đổi : S =v t + at 2 GV: Đường biểu diễn x ... Đường biểu diễn x – t phần biến đổi đường parabol + Là phần đường parabol .GV: Xác nhận câu trả lời Yêu cầu HS lên bảng vẽ đồ thị x – t chất điểm chuyển động thẳng biến đổi có v0 = với a > a < ? ... lời giải toán : Độ dời chuyển động thẳng biến đổi đều: x − x = v +v t HS: v = v0 + at (*) → + ( 2v +at ) at t =v t + 2 at x = x +v t + (**) 2 x − x0 = đổi đều: x − x = + GV: Xác nhận kết Thông...

Ngày tải lên: 03/09/2013, 14:10

Ngày tải lên: 25/03/2014, 18:21

... Clusky : • Bài tập: rút gọn hàm logic f ( x, y, z )   (2,3,4 ,5) f ( w, x, y, z )   (0,1,4 ,5, 12,13) f ( w, x, y, z )   (1,4 ,5, 7,8,9,13,14, 15) 50 22/08/2013 CHƯƠNG 3: MẠCH LOGIC TUẦN TỰ 51 ... logic với PLC Các thiết bị vào 22/08/2013 Tài liệu Bài giảng Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển Logic Ứng dụng”, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2000 Trịnh Đình Đề, Võ Trí An, Điều khiển tự động truyền động ... bị điều khiển logic điển hình • Trang bị kiến thức số thiết bị chấp hành hệ thống tự động hóa 22/08/2013 Kết mong đợi (đối với sinh viên) • Hiểu biết khái quát điều khiển kiện rời rạc (điều khiển...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 18:21

... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp” ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến ... điều khiển tín hiệu điện công suất nhỏ, tạo mạch điện tử công suất nhỏ Quy luật nối tải vào nguồn phụ thuộc vào sơ đồ biến đổi phụ thuộc vào cách thức điều khiển van biến đổi Như trình biến đổi ... thái biến đổi tăng áp Điều khiển biến đổi tăng áp có nhiều phương pháp Bài luận văn tác giả trình bày phương pháp dùng điều khiển trượt để điều khiển đối tượng - 20 - - 20 - CHƢƠNG NGUYÊN LÝ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 07:28

... điều khiển tín hiệu điện công suất nhỏ, tạo mạch điện tử công suất nhỏ Quy luật nối tải vào nguồn phụ thuộc vào sơ đồ biến đổi phụ thuộc vào cách thức điều khiển van biến đổi Như trình biến đổi ... tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp 44 Chương MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & 48 SIMULINK 4.1 Mạch lực biến đổi 49 4.2 Xây dựng điều khiển 52 4.2.1 Bộ điều ... BỘ BIẾN ĐỔI GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC Chương 1.1 Giới thiệu biến đổi bán dẫn 1.2 Phân loại biến đổi bán dẫn 1.3 Các biến đổi DC-DC 10 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck converter) 11 1.3.2 Bộ biến đổi...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 17:50

... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp” ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến ... điều khiển tín hiệu điện công suất nhỏ, tạo mạch điện tử công suất nhỏ Quy luật nối tải vào nguồn phụ thuộc vào sơ đồ biến đổi phụ thuộc vào cách thức điều khiển van biến đổi Như trình biến đổi ... Matlab M -file Điều làm cho trình mô thêm linh hoạt 4.1 Mạch lực biến đổi Thiết kế điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp với thông số biến đổi L  15. 91mH ,C  50  F ,E=12V, R =52  Hình...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... điều khiển tín hiệu điện công suất nhỏ, tạo mạch điện tử công suất nhỏ Quy luật nối tải vào nguồn phụ thuộc vào sơ đồ biến đổi phụ thuộc vào cách thức điều khiển van biến đổi Như trình biến đổi ... trượt 33 2.2.6 Các điều kiện bất biến cho nhiễu loạn tìm 37 Chương ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC 3.1 Ý tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp ... chung biến đổi (converter) Hình 1.1 Minh họa cách phân loại biến đổi Bộ biến đổi AC-AC thường thực cách dùng biến đổi AC-DC tạo nguồn cung cấp cho biến đổi DC-AC Thời gian gần có số biến đổi AC-AC...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:17

... điều khiển tín hiệu điện công suất nhỏ, tạo mạch điện tử công suất nhỏ Quy luật nối tải vào nguồn phụ thuộc vào sơ đồ biến đổi phụ thuộc vào cách thức điều khiển van biến đổi Như trình biến đổi ... tưởng điều khiển 40 3.2 Điều khiển trực tiếp 42 3.3 Điều khiển gián tiếp 44 Chương MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & 48 SIMULINK 4.1 Mạch lực biến đổi 49 4.2 Xây dựng điều khiển 52 4.2.1 Bộ điều ... BỘ BIẾN ĐỔI GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC Chương 1.1 Giới thiệu biến đổi bán dẫn 1.2 Phân loại biến đổi bán dẫn 1.3 Các biến đổi DC-DC 10 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck converter) 11 1.3.2 Bộ biến đổi...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 17:57

... 18 ,5% Sn (a) L chứa 57 %Sn (a), %rắ n= (57 -40)/ (57 -18 ,5) = 44,2%, %L = 55 ,8% nhiệ t đ ộ tinh (LE [C + D]), %L=(61,9-40)/(61,9-19,2) =51 ,3%, %=48,7% cù ng tinh %=(97 ,5- 61,9)/(97 ,5- 19,2)= 45, 5% % =54 ,5% ... kim 1: 60%Sb + 40%Pb Bắ t đầ u đông đặ c (50 0oC), kế t thúc đông đặ c (245oC) 40 + > 50 0 C lỏ ng hoà n n L, < 2 45 C rắ n hoà n n, khoả ng (50 0 ữ 2 45 C) pha (lỏng + rắ n) = (L + Sb) Khi m nguội ... i nhiệ t độ không đổi (183oC) đợc gọi tinh (bỏ qua II) Hì nh 3.13 tổ chức tế vi hai hợp kim hệ nà y L Mg4Ca3+L 800 600 Mg+L L+Mg4Ca3 51 6 400 Mg+Mg4Ca3 L+Ca 4 45 Mg4Ca3+Ca 55 ,3 Mg Ca 20 60 40...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 17:00

... chọn điều khiển trượt với chất đưa luật điều khiển rơle hai vị trí tác động nhanh đến đối tượng điều khiển phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Mục tiêu đề tài luận văn nghiên cứu điều khiển ... BỘ BIẾN ĐỔI GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC 1.1 Giới thiệu biến đổi bán 1.2 dẫn Phân loại biến đổi bán 1.3 dẫn Các biến đổi DC-DC 10 Chương 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck 11 1.3.2 converter) Bộ biến đổi ... 2.2.6 mặt trượt Các điều kiện bất biến cho 37 nhiễu loạn tìm 10 Chương 3.1 3.2 3.3 ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC Ý tưởng điều khiển Điều khiển trực tiếp Điều khiển gián tiếp...

Ngày tải lên: 28/08/2015, 18:27

... PHN CA H THNG Quản lý công t y PC Điều hành sản xuất Điều khiển giám sát Điều khiển Chấp hành Qúa t rình kỹ t huật Hình 2.3: Mô hình phân cấp chức hệ thống điều khiển giám sát Hỡnh 1.3 Mụ hỡnh ... phng in ỏp cp vo ng c, thng ta chn cỏc cp gim ỏp: 80%, 64%, 50 % cho ng c Tng ng vi cỏc cp gim ỏp ny, momen m mỏy ch khong 65% , 50 %, 25% giỏ tr momen m mỏy cp ngun trc tip bng nh mc vo dõy qun ... ỏp cp vo ng c, thng chỳng ta chn cỏc cp gim ỏp: 80%, 64%, 50 % cho ng c Tng ng vi cỏc cp gim ỏp ny, momen m mỏy ch cũn khong 65% , 50 % v 25% giỏ tr momen m mỏy cp ngun trc tip bng ỳng nh mc vo dõy...

Ngày tải lên: 24/10/2015, 12:28

... biển đổi thay đổi thời tiết bình quân hay thay đổi phân bố kiện thời tiết quanh mức trung bình BĐKH giới hạn vùng định hay xuất toàn Địa Cầu 1.2.2 Khái lƣợc lịch sử biến đổi khí hậu a Biến đổi ... CHƢƠNG TÁC ĐỘNG CỦA BIẾN ĐỔI KHÍ HẬU TỚI HỆ SINH THÁI, CÁC NGÀNH VÀ KHU VỰC 3.1 Ảnh hƣởng biến đổi khí hậu đến hệ sinh thái tự nhiên đa dạng sinh học 3.1.1 Tác động biến đổi khí hậu đến tài nguyên ... mưa gây nên biến đổi dòng chảy sông biến đổi ảnh hưởng đến lượng nước chất lượng nước trữ hồ, hồ chứa, sản lượng thủy điện tưới; gây nên giảm dòng chảy sông vào năm El Ninô lại tăng vào năm La...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 09:37

... Dựa vào mục đích điều khiển hệ thống, người ta định nghĩa khái niệm khác toán điều khiển như: điều khiển 0, đạt từ vị trí cho trước, điều khiển hoàn toàn, điều khiển địa phương, v.v Tính điều khiển ... 9 16 Chương Bài toán điều khiển Tính điều khiển nghiên cứu lớp hàm điều khiển chấp nhận cho tác động lớp hàm điều khiển chấp nhận được, hệ thống điều khiển vị trí mong muốn Nói ... thống điều khiển mô hình toán học mô tả phương trình toán học biểu thị liên hệ vào−ra: u(t) x = f (t, x, u) x(t) (hệ điều khiển) Một mục đích toán điều khiển hệ thống tìm điều khiển (đầu vào)...

Ngày tải lên: 02/06/2016, 20:31

... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp” ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến ... nối tải vào nguồn phụ thuộc vào sơ đồ biến đổi phụ kiến đóng góp lời khuyên hữu ích từ thầy, cô đồng thuộc vào cách thức điều khiển van biến đổi Như trình biến đổi nghiệp để thấy rõ điều cần ... họa cách phân loại biến đổi Bộ biến đổi AC-AC thường thực cách dùng biến đổi AC-DC tạo nguồn cung cấp cho biến đổi DC-AC Thời gian gần có số biến đổi AC-AC thực việc biến đổi nguồn AC cách trực...

Ngày tải lên: 02/08/2016, 18:38