Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 90 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
90
Dung lượng
1,67 MB
Nội dung
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN ĐỀ TÀI: ĐIỀUKHIỂNTRƯỢTBỘBIẾNĐỔIDC-DCTĂNGÁP Học viên: ĐỖ THỊ LOAN Người hướng dẫn khoa học: PGS.TSKH. NGUYỄN PHÙNG QUANG THÁI NGUYÊN 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP ***** CỘNG HOÀ Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Học viên: Đỗ Thị Loan Lớp: CHTBM&NMĐ-K10 Chuyên ngành: Thiết bị, mạng và Nhà máy điện Người hướng dẫn khoa học: PGS.TSKH Nguyễn Phùng Quang Ngày giao đề tài: 15/02/2009 Ngày hoàn thành: 30/07/2009 KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN PGS.TSKH: Nguyễn Phùng Quang HỌC VIÊN Đỗ Thị Loan L ỜI CA M ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn này là trung thực và là công trình nghiên cứu của tôi, chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Thái Nguyên, ngày tháng 7 năm 2009 Tác giả luận văn Đỗ Thị Loan - 1 - Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n MỤC LỤC Mục lục 1 Mở đầu 3 Chương 1: Mô hình bộbiếnđổi 5 1.1 Giới thiệu các bộbiếnđổi bán dẫn 5 1.2. Phân loại các bộbiếnđổi bán dẫn 7 1.3 Các bộbiếnđổiDC-DC 8 1.3.1. Bộbiếnđổi giảm áp (buck converter) 9 1.3.2. Bộbiếnđổi đảo áp ( buck-boost converter) 11 1.3.3. Bộbiếnđổităngáp (boost converter) 12 1.3.3.1. Mô hình của bộbiếnđổi 14 1.3.3.2. Mô hình dạng chuẩn 15 1.3.3.3. Điểm cân bằng và hàm truyền tĩnh 16 Chương 2: Nguyên lý điềukhiểntrượt 20 2.1. Giới thiệu 20 2.2. Các hệ thống cấu trúc biến 20 2.2.1. Điềukhiểnđối với các hệ thống điều chỉnh bằng chuyển mạch đơn 21 2.2.2. Các mặt trượt 24 2.2.3. Ký hiệu 25 2.2.4. Điềukhiển tương đương và trượt động lý tưởng 26 2.2.5. Tính tiếp cận được của các mặt trượt 29 2.2.6. Các điều kiện bất biến cho các nhiễu loạn tìm được 34 Chương 3: ĐiềukhiểntrượtbộbiếnđổiDC-DCtăngáp 36 3.1 Đặt vấn đề 36 3.2. Điềukhiển trực tiếp 37 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - 2 - 3.3. Điềukhiển gián tiếp 39 Chương 4: Mô phỏng kiểm chứng trên nền Matlab& Simulink 42 4.1. Mạch lực bộbiếnđổi 43 4.2. Xây dựng bộđiềukhiển 45 4.2.1. Bộđiều chỉnh dòng điện 45 4.2.2. Bộđiều chỉnh điện áp 54 4.2.2.1. Thử nghiệm các thông số hệ thống 58 4.2.2.2. Thử nghiệm tính điều chỉnh được của hệ thống 64 Kết luận 69 Tài liệu tham khảo 70 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - 3 - MỞ ĐẦU Trong lĩnh vực kỹ thuật hiện đại ngày nay, việc chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là hết sức cần thiết. Quá trình xử lý biếnđổi điện áp 1 chiều thành điện áp một chiều khác gọi là quá trình biếnđổi DC-DC. Một bộ nâng điện áp là một bộbiếnđổi DC- DC có điện áp đầu ra lớn hơn điện áp đầu vào. BộbiếnđổiDC-DCtăngáp hay được sử dụng ở mạch một chiều trung gian của thiết bị biếnđổi điện năng công suất vừa đặc biệt là các hệ thống phát điện sử dụng năng lượng tái tạo (sức gió, mặt trời). Cấu trúc mạch của bộbiếnđổi vốn không phức tạp nhưng vấn đề điềukhiển nhằm đạt được hiệu suất biếnđổi cao và đảm bảo ổn định luôn là mục tiêu của các công trình nghiên cứu. Thêm vào đó, bộbiếnđổi là đối tượng điềukhiển tương đối phức tạp do mô hình có tính phi tuyến. Để nâng cao chất lượng điềukhiển cho bộbiến đổi, với đề tài ”Điều khiểntrượtbộbiếnđổiDC-DCtăng áp” đã ứng dụng lý thuyết điềukhiển hiện đại tạo ra bộđiềukhiển để điềukhiển cho bộbiếnđổiDC-DCtăng áp, đảm bảo hiệu suất biếnđổi cao và ổn định. Luận văn bao gồm 4 chương, nội dung cơ bản như sau: Chương 1: Mô hình bộbiếnđổiDC-DCtăngáp Chương này thành lập các phương trình toán học mô tả bộbiến đổi. Chương 2: Nguyên lý điềukhiểntrượt Trong chương này trình bày các khái niệm về hệ thống cấu trúc biến, điềukhiển tương đương, mặt trượt và tính tiếp cận được của các mặt trượt, từ đó đề xuất phương pháp để thiết kế bộđiềukhiển trượt. Chương 3: ĐiềukhiểntrượtbộbiếnđổiDC-DCtăngáp Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - 4 - Áp dụng nguyên lý điềukhiểntrượt để xây dựng bộđiềukhiểntrượt cho bộbiến đổi, khảo sát tính ổn định thông qua mô hình toán học bộbiến đổi. Chương 4: Mô phỏng kiểm chứng trên nền Matlab& Simulink Đưa ra cấu trúc của các bộđiềukhiển trên nền Matlab & Simulink. Thực hiện mô phỏng các đáp ứng (dòng điện, điện áp) khi đã thiết kế bộđiềukhiển cho cấu trúc điềukhiển được đề xuất ở chương III. Sau đó đánh giá kết quả mô phỏng. Tôi xin trân trọng bày tỏ lòng cảm ơn đối với Thầy PGS.TSKH.Nguyễn Phùng Quang đã tận tình hướng dẫn trong suốt thời gian qua và cũng xin được bày tỏ lòng biết ơn tới các anh, chị trong Trung tâm Công nghệ cao Trường ĐH Bách Khoa HN cũng như gia đình , bạn bè đã tạo điều kiện giúp đỡ tôi trong quá trình làm luận văn này. Do hạn chế về trình độ ngoại ngữ, tham khảo tài liệu… và với thời gian chưa nhiều nên luận văn còn có nhiều khiếm khuyết, sai sót. Tôi mong nhận được nhiều ý kiến đóng góp cũng như những lời khuyên hữu ích từ các thầy, cô cùng các đồng nghiệp để có thể thấy rõ những điều cần nghiên cứu bổ sung, giúp cho việc xây dựng đề tài đạt đến kết quả hoàn thiện hơn. Ngày tháng 7 năm 2009 Học viên Đỗ Thị Loan Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - 5 - CHƯƠNG 1 MÔ HÌNH BỘBIẾNĐỔIDC-DCTĂNGÁP 1.1 Giới thiệu các bộbiếnđổi bán dẫn Các bộbiếnđổi bán dẫn là đối tượng nghiên cứu cơ bản của điện tử công suất. Trong các bộbiếnđổi các phần tử bán dẫn công suất được sử dụng như những khóa bán dẫn, còn gọi là v an bán d ẫn, khi mở dẫn dòng thì nối tải vào nguồn, khi khóa thì không cho dòng điện chạy qua. Khác với các phần tử có tiếp điểm, các van bán dẫn thực hiện đóng cắt dòng điện mà không gây nên tia lửa điện, không bị mài mòn theo thời gian.Tuy có thể đóng ngắt các dòng điện lớn nhưng các phần tử bán dẫn công suất lại được điềukhiển bởi các tín hiệu điện công suất nhỏ, tạo bởi các mạch điện tử công suất nhỏ. Quy luật nối tải vào nguồn phụ thuộc vào các sơ đồ của bộbiếnđổi và phụ thuộc vào cách thức điềukhiển các van trong bộbiến đổi. Như vậy quá trình biếnđổi năng lượng được thực hiện với hiệu suất cao vì tổn thất trong bộbiếnđổi chỉ là tổn thất trên các khóa điện tử, không đáng kể so với công suất điện cần biến đổi. Không những đạt được hiệu suất cao mà các bộbiếnđổi còn có khả năng cung cấp cho phụ tải nguồn năng lượng với các đặc tính theo yêu cầu, đáp ứng các quá trình điều chỉnh, điềukhiển trong một thời gian ngắn nhất, với chất lượng phù hợp trong các hệ thống tự động hoặc tự động hóa. Đây là đặc tính mà các bộbiếnđổi có tiếp điểm hoặc kiểu điện từ không thể có được. Các mạch điện tử công suất nói chung hoạt động ở một trong hai chế độ sau: tuyến tính (linear) và chuyển mạch (switching). - Chế độ tuyến tính sử dụng đoạn đặc tính khuếch đại của linh kiện tích cực, trong khi chế độ xung chỉ sử dụng linh kiện tích cực như một khóa (van) với hai trạng thái đóng (bão hòa) và ngắt. Chế độ tuyến tính cho phép mạch có thể được điều chỉnh Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - 6 - một cách liên tục nhằm đáp ứng một yêu cầu điềukhiển nào đó. Tuy nhiên, chế độ tuyến tính thường sinh ra tổn thất công suất tương đối cao so với công suất của toàn mạch và dẫn đến hiệu suất của mạch không cao. Hiệu suất không cao không phải là vấn đề được quan tâm đối với các mạch công suất nhỏ và đặc biệt là các mạch điềukhiển có yêu cầu về chất lượng, về đáp ứng được đặt lên hàng đầu. Nhưng vấn đề hiệu suất được đặc biệt quan tâm đối với các mạch công suất lớn, với các lý do khá hiển nhiên. Chế độ chuyển mạch cho phép giảm khá nhiều các tổn thất công suất trên các linh kiện tích cực, đặc biệt là các linh kiện công suất, do đó được ưa thích hơn trong các mạch công suất lớn. Ví dụ cụ thể để minh họa. Giả sử ta cần thực hiện một bộbiếnđổi điện áp từ 12 VDC sang 5 VDC, dòng tải tối đa là 1 A. Với giải pháp tuyến tính, dùng một vi mạch ổn áp 7805. Với dòng tải I bất kỳ, hiệu suất của mạch một cách lý tưởng sẽ là η = Pra/Pvào = (5.I)/(12.I) = 41.7% (ta nói lý tưởng vì chúng ta coi như bản thân vi mạch ổn áp không tiêu thụ dòng điện). Với giải pháp chuyển mạch, ta có thể dùng mạch giảm áp có tên gọi buck converter để thực hiện việc này và có thể đạt được hiệu suất trên 90% với mạch này một cách dễ dàng. Nhưng cần chú ý rằng chất lượng điện áp tại ngõ ra của giải pháp tuyến tính tốt hơn so với giải pháp chuyển mạch. Do đó, điều quan trọng ở đây là chúng ta chọn giải pháp thích hợp cho từng bài toán. - Kỹ thuật chuyển mạch thực tế bao gồm: chuyển mạch cứng (hard-switching) và chuyển mạch mềm (soft-switching). Với kỹ thuật chuyển mạch cứng, các khóa (van) được yêu cầu đóng (hay ngắt) khi điện áp đặt vào (hay dòng điện chảy qua) linh kiện đang có giá trị lớn (định mức). Linh kiện sẽ phải trải qua một giai đoạn chuyển mạch để đi đến trạng thái đóng (hay ngắt) và giai đoạn này sẽ sinh ra tổn thất công suất trên linh kiện tương tự như ở chế độ tuyến tính. Tổn thất công suất trong giai đoạn này được gọi là tổn thất (tổn hao) chuyển mạch. Điều này có nghĩa là khi tần số làm việc càng lớn (càng có nhiều lần đóng/ngắt linh kiện trong một đơn vị thời gian) thì tổn thất Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên h tt p : // ww w . l r c - t nu . e du . v n - 7 - chuyển mạch càng lớn và đó là một trong những lý do khiến tần số làm việc của mạch bị giới hạn. Kỹ thuật chuyển mạch mềm cho phép mở rộng giới hạn tần số của các bộbiếnđổi chuyển mạch, nhờ việc đóng/ngắt khóa (van) ở điện áp bằng 0 (ZVS: zero- voltage-switching) và/hoặc ở dòng điện bằng 0 (ZCS: zero-current-switching). Nhưng tại sao cần nâng cao tần số làm việc của các bộbiếnđổi chuyển mạch? Việc nâng cao tần số làm việc sẽ giúp giảm kích thước và khối lượng của các linh kiện, và tăng mật độ công suất. 1.2 Phân loại các bộbiếnđổi bán dẫn Có nhiều cách phân loại các bộbiếnđổi chuyển mạch trong điện tử công suất, nhưng có lẽ cách thông dụng nhất là dựa vào tính chất dòng điện ngõ vào và ngõ ra. Về nguyên tắc, chúng ta chỉ có dòng điện một chiều (DC) hay xoay chiều (AC), do vậy có 4 tổ hợp khác nhau đối với bộđôi dòng điện ngõ vào và ngõ ra (theo quy ước thông thường, tôi viết ngõ vào trước, sau đó đến ngõ ra): DC-DC, DC-AC, AC-DC, và AC- AC. Bộbiếnđổi AC-DC chính là bộ chỉnh lưu (rectifier) mà chúng ta đã khá quen thuộc, còn bộbiếnđổi DC-AC được gọi là bộ nghịch lưu (inverter). Hai loại còn lại được gọi chung là bộbiếnđổi (converter). [...]... biếnđổi , kí hiệu bởi x 2 =V d : x1 = 1 2 V , Q d x 2 = Vd , U= Vd − 1 Vd (1.12) Theo cách này, từ hệ thức (1.10) ta được hàm truyền chuẩn hóa tĩnh của bộbiếnđổităngáp cho bởi: H(U)= x2 = 1 (1 − U ) (1.13) Rõ ràng là hệ số khuếch đại của mạch bộbiếnđổi luôn lớn hơn 1 Vì thế, bộbiếnđổi được gọi là bộbiếnđổităng hay bộ biếnđổi tăng áp Đặc tuyến của hàm truyền tĩnh của bộ biếnđổi tăng áp đựợc... bộ biếnđổi buck: Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 13 - (1 − Dmin)×T×Vout = Lmin×2×Iout,min Cách chọn tụ điện ngõ ra cho bộ biếnđổi này cũng không khác gì so với những trường hợp trên 1.3.3 Bộbiếnđổităngáp (boost converter) Bộbiếnđổităngáp là thiết bị được ứng dụng để biếnđổi làm tăng điện áp đầu ra so với điện áp nguồn Vấn đề điềukhiểnbộ biến. .. bộ biếnđổiBộbiếnđổi AC-AC thường được thực hiện bằng cách dùng một bộbiếnđổi AC-DC tạo nguồn cung cấp cho một bộbiếnđổi DC-AC Thời gian gần đây có một số bộbiếnđổi AC-AC thực hiện việc biếnđổi giữa 2 nguồn AC một cách trực tiếp, không có tầng liên kết DC (DC-link) và chúng được gọi là các bộbiếnđổi ma trận (matrix converter) hay các bộbiếnđổi trực tiếp (direct converter) Tên gọi bộ biến. .. converter) Tên gọi bộbiếnđổi ma trận xuất phát từ thực tế là bộbiếnđổi sử dụng một ma trận các khóa (van) 2 chiều để kết nối trực tiếp một pha ngõ ra bất kỳ với một pha ngõ vào bất kỳ (tất nhiên theo một quy luật nào đó để đảm bảo yêu cầu đặt ra đối với bộbiến đổi) 1.3 Các bộbiếnđổiDC-DCBộbiếnđổiDC-DC là bộbiếnđổi công suất bán dẫn, có hai cách để thực hiện các bộbiếnđổiDC-DC kiểu chuyển mạch:... thông qua sự biến thiên của chu trình hoạt động hay đầu vào điềukhiển trung bình U, ta có thể đọc được giá trị của điện áp đầu ra ổn định của giá trị mong muốn v lớn hơn 1 Hình 1.6: Đặc tuyến hàm truyền bộbiếnđổităngáp Giá trị dòng điện và điện áp cân bằng của mạch là i= 1 v2 R E , v= E (1 − U ) (1.14) Trên đây là phương trình trạng thái của bộbiếnđổităngápĐiềukhiểnbộbiếnđổităngáp có thể... có nhiều phương pháp Bài luận văn này tác giả trình bày phương pháp dùng bộđiềukhiểntrượt để điềukhiểnđối tượng - 20 - - 20 - CHƢƠNG 2 NGUYÊN LÝ ĐIỀUKHIỂN TRƢỢT 2.1 Giới thiệu Điềukhiểntrượt nổi tiếng với kỹ thuật phản hồi đã được đề cập đến trong rất nhiều bài báo và các công trình nghiên cứu của nhiều tác giả Bản chất kỹ thuật này điều chỉnh các hệ thống thông qua điềukhiển đóng ngắt như... điện cảm chuyển mạch Giải pháp dùng điện cảm chuyển mạch có ưu thế hơn ở các mạch công suất lớn Các bộbiếnđổiDC-DC cổ điển dùng điện cảm chuyển mạch bao gồm: buck (giảm áp) , boost (tăng áp) , và buck-boost/inverting (đảo dấu điện áp) Hình 1.2 thể hiện sơ đồ nguyên lý của các bộbiếnđổi này Với những cách bố trí điện cảm, khóa chuyển mạch, và diode khác nhau, các bộbiếnđổi này thực hiện những mục... 1.2: Các bộbiếnđổiDC-DC chuyển mạch cổ điển 1.3.1 Bộbiếnđổi giảm áp (buck converter) Bộbiếnđổi buck hoạt động theo nguyên tắc sau: khi khóa (van) đóng, điện áp chênh lệch giữa ngõ vào và ngõ ra đặt lên điện cảm, làm dòng điện trong điện cảm tăng dần theo thời gian Khi khóa (van) ngắt, điện cảm có khuynh hướng duy trì dòng điện qua nó sẽ tạo điện áp cảm ứng đủ để diode phân cực thuận Điện áp đặt... và hệ MIMO) Chúng ta nghiên cứu tính chất nổi bật của lý thuyết cơ sở của điềukhiển trượt: mặt trượt, sự tồn tại mặt trượt, định nghĩa mặt trượt , điềukhiển tương đương, trượt động lý tưởng và cuối cùng là sự ổn định của hệ thống vòng lặp điềukhiểntrượt với các điều kiện nhiễu 2.2 Các hệ thống cấu trúc biến Hệ thống cấu trúc biến là một hệ thống trong đó mô hình trạng thái động chịu ảnh hưởng lớn... suất nói chung và các bộbiếnđổiDC-DC nói riêng Điềukhiểntrượt được nghiên cứu cơ bản bởi nền khoa học Nga xô viết được trình bày trong các cuốn sách của Emelyanov, Utkin, và một số tác giả khác Điềukhiển phản hồi gián đoạn được áp dụng cho các hệ thống vật lý cơ điện tử đã được thực nghiệm và đạt kết quả tốt Trong chương này chúng ta nghiên cứu điềukhiểntrượt cho hệ thống điều chỉnh đóng ngắt . lượng điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt bộ biến đổi DC-DC tăng áp đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều khiển để điều khiển cho bộ biến đổi DC-DC tăng áp, . đảm bảo yêu cầu đặt ra đối với bộ biến đổi) . 1.3 Các bộ biến đổi DC-DC Bộ biến đổi DC-DC là bộ biến đổi công suất bán dẫn, có hai cách để thực hiện các bộ biến đổi DC-DC kiểu chuyển mạch: dùng. 3 Chương 1: Mô hình bộ biến đổi 5 1.1 Giới thiệu các bộ biến đổi bán dẫn 5 1.2. Phân loại các bộ biến đổi bán dẫn 7 1.3 Các bộ biến đổi DC-DC 8 1.3.1. Bộ biến đổi giảm áp (buck converter)